为了将带有 twai 的 ESP32-P4 连接到容错 canbus 系统，我已经苦恼了一段时间。TJA1055/3 已安装在试验板上并连接起来，我可以测量芯片的 Rx 输出，该输出本应发送到 ESPGPIO，但是看来这个电压输出在 HI 上达到大约 3.2V，LO的电压输出仅达到大约 1.8V，ESP32 GPIO 的 LO 需要看到 0.8V，因此无法解码这些脉冲和读取接收到的数据。我试过在 TJA1055 的 Rx 输出上使用不同大小的上拉电阻，但效果甚微。我还试过改变针脚 8 和针脚 9 与 CAN H 和 CAN L 信号之间的终端电阻，也有一些效果，但还不够。有谁能告诉我如何从芯片中获取可用信号，或者我是否需要在 TJA1055 和 ESP GPIO 之间添加额外的信号调节器？
你好，唐纳德-皮特
日安
如下图所示，您可以通过减少 Iol 来降低 Vol 值。
您在 Iol 有什么职位？
如果需要保持相同的电流且无法降低电流，我建议添加一个 MOSFET 晶体管作为缓冲器，选择最适合您需求的晶体管。
希望这些信息对您有所帮助，如果您还需要其他帮助，请告诉我。
祝你愉快，好运连连。
感谢您的宝贵意见，我将在未来几天内尝试这样做，并向您汇报。我们已经决定使用施密特触发器来调整输出以使其适应需求，但是如果我可以在不添加其他元器件的情况下获得 ESP32 GPIO 的正确输出，那么我会张开双臂拥抱它。我不是电子工程师，而是自动化专家，所以虽然我了解这些事情，但我通常不明白为什么，而且如果文件没有 "一勺烩"，我就会迷失方向。
你好，拉法
我对您的建议的理解是否正确？
谢谢！
唐纳德-P
你好，唐纳德-皮特
日安
是的，您的电路图似乎是正确的。试试看，然后告诉我你的结果。
另外需要注意的是：你在 RTH 和 RTL 上的电阻值有点高，但如果这样就能工作，那就继续吧。如果总线上有任何损耗，请尝试降低电阻。
希望这些信息对您有所帮助，如果您还需要其他帮助，请告诉我。
祝你愉快，好运连连。
你好，拉法
所以我又对它进行了基准测试，并背靠背使用了两个 TJA1055/3 芯片，效果非常好，当我回到车辆上时，这个电路中内置的收发器关闭了 Can L 并杀死了所有导致总线故障的脉冲，这促使我再次检查了你对终止电阻器主题和规格表的回应，在那里我发现推荐的尺寸介于 500 到 16K 欧姆之间，但你建议使用 100 欧姆 m 可能太大了，相信那是手指错误，因为规格表中显示的更大的电阻器对我来说是合理的对外部 canbus 段的影响较小。我今天将进行试验，看看结果如何，但希望您能就此发表意见，以防其他地方的其他人也像我一样在考虑这种对话和战斗。
此致问候
唐纳德-P