私は、GMSL MAIXM SERDESを搭載したmx95mbcamカメラモジュールを備えたimx95を使用しています。
デフォルトの動作ドライバは1920*1280@30fpsで動作しますが、1920*1280@60fpsで動作させたいです。0x03c10センサーレジスタに変更を加えましたが、達成できた最大フレームレートは47fpsでした。その後、映像を受信できなくなりました。
Maxim SerDesには何か制限事項や問題点がありますか？
カメラを4台接続したが、稼働しているのは1台のみ。
解像度1920×1280。センサーからの生の16ビットPWL出力。
これは帯域幅の問題かもしれません。Maxim DESには何台のカメラを接続しますか？デフォルトでは、1.5Gbps × 4レーンで動作するはずです。
私はカメラを1台しか使用していません。
センサードライバ用のdiffを添付します。
ログ:
root@imx95-19x19-lpddr5-evk:~# cam --camera 1 --stream role=video,width=1920,height=1280 --capture=200
[0:03:05.420701543][924] INFO カメラ camera_manager.cpp:326libcamera v0.0.0+5792-lf-6.12.20-2.0.0-dirty (2026-02-17T15:47:31UTC)
[0:03:05.548115209][925] INFO NxpNeoIPA neo_ipa.cpp:128nxpneo: IPANxpNeo NXPNEO_IPA_v0.0.0+5792-lf-6.12.20-2.0.0-ダーティ (2026-02-17T15:51:44UTC)
[0:03:05.552771700][925] INFO NxpNeoIPA neo_ipa.cpp:128nxpneo: IPANxpNeo NXPNEO_IPA_v0.0.0+5792-lf-6.12.20-2.0.0-ダーティ (2026-02-17T15:51:44UTC)
[0:03:05.557272483][925] INFO NxpNeoIPA neo_ipa.cpp:128nxpneo: IPANxpNeo NXPNEO_IPA_v0.0.0+5792-lf-6.12.20-2.0.0-ダーティ (2026-02-17T15:51:44UTC)
[0:03:05.561781849][925] INFO NxpNeoIPA neo_ipa.cpp:128nxpneo: IPANxpNeo NXPNEO_IPA_v0.0.0+5792-lf-6.12.20-2.0.0-ダーティ (2026-02-17T15:51:44UTC)
カメラ /base/soc/bus@42000000/i2c@42530000/max96724@27/i2c-mux/i2c@0/mx95mbcam@40 を cam0 として使用します
[0:03:05.572639369][924] INFO カメラ camera.cpp:1205ストリームの設定: (0) 1920x1280-BGR888
cam0: 200フレームをキャプチャします
[0:03:05.650659799][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.651217631][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.652585087][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.654444542][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.656200372][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.656224 (0.00 fps) cam0-stream0 seq: 000000 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.658196201][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.659852114][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.660165447][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.662196610][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.661003 (209.25 fps) cam0-stream0 seq: 000001 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.665459270][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想9件、受領11件
[0:03:05.666058269][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.665468 (223.96 fps) cam0-stream0 seq: 000002 使用バイト数: 7372800
185.670120 (214.96 fps) cam0-stream0 seq: 000003 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.675384751][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想12件、受領16件
[0:03:05.675780875][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.675977666][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.674901 (209.16 fps) cam0-stream0 seq: 000004 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.677417497][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想18件、受領20件
[0:03:05.677581621][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.679475 (218.63 fps) cam0-stream0 seq: 000005 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.689539431][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想21件、受領24件
185.683991 (221.43 fps) cam0-stream0 seq: 000006 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.689763889][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.688391 (227.27 fps) cam0-stream0 seq: 000007 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.692220634][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想25件、受領31件
[0:03:05.692408425][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.693141 (210.53 fps) cam0-stream0 seq: 000008 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.694201714][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想32、実際は33
[0:03:05.694281338][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.697644 (222.07 fps) cam0-stream0 seq: 000009 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.702674030][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想34、実際は36
[0:03:05.703116029][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.702025 (228.26 fps) cam0-stream0 seq: 000010 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.704414652][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.705845607][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想38件、実際39件
[0:03:05.706050107][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.706797 (209.56 fps) cam0-stream0 seq: 000011 使用バイト数: 7372800
185.711267 (223.71 fps) cam0-stream0 seq: 000012 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.715157131][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想40、実際45
[0:03:05.715366214][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.716684628][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.716104 (206.74 fps) cam0-stream0 seq: 000013 使用バイト数: 7372800
185.720554 (224.72 fps) cam0-stream0 seq: 000014 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.723142282][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想47、実際51
[0:03:05.723346365][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.725216 (214.50 fps) cam0-stream0 seq: 000015 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.728128355][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想52、実際53
[0:03:05.728330605][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.730833267][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想54、実際55
[0:03:05.731376724][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.729878 (214.50 fps) cam0-stream0 seq: 000016 使用バイト数: 7372800
185.734540 (214.50 fps) cam0-stream0 seq: 000017 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.740220915][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想56、実際58
[0:03:05.740758580][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.739216 (213.86 fps) cam0-stream0 seq: 000018 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.744533365][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想59、受領60
[0:03:05.744758906][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.745594529][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.743883 (214.27 fps) cam0-stream0 seq: 000019 使用バイト数: 7372800
185.748550 (214.27 fps) cam0-stream0 seq: 000020 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.752811348][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想62、実際66
[0:03:05.752944140][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.753765721][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想67、実際71
