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デュアルコアの問題: Cortex-M7 は安定しているが、Cortex-M4 はイーサネット通信中にハングする (Whitebeet/Codi

こんにちは、皆さん

私たちは、[IMXRT-1176-EVKB]とイーサネット通信用のWhitebeet Codicoボードを使用してデュアルコアアプリケーションを開発しています。

特定のボトルネックが発生しました。ファームウェアは、Cortex-M7 コアで実行すると完璧に動作します。ただし、同じロジックを Cortex-M4 コアで実行すると、アプリケーションはハングする前に短時間動作します。このハングは最終的にノード側で配列バッファオーバーフローを引き起こします。

トラブルシューティングに関する詳細:

時計: 時計の設定を確認しました。CM4 で部分的/初期通信が実現できたため、基本的なクロック設定エラーは除外されました。

症状: ハングはタイミングが一貫していませんが、結果は一貫しており、通信フローが停止し、ノードのバッファがオーバーフローします。

Whitebeet モジュールとインターフェイスする際に、CM7 と CM4 の間でパフォーマンスまたはタイミングの不一致に遭遇した人はいますか?

次にどこを探せばよいかについての洞察や提案があれば、ぜひお聞かせください。

Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

はい、OCRAM、SRAM_ITC_cm4、DTCM などのさまざまな RAM セクションを移動しようとしましたが、コードをビルドすると、そのセクションが最低 250% オーバーフローし、サイズが約 505 KB になります。

Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

こんにちは@techexplorer_139さん、

情報ありがとうございます！M4 コードが SDRAM で実行されていることに気づきましたが、M4 のみを SRAM に再配置することは可能ですか?そうすればパフォーマンスが大幅に向上します。

すてきな一日を、
カン

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Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

CM4 でアプリケーションを実行すると、CM7 には、helloworld_cm7 の例に示されているように、CM4 の起動を開始する小さなコードのみが含まれます。

データセクションの配置については、メモリマップとリンカー GUI のスクリーンショットを共有しました。

現在、CM4 のコードを最適化して CM7 と同じように動作するように取り組んでいます。

Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

こんにちは@techexplorer_139 、

M4 でアプリケーションを実行すると、M7 でも実行するコードがありましたか?M4のデータセクションはどこに配置しましたか？M7とM4で共有されている場所ですか？それともM4だけが所有している場所ですか？M4コードの最適化オプションを強化しましたか？何か違いはあるのでしょうか?ご説明をよろしくお願いいたします。

すてきな一日を、
カン

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Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

こんにちは@techexplorer_139さん、

M4 のデータセクションのみを SRAM に再配置してみましたか？何か違いはありましたか？

すてきな一日を、
カン

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Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

はい、データセクションを SRAM_OC、SRAM_ITC_cm4、SRAM_DTCM などの SRAM のさまざまな部分に移動してみましたが、唯一の違いは、すべての部分で使用量がオーバーフローされていたことです。

Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

こんにちは@techexplorer_139さん、

M4 コードをフラッシュで実行し、データセクションをSRAM_ITC_cm4 などの RAM スペースに割り当てるのはどうでしょうか?

すてきな一日を、
カン

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Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

あなたの提案どおりに実行してみましたが、CM7 コアは起動しますが、CM4 コアはメインで停止せず、スクリーンショットに記載されているようにコードでエラーが発生します。また、CM7 メイン関数で CM4 のブートアドレスを board_flash アドレスに変更しました。

Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

こんにちは、 @techexplorer_139 さん。

スレーブコアプロジェクトをXIPターゲットとして実行する方法に関するドキュメントを提供しています。詳細については、 https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs-Knowledge/RT1170-How-to-make-a-slave-core-projec...を参照してください。

お役に立てれば幸いです。

すてきな一日を、
カン

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Re: Dual-core Issue: Cortex-M7 stable, but Cortex-M4 hangs during Ethernet communication (Whitebeet/

リンク先に記載されている手順を試してみましたが、今度は2つ目のコアが起動しなくなりました。