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S32K148 FlexCAN2が動作しない

こんにちは、

Eclipse OpenBSWプロジェクトを使用しながら、S32K148でFlexCAN2を有効にしようとしています。

FlexCAN0は正常に動作していますが、FlexCAN2は有効なフレームを送信しません。

構成：

• MCU: S32K148

• CANインスタンス: FlexCAN2

• ピン:

  • PB12 → CAN2_RX (ALT4)

  • PB13 → CAN2_TX (ALT4)

• 外部トランシーバ：MCP2551（5V電源）

• バス終端：合計約60Ω

• ビットレート：500 kbps（従来型CAN）

観察された行動：

• バス上ではエラーフレームのみが観測される

• ビットスタッフィングエラーが発生する

• ACKは受信されませんでした。

質問:

1. MCP2551（5Vトランシーバ）は、S32K148 FlexCANのI/Oレベルと互換性がありますか？

2. PB12/PB13のALT4はFlexCAN2の正しいピンですか？

3. FlexCAN0とFlexCAN2の間には、考慮すべき特定のクロックまたは構成上の違いはありますか？

どのようなご指導もいただければ幸いです。

よろしくお願いします。

Re: S32K148 FlexCAN2 not working

こんにちは、 @sousou54 さん。

1.MCP2551との互換性に問題は見当たりません。

2. はい。

3. 追加の設定は不要です。CAN0/1/2は同じクロックで動作します。

ノードのテストを段階的に試してみてください...

トランシーバを使わずにTX/RXピン同士を接続してメッセージを送信してみてください。ACKが欠落しているため、メッセージが繰り返し表示されるはずです。TXエラーカウンタは0x80で、モジュールはエラーパッシブ状態です。それ以外の表示が出た場合は、PIN設定が間違っています。

TX/RXピンをトランシーバに通常通り接続し、バスからは切り離してください。メッセージを送る。上記と同じ画面が表示されるはずです。そうでない場合、トランシーバが無効になっているか、または終了していない可能性があります。

MCP2551のデータシートを見ると、RsピンをVssに接続して高速モードを選択する必要があることがわかります。

トランシーバを他のノード（例：CANツール）、メッセージの送受信。エラーが検出された場合、おそらくCANビットのタイミングが正しくないと考えられます。すべてのノードが同じビットレートとサンプルポイントを使用していることを確認してください。

以下のツールを使用できます: MPC5xxx/S32Kxx/LPCxxxx: CAN / CAN FD ビットタイミング計算。

最後に、これはカスタムボードですか、それともS32K148EVBを使用していますか？カスタムボードの場合は、 AN5426「S32K1xxのハードウェア設計ガイドライン」に記載されている接続を確認してください。

よろしくお願いします、
ジュリアン