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PCF1545 嵌入式主板上的 PWM 调光行为分析

我一直在小型嵌入式 LED 控制板上使用 PCF1545 测试 PWM 调光行为，并注意到在较低亮度水平下会出现一些有趣的行为。

该设置目前使用

MCU：基于 Cortex-M 的控制器
通信I2C
LED 负载：多段指示灯阵列
电源电压： 3.3V

在更高的 PWM 占空比下，亮度过渡看起来平滑而稳定。不过，当亮度降低到大约 15-20% 以下时，根据 LED 类型和刷新时间的不同，会出现轻微的闪烁。

目前的几点看法：

提高 PWM 刷新频率可减少可见闪烁。
不同颜色的 LED 表现不同，尤其是蓝色 LED。
其他 RTOS 任务产生的定时抖动对一致性略有影响。
电源轨噪声也会影响低亮度稳定性。

我目前正在进行试验：

调整扫描/更新时间间隔
优化 I2C 交易时序
为 LED 部分使用单独的电源滤波器
使 PWM 更新与主刷新循环同步

是否有人分析过 PCF1545 在嵌入式应用中的 PWM 调光特性？

我感兴趣的是

推荐的 PWM 频率范围
低亮度稳定性的最佳实践
动态更新时减少闪烁的技术
使用 RTOS 环境与裸机系统时的观察结果

任何实际见解或范围捕捉将不胜感激。