你好，我目前正在使用 S32K314 进行 LIN 开发。当我将 MCU 设置为主模式时，我可以成功地将完整的帧正常发送到总线，但是当我尝试接收来自从属设备的响应时，我无法这样做。我尝试使用调试程序找出原因。如图所示，在发送完整帧时，可以正常调用方框内的函数，但在接收响应时，我在此处设置了断点，无法运行该函数。在变量中，可以看到 if (LinCurrentState->IsBusBusy) 的结果为 true。初步判断总线已进入繁忙状态。为什么发送完整帧时总线正常，但在收到来自从属节点的响应时显示为忙碌？此外，我还分别测试了这两种方法，并没有同时运行发送完整帧和接收从属节点响应的过程。如果您知道问题的原因，请帮我解决。这对我来说非常重要。谢谢。
请看看我在主模式下接收从属设备响应的功能。如果没有问题，那么我将继续从设备上解决问题。
嗨，@Aoyng、
我看不出主节点配置有任何问题。
如果在示波器上看不到从节点的响应，那么问题就出在从节点上，而不是主节点上。
BR，丹尼尔
你好，使用示波器查看总线时，不显示波形。不过，也可以使用主模式发送数据。请查看我的配置，看看是否存在任何问题。
const Lpuart_Lin_Ip_UserConfigType Lpuart_Lin_Ip_Sa_pHwConfigPB_0_BOARD_INITPERIPHERALS =
{
1U, /*!< 硬件实例 */
0x82, /*!< 波特率除数 */
16U, /*!< 波特率 OSR */
(boolean)LPUART_LIN_IP_MASTER, /*！< 主节点 */
lpuart_lin_ip_break_char_13_bit_minimum_u8, /*！< 传输中断字符长度 */
(uint8) 1U，/*!< 可以检测到换行符的长度 */
#if (LPUART_LIN_IP_AUTO_BAUD == STD_ON)（布尔值）FALSE，/*!
< 自动波特率功能 */
#endif
(LPUART_LIN_IP_CallbackType) Lin_CallbackType，/*！< 接收字节或传输字节后调用的回调函数。*/
& lpuart_lin_ip_axStateStructure [0U]，/*!< 运行时状态结构参考 */
#if (LPUART_LIN_IP_FRAME_TIMEOUT_DISABLE == STD_OFF) #ifdef LPUART_LIN_IP_START_TIMER_NOTIFICATION 2292U，/*！
< 以微秒为单位的 HeaderTimeoutValue */
73U，/*！< 1 字节的 responseTimeoutValue 以微秒为单位 */
#endif
#endif /* (LPUART_LIN_IP_START_TIMER_NOTIFICATION == STD_OFF) */ (uint8) 0, /*!
< 生成唤醒脉冲的唤醒字节 468.75us */
(uint8) 1, /*!< 字节用于检查唤醒脉冲 104.166666666667us 检测 */
40000000U /*!< 通道时钟 */
}；
嗨，@Aoyng、
您能否在示波器上检查从属设备的响应，以确认帧确实正在传输？
还请确认从站的 LIN 波特率是否与主站一致，因为时序不匹配通常会导致主站无法检测到响应。
如果信号和波特率看起来正确，问题可能与中断处理有关。在这种情况下，请查看 LPUART 中断配置和相应的 NVIC 设置（也在寄存器中），以确保中断已正确启用。
此致，
丹尼尔
嗨，@Aoyng、
SduPtr 应该有效。
BR，丹尼尔