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NXPのデモイメージを使ってもfrdm-imx93が起動しない

SDカードからfrdm-imx93を起動しようとしています。eMMCからでも問題なく動作します。

NXPのサイトリンクから ZIP Rev 4.0 Jun 25, 2025 2.45 MB LF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_4.0_IMX93をダウンロードしました。その後、以下の手順を実行しました。

zstd -d imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst

sudo dd if=imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic of=/dev/sdc bs=1M status=progress && sync

sudo dd if=imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot of=/dev/sdc bs=1k seek=32 status=progress

それからSDカードをスロットに入れて、SW1[3:0]=0011に設定してから起動を試みました。

しかし、ブートはここから先へ進みません。

U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: オーバードライブ電圧モード DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 準備完了

誰か至急助けてください…

よろしくお願いいたします！

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

シリアルポートでも同じ現象が見られます。複数のケーブルで試してみました。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、

この手順に従っている際に、ボードのシリアルポートにどのようなエラーが表示されますか？

高速起動モードに移行できない場合は、別のUSBケーブルをお試しください。

よろしくお願いいたします。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

少し先まで進んだが、まだOSには到達していない。問題はブートドライブの内容と、シングルブートバイナリ自体にあると思います。

これについても、ボードに詳しい人に手伝ってもらいたい。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、私も同じ問題を抱えています。WindowsとLinuxの両方で、また異なるLinuxディストリビューションで、様々なイメージを試してみました。EMMCとSDカードの両方が動作していません

結局、原因は分かりましたか？

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

Hello

私がやったことはこうです。

root@debian:/mnt/host/LF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_3.0_i.MX93# uuu -V -b sd_all imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singlebootimx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst

NXP IMXチップ用uuu（Universal Update Utility） -- libuuu_1.5.243-5-g124d086

設定ファイルに含める:

PctlチップビデオPID Bcdバージョンシリアル番号

==================================================

SDPS: MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002..0xffff]

SDPS: MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002..0xffff]

SDPS: MX8DXL 0x1fc9 0x0147

SDPS: MX28 0x15a2 0x004f

SDPS: MX815 0x1fc9 0x013e

SDPS: MX865 0x1fc9 0x0146

SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014a

SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014b

SDPS: MX93 0x1fc9 0x014e

SDPS: MX91 0x1fc9 0x0159

SDPS: MX95 0x1fc9 0x015d

SDPS: MX95 0x1fc9 0x015c

SDPS: MX943 0x1fc9 0x0027

SDPS: MX952 0x1fc9 0x0028

SDP: MX7D 0x15a2 0x0076

SDP: MX6Q 0x15a2 0x0054

SDP: MX6D 0x15a2 0x0061

SDP: MX6SL 0x15a2 0x0063

SDP: MX6SX 0x15a2 0x0071

SDP: MX6UL 0x15a2 0x007d

SDP: MX6ULL 0x15a2 0x0080

SDP: MX6SLL 0x1fc9 0x0128

SDP: MX7ULP 0x1fc9 0x0126

SDP: MXRT106X 0x1fc9 0x0135

SDP: MX8MM 0x1fc9 0x0134

SDP: MX8MQ 0x1fc9 0x012b

SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff]

SDPV: SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500..0x9998]

SDPV: SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500..0x9998]

SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999..0x9999]

SDPU: SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff]

SDPV: SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998]

FBK: 0x066f 0x9afe

FBK: 0x066f 0x9bff

FBK: 0x1fc9 0x0153

FB: 0x0525 0xa4a5

FB: 0x18d1 0x0d02

FB: 0x3016 0x0001

FB: 0x1fc9 0x0152

FB: 0x0483 0x0afb

FB: 0x1d6b 0x0104

組み込みスクリプトを実行します:

uuu_version 1.4.149

# @_flash.bin| wicイメージから抽出できるブートローダー

# @_image [_flash.bin]| wicイメージをemmcに書き込む。

# このコマンドはi.MX6/7 i.MX8MM、i.MX8MQで実行されます

SDP: boot -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-scanlimited 0x800000

# このコマンドはROMがストリームモードに対応しているときに実行されます

# i.MX8QXP、i.MX8QM

SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-scanlimited 0x800000

# これらのコマンドはSPLを使用するときに実行され、SPLがない場合はスキップされます

# SDPUは非推奨になります。SDPUの代わりにSDPVを使用してください

# ヤミン・アメックス

SDPU: 遅延 1000

SDPU: write -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-オフセット 0x57c00 -スキャン制限 0x800000

SDPU: ジャンプ -scanlimited 0x800000

# }

# これらのコマンドはSPLを使用するときに実行され、SPLがない場合はスキップされます

# if (SPL が SDPV をサポートしている場合)

# ヤミン・アメックス

SDPV: 遅延 1000

SDPV: write -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-skipspl -scanterm -scanlimited 0x800000

SDPV: ジャンプ -scanlimited 0x800000

# }

FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc

FB: ucmd setenv mmcdev ${sd_dev}

FB: ucmd mmc dev ${sd_dev}

FB: flash -raw2sparse all imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/*

FB: flash -scanterm -scanlimited 0x800000 bootloader imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot

FB: 完了

既知のUSBデバイスが表示されるまでお待ちください...

