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Yes

在 uboot 中运行 CM7 固件后，IMX8MP 内核报错

嗨，恩智浦支持、

我在 u-boot 中使用这个命令来驱动 M7 的固件。在进入 Linux 系统时，发生了以下错误。该固件来自 " 板\ evkmimx8mp\ driver_examples\ pwm " 项目。

我的主板使用 1GB 的 DDR。我还对 DTS（如下所示）和 M7 固件项目做了相应修改（见 MIMX8ML8xxxLZ_ram.icf.txt）。

命令：

> mmc dev 2;fatload mmc 2:1 0x48000000 'ipwm_cm7.bin'；cp.b 0x48000000 0x7e0000 0x20000;bootaux 0x7e0000
> 启动

错误日志：

内存的 DTS 节点：

内存@40000000 {
device_type ="内存" ；
reg =<0x0 0x40000000 0 0x40000000> ；
};

预留内存 {
#address-cells =<2> ；
#size-cells =<2> ；
范围；

/* 为在 CM7 上运行的 RTOS 预留 16MB */
m7_reserved: m7@70000000 {
无地图
reg =<0 0x70000000 0 0x1000000> ；
};

vdev0vring0: vdev0vring0@55000000 {
reg =<0 0x55000000 0 0x8000> ；
无地图
};

vdev0vring1: vdev0vring1@55008000 {
reg =<0 0x55008000 0 0x8000> ；
无地图
};

vdevbuffer: vdevbuffer@55400000 {
compatible ="shared-dma-pool" ；
reg =<0 0x55400000 0 0x100000> ；
无地图
};

rsc_table: rsc-table@550ff000 {
reg =<0 0x550ff000 0 0x1000> ；
无地图
};
};

IMX8MP-CM7 {
兼容 ="FSL,imx8mn-cm7" ；
rsc-da =<0x55000000> ；
clocks =<& clk IMX8MP_CLK_M7_DIV> ；
clock-names ="core" ；
mbox-names ="tx","rx","rxdb" ；
mboxes =<& mu 0 1
μ 1 1
μ 3 1> ；
memory-region =<& vdevbuffer>,<& vdev0vring0>,<& vdev0vring1>,<& rsc_table> ；
status ="okay" ；
fsl，startup-delay-ms =<500> ；
};

Re: IMX8MP kernel reports an error after run CM7 FW in uboot

Hi @Dzen

这种错一般是访问权限问题，你可以看一下uboot/arch/arm/dts/imx8mp-evk-u-boot.dtsi，里面有一个mcu_rdc节点，默认是把SAI3给了M7，你可以删除SAI3以及对应的SDMA3权限定义。

Best Regards,
Zhiming

Re: IMX8MP kernel reports an error after run CM7 FW in uboot

我很疑惑，在 boards\evkmimx8mp\driver_examples\pwm 示例代码中并没有用到SAI或者I2S。

Re: IMX8MP kernel reports an error after run CM7 FW in uboot

hi Zhiming,
SAI3 需要在A53核上使用，不能disable掉的。

Re: IMX8MP kernel reports an error after run CM7 FW in uboot

Hi @Dzen

可以参考内核中的arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk-rpmsg.dts，将sai3 disable掉。

Best Regards,
Zhiming