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S32DSおよびRTDライブラリのCI/CD

こんにちは、

S32DS、RTD、freeRTOSの.mexプロジェクトをCI/CDパイプライン（GitHub、Gitlab、Jenkinsなど）に完全に統合できた人はいますか？
この記事を読んだのですが、まだ不明瞭な点がたくさんあるように思います。
CI/CDのベストプラクティス

S32DSのDockerイメージも利用可能であることが分かりましたが、それらは使用できますか？
NXPから、これを実装するための公式な手順書はありますか？

ありがとう。