[0:03:05.753891346][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.753348 (208.42 fps) cam0-stream0 seq: 000021 使用バイト数: 7372800
185.757813 (223.96 fps) cam0-stream0 seq: 000022 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.763156328][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想72、実際77
[0:03:05.763378453][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.762480 (214.27 fps) cam0-stream0 seq: 000023 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.764429117][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.767277 (208.46 fps) cam0-stream0 seq: 000024 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.772386518][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想79件、実際81件
[0:03:05.772608601][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.773651932][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想82、実際83
185.771887 (216.92 fps) cam0-stream0 seq: 000025 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.773888015][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.776359 (223.61 fps) cam0-stream0 seq: 000026 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.779312421][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想84、実際86
[0:03:05.779515046][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.781026 (214.27 fps) cam0-stream0 seq: 000027 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.783201789][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想87、実際88
[0:03:05.783346080][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.787443155][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想89、実際は91
185.785655 (216.03 fps) cam0-stream0 seq: 000028 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.787568405][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.789889400][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想92、実際は94
[0:03:05.790110442][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.790452 (208.46 fps) cam0-stream0 seq: 000029 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.794767516][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想95、実際は98
[0:03:05.794974807][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.795044 (217.77 fps) cam0-stream0 seq: 000030 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.800142755][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想99件、実際102件
[0:03:05.800371880][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.799634 (217.86 fps) cam0-stream0 seq: 000031 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.804676871][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想103件、実際107件
[0:03:05.804889204][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.804265 (215.94 fps) cam0-stream0 seq: 000032 使用バイト数: 7372800
185.808854 (217.91 fps) cam0-stream0 seq: 000033 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.811632483][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想108件、実際112件
[0:03:05.811847899][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.814250519][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想113件、実際114件
[0:03:05.814732268][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.813457 (217.25 fps) cam0-stream0 seq: 000034 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.817817012][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想115件、実際117件
[0:03:05.818581802][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.818069 (216.83 fps) cam0-stream0 seq: 000035 使用バイト数: 7372800
185.822686 (216.59 fps) cam0-stream0 seq: 000036 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.825330081][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想118件、受領121件
[0:03:05.825544872][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.828283783][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.827473 (208.90 fps) cam0-stream0 seq: 000037 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.831122861][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想123、実際125
[0:03:05.831243194][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.831938 (223.96 fps) cam0-stream0 seq: 000038 使用バイト数: 7372800
185.836601 (214.45 fps) cam0-stream0 seq: 000039 使用バイト数: 7372800
185.841423 (207.38 fps) cam0-stream0 seq: 000040 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.844271335][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想126件、実際132件
[0:03:05.844483626][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.844856376][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.845838415][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.846222 (208.38 fps) cam0-stream0 seq: 000041 使用バイト数: 7372800
185.850812 (217.86 fps) cam0-stream0 seq: 000042 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.853525984][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想135件、実際は137件
[0:03:05.853739608][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.855305 (222.57 fps) cam0-stream0 seq: 000043 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.858253516][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想138件、実際139件
[0:03:05.858375224][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.861144885][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想140件、実際141件
[0:03:05.861425135][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
185.860132 (207.17 fps) cam0-stream0 seq: 000044 使用バイト数: 7372800
185.864768 (215.70 fps) cam0-stream0 seq: 000045 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.869288619][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想142件、実際144件
[0:03:05.870034909][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
[0:03:05.871001657][925] 警告 NxpNeoPipe neo_pipeline.cpp:2024入力0フレームが失われました！予想145、実際146
185.869563 (208.55 fps) cam0-stream0 seq: 000046 使用バイト数: 7372800
[0:03:05.871199574][926] エラー NxpCameraHelper md_parser_ox.cpp:89レジスタオフセット0/64を読み取れませんでした
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MIPI 1200Mbpsに対応するために、SerDesにも変更が必要になりますか？
このセンサーはMIPI 1200Mbpsに対応するように設定されています。
ox03c10に対して行った変更点と、もしあればserdesについて教えてください。
デフォルトのBSPでは、DESは複数のカメラを同期するために30fpsのvsyncを提供する必要があります（max96724_fsync_set）。また、ox03c10はFSINモードで動作するはずです。
For your CASE, please connect single 1080p60 camera first, and you can disable the FSIN mode too.そして、ox03c10のフレームカウントレジスタを確認することで、出力されたフレームレートを再確認できます。
また、ox03c10のデータレートも確認する必要があるかもしれません。現在のMaximボードは、各入力ポートにつき合計3Gbpsまでしかサポートしていないためです。
現在使用しているMaxim SerDesモジュールは、1200Mbps×4レーンで動作するカメラをサポートできません。
弊社ではMAX96717Fを使用しており、MAX96717は使用しておりません。MAX96717Fは最大3GbpsのGMSLリンクのみをサポートしており、ソフトウェアによるオーバーライドは有効になりません。