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はい

i.MX93 A0 EVK ブート時に Walnascar BSP (imx-linux-walnascar lf-6.12.34-2.1.0) でハングアップするBL31 / ELE Vo の後

NXPチームの皆様、こんにちは。

私はOpenBMCとYocto BSPを使用して、A0試作シリコンを搭載したi.MX93 EVKボードの開発に取り組んでいます。

私は以下の方法でBSPを取得しました。

repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest.git -b imx-linux-walnascar -m imx-6.12.34-2.1.0.xml
リポジトリ同期

ボード:

i.MX93 EVK
A0シリコン

問題：

Scarthgap BSPは、同じハードウェア上で正常に起動します。
Walnascar BSPは完全に起動しません。

初期症状：

UUUのフラッシュは最初に以下のエラーで失敗しました。
LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)

UARTログを使った詳細なデバッグの結果、以下のことが判明しました。

AHABコンテナは受け入れられます
SPLは正しく起動します
DDRの初期化に成功しました
BL31 (ATF) 開始
BL31の後にシステムがハングアップする
U-Boot本体が起動しない

UARTログ:

U-Boot SPL 2025.04-g44898b9f3cfe (2025年9月3日 09:56:50 +0000)
PMIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
エラー: ele_volt_change_start_req: 戻り値 -5、応答 0xf429
エラー: ele_volt_change_finish_req: 戻り値 -5、応答 0xf429
DDR: 3733MTS
M33準備OK
通常起動
BOOTROMから起動しようとしています
ブートステージ:プライマリブート
画像オフセット 0x8000、ページサイズ 0x200、IVT オフセット 0x0
ROM_APIを使用して0x4f400からイメージをロードします
通知：TRDC初期化完了
お知らせ：BL31：v2.12.0（リリース） .12.34-2.1.0
お知らせ：BL31：製造日時：2025年8月25日 08:27:20

この時点以降、システムはフリーズする。

重要な発見：

AHABコンテナはSPSDKを使用して正常に解析されました。
nxpimage ahab parse -f mimx9352 -b imx-boot-evb-imx93-sd.bin-flash_singleboot -o ahab_parse
解析されたAHAB設定は以下のとおりです。
改訂版：最新
新しいファームウェアパッケージに気づきました。
ファームウェア-ele-imx-1.3.0-7b1e150.bin
以下は含まれません：
mx93a0-ahab-container.img
私はそれを以下のように置き換えました。
firmware-sentinel-0.11.bin
なぜなら、それは以下を含んでいるからです。
mx93a0-ahab-container.img
mx93a1-ahab-container.img
私のオーバーライド：
FSLBIN_NAME = "firmware-sentinel-0.11.bin"
SRC_URI = " https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/ ${FSLBIN_NAME} ;fsl-eula=true "
SRC_URI [sha256sum] = "269480417a8ae9aa4cc4101ab947287fc33455a931021dbdc4d9badb5212bceb"
S = " ${WORKDIR} /firmware-sentinel-0.11"
それにもかかわらず、WalnascarはBL31以降も依然として稼働している。
現在の疑い：
以下の要素間で実行時の非互換性が発生する可能性があります。
- A0 Sentinel/ELEファームウェア
- より新しいWalnascar SPL/U-Boot/ATF ELE API

質問:

imx-linux-walnascarは、i.MX93 A0シリコンを公式にサポートしていますか？
は：
改訂版：最新
A1シリコンを効果的にターゲットにしている？
強制するにはどうすればいいですか？
改訂版: a0
AHAB世代の間ですか？
以下の間で既知のELE ABI/ランタイムの非互換性はありますか？
- 古いSentinelファームウェア
- 新しいウォルナスカーのブーツチェーン？
サポートされていないA0ランタイムパスの場合、以下のELEエラーは想定されるものですか？
ele_volt_change_start_req: レスポンス 0xf429
Walnascarでは、A0固有のPMIC/ELE電圧処理経路は削除されましたか？
A0シリコンのサポートには、旧型のSPL/ATF/imx-mkimageコンポーネントを使用すべきでしょうか？

その他詳細：

DDRの初期化に成功しました。
DDR: 3733MTS
BL31は正常に起動しました
U-Boot本体が起動する前にエラーが発生する

以下のような事項に関するガイダンス：

A0サポート状況
ELEランタイム互換性
AHAB改訂処理
A0シリコン向け推奨BSPバージョン

大変ありがたく思います。

よろしくお願いします。