新しいUSBデバイスが1:2で接続されました。

1:2->開始コマンド:SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-scanlimited 0x800000

1:2->HID(W)エラー: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02秒)

よろしくお願いいたします。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、

どのコマンドを使用しましたか？

再現できません。

よろしくお願いいたします。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは！はい、そうしました。WindowsとLinuxの両方で必ずタイムアウトが発生し、Linuxではセグメンテーション違反が発生します。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、

UUUを使ってフラッシュしようとしましたか？

よろしくお願いいたします。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、

シリアルポートには何が見えますか？高速起動モードでインターセプトできますか？

別のBSPやバージョンで試してみましたか？私の環境では、まだその問題を再現できていません。

よろしくお願いいたします。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、

シリアルポートからはSPL出力しか確認できません。U-Bootが完全に起動しないため、U-Bootプロンプトやfastbootモードに入ることができません。

公式Rev 4.0イメージを使用したシリアル出力：

U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 10:44:35 +0000)
SOC: 0xa1009300
LC: 0x2040010
PMIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
DDR: 3733MTS
DDR: 3733MTS
M33準備OK

それ以降の出力はありません。

また、再構築したFlexbuild/U-Boot 2025.04ブートイメージをSDカードの32 KiBオフセットに書き込んでテストしました。ボードは新しいSPLを実行しますが、同じ箇所で停止します。

U-Boot SPL 2025.04 (2026年4月26日 16:21:54 +0000)
PMIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
DDR: 3733MTS
DDR: 3733MTS
M33準備OK

そのため、U-Bootが完全に起動しないので、fastbootモードに入ることができません。

私は以下のBSP/イメージをテストしました。

1. 公式FRDM-i.MX93 Rev 4.0イメージ：
LF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_4.0_IMX93

2. MACHINE=imx93frdm 用の私自身の Yocto ビルド

3. Flexbuild/U-Boot 2025.04 SPL/コンテナを再構築

公式のRev 4.0と私のYoctoビルドでは、このブートイメージハッシュを使用しています。

7aba6102e5ec64add632cd6667e77fa3f6886fd72c314e4c01f2964c0fc56a5f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot

UUUもフラッシュ前に失敗する。ボードが検出されました：

MX93 SDPS 0x1FC9:0x014E

しかしSDPS：起動がタイムアウトします：

開始コマンド:SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-scanlimited 0x800000
HID(W)エラー:LIBUSB_ERROR_TIMEOUT

これはLinuxとWindowsの両方で発生し、別のノートPCを試しても同じ結果になります。

SDカード起動モードの選択についても確認しました。SDカード起動モードを選択し、SDカードを挿入しない場合、シリアル出力は発生しません。SDカードを挿入すると、SPLは起動し、M33準備完了後に停止します。

そのため、現状ではボードはU-Boot/fastbootに到達しません。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP私も同じ問題に直面しています。i.mx93 frdm ポータルで入手可能な 4 つの改訂版すべてを試しましたが、
UUUはいつも投げる
HID(W)エラー: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02秒)

eMMCへの書き込みだけでなく、SDカードへの書き込みにも対応しています。Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

ようやく何とか動くようになった。

• 仕様通り32GBのSDカードを使用しました。
• NXP Yoctoリンクからコードをクローンし、ドキュメントに記載されているとおりにコードをビルドしてフラッシュしました。

カードに書き込んで、上記の手順に従って起動してください。これは私には効果がありました。以前の試みで使用したubootバイナリがEVM向けであってFRDM向けではなかったことが問題だったと思います。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP解決しましたか？私も同じ問題に遭遇しましたRe: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは@jventura 、 @qingyu 、 @ssb1 、 @skrimby123

ぜひ試してみてください。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXPお使いのU-Bootは古いようです。ハードウェアの変更があったようで、FRDM-IMX93をサポートするのは2025年以降のバージョンのみとなります。

イメージファイルと一緒にブートローダーをフラッシュする方法については、上記の私の投稿を参照してください。

うまくいくといいですね Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

私も全く同じ問題を抱えています。

もしかしたら、新しいボードに欠陥があるのかもしれませんね？

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

こんにちは、みんな、

ボードは正常に動作するようになりました。どうやらFRDM-i.MX93ボードにハードウェアの変更があったようで、古いU-bootブートローダー（2025年以前のもの）を使用している場合は、この問題が発生するようです。

シリアルダウンローダーモードで起動またはフラッシュを試みると、シリアルモニターでU-Bootのバージョンを確認できます。

古いU-Bootバージョンの例：U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 10:44:35 +0000)

以下のコマンドでこのブートローダーを試してみてください。うまくいくはずです。

imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot

UUUコマンド： uuu -b sd_all imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot .wic.zst

上記のブートローダーがうまく動作した場合は、変更を加えた最新のYocto i.MX BSPリポジトリはこちらです： GitHub - nxp-imx/meta-imx: i.MX Yocto Project i.MX BSP Layer · GitHub

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXPNXPのサポートからこの問題を解決しました。
デモ画像ダウンロードページで、バージョン4.0ではなくバージョン1.0を選択し、最新のuuuを使用して画像をボードにダウンロードします。Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP

遅れてすみません。

はい、おそらくそうでしょう。私のU-Bootバージョン：
U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 10:44:35 +0000)

しかし、投稿にある正しいブートロードへのリンクが壊れていて、ダウンロードできません。

Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP私も同じエラーが発生しており、UART DEBUGの出力は以下のとおりです。

U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 10:44:35 +0000)
SOC: 0xa1009300
LC: 0x2040010
PMIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
DDR: 3733MTS
DDR: 3733MTS
M33準備OK
Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXPブートローダーへのリンクが機能していませんRe: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXPブートローダーのダウンロードリンクを更新してください。これは依然として多くの人にとって解決されていない問題であり、まだ解決策は見つかっていません。