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UDSブートローダーとCAN上のJ1939スタックの統合

説明：

チームの皆さん、こんにちは。

私はS32DS 3.6.5とRTD 3.0.0を使用してS32K344で作業しています。

現在の実装：

• FlexCAN CAN通信
• ISO-TP経由のUDSブートローダー
• J1939アプリケーション通信
• GCCコンパイラ
• AUTOSAR RTDドライバ

以下のものの共存に関して指導が必要です。

1. UDS診断（ISO14229）
2. ISO-TPトランスポート層
3. J1939通信スタック
4. S32k344ではCAN終端抵抗の設定をソフトウェアで選択する必要がありますが、その方法を教えてください。
5. トランシーバとMCUにおけるCAN終端の設計方法について説明します。

質問:

1. 同じCANコントローラ上でUDSとJ1939を同時に実行するための推奨アーキテクチャは何ですか？
2. UDSとJ1939用に別々のCANメッセージバッファを使用することは推奨されますか？
3. CAN IDフィルタリングはどのように設定すべきですか？
4. NXPの参考例はありますか？
   • UDSブートローダー
   • J1939スタック
   • FlexCANの共有利用
5. このユースケースに関して、RTD 3.0に既知の制限事項はありますか？

コントローラ:

• S32K344
• RTD 3.0
• S32DS 3.5

ありがとう。