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是

RTD- 需要支持在 saf9000 上使用 Wdg（看门狗）驱动程序

RTD 驱动程序版本（R23-11 v1.0.0）

我们来自 Quantum rfp 团队，为 SAF9000 芯片工作。我们正在尝试使用 RTD 的 Wdg（看门狗）驱动程序，发现了一些问题，例如 wdg 调用试图挂起所有中断，然后又恢复中断。因此希望得到一些支持，以帮助确定 wdg 的根本原因/正确使用方法，并解决我们面临的问题。请支持一下。

我们尝试使用的当前 RTD 配置（wdg 和平台 xdm 文件）附后：

wdg- 启用直接服务模式。

使用以下调用：

用于初始化：

Wdg_43_Instance0_Init ((wdg_configType *) NULL_PTR); //因为使用了后期版本变体

我们定期使用切换/喂食看门狗：

Wdg_43_Instance0_SetMode(wdgif_fast_mode)；

请告诉我在直接服务模式下，用于初始化和喂养看门狗的调用是否正确？

这些调用是否会干扰其他中断，从而导致其他功能问题？

RTD

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

谢谢 Cuong。

首先，我们开始使用间接服务，但是由于我们已经将 gptChannelConfiguration_0 用于其他计时器目的，因此我们无法在 " Wdg 外部触发计数器 " 的 wdg 配置中使用同样的间接服务。我们还尝试在 wdg tresos 配置中定义 gptChannelConfiguration_1，并尝试将其用于 wdg tresos 配置中的 " Wdg 外部触发信号计数器 "，但由于某些原因（出现了红十字标记）它不允许这样做。就在那时，我们改用了直接模式。

根据您的建议，我将尝试使用 Wdg_43_Instance0_Service 函数。如果问题仍然存在，我将再次尝试使用间接服务，至于配置问题，我将与您联系。

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

你好@renukasc
我发现你使用 SetMode 喂养看门狗是错误的。
使用直接服务：使用 Wdg_43_Instance0_Service
函数使用间接服务：使用 WDG_43_instance0_setTriggerCondition 函数。
请在 Wdg 模块中查看我们的示例，以了解我们如何使用 wdg_43_instance0_setTriggerCondition
路径： \ plugins\ wdg_ts_t40d34m50i0r0\ examples

此外：Wdg_43_Instance0_Instance0_Instance0_NULL_PTR)-> 与预编译一起使用，而不是后期版本

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

我可以尝试使用 Wdg_43_Instance0_Service。如前所述，监视程序功能很好。如果不馈电，看门狗 isr 将按预期触发信号。但是问题是当使用监视程序 API 时，我可以看到它会影响我们所有其他功能。看起来它正在影响中断。

请提供一个 WDT 示例应用程序，其中有定时器和其他 ISR（如 UART），使用直接服务模式时，WDT 不会影响这些 ISR。

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

正如之前在我们的应用程序中使用 wachdog 调用时指出的那样，再进行一次更新，看起来计时器 (gpt) 等其他中断没有得到服务，我们再也不会因此触发 isrs 了。
尝试改变中断的优先级，但无济于事。
还尝试在 /RTD/eclipse/plugins/Rte_TS_T40D94M10I0R0/src/SchM_Wdg.c 中注释OsIf_SuspendAllInterrupts()、OsIf_ResumeAllInterrupts() 。这也无济于事。

请提供一个 WDT 示例应用程序，其中有定时器和其他 ISR（如 UART），使用直接服务模式时，WDT 不会影响这些 ISR。

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

以下是调用 WDG 服务时的流程：
Wdg_43_Instance0_Service()

→ Wdg_ChannelService(WDG_IPW_INSTANCE0)

→ Wdg_Ipw_Service（实例）

→ Swt_Ip_Service（实例）

→SchM_Enter_Wdg_WDG_EXCLUSIVE_AREA_09(); // 可以调用 OsIf_SuspendAllInterrupts()

→ ...

→SchM_Exit_Wdg_WDG_EXCLUSIVE_AREA_09()； // 这可以调用 OsIf_ResumeAllInterrupts()

所以，如果您调用 Wdg_43_Instance0_Service，并且在您的 RTE 中，SchM_Enter_Wdg_WDG_EXCLUSIVE_AREA_09 和 SchM_Exit_Wdg_WDG_EXCLUSIVE_AREA_09 的定义是调用 OsIf_SuspendAllInterrupts/OsIf_ResumeAllInterrupts，那么是可以影响中断的。
不过，调用该函数后，中断应该会恢复正常。
你的意思是即使退出这个函数 Wdg_43_Instance0_Service，仍然无法触发信号中断吗？
您能告诉我在您的项目中是如何实现 OsIf_SuspendAllInterrupts()、OsIf_ResumeAllInterrupts() 的吗
？

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

@renukasc
当启用"开发错误检测" 时，Wdg API 会使用 Wdg_ChannelValidateGlobalCall 和 Wdg_ChannelEndValidateGlobalCall。

这些函数使用 SchM_Enter/Exit_Wdg_WDG_EXCLUSIVE_AREA_06 和 SchM_Enter/Exit_Wdg_WDG_EXCLUSIVE_AREA_07。

请在您的 SchM 实现中验证 SuspendAllInterrupts 和 ResumeAllInterrupts 的行为方式。特别是：调用 ResumeAllInterrupts 后，所有中断是否都恢复到正常状态？

Re: RTD- Need support for using Wdg(watchdog )driver for saf9000

在调试过程中，我们最终观察到，如果Wdg_43_Instance0_Init 和 Wdg_43_Instance0_Service 调用 tresos 配置"Development Error Detection" 被设置，正常的定时器中断将停止，并且不会恢复。

当我们禁用 tresos 中的 "开发错误检测 "时，我们发现在使用 wdg 调用时，其他中断都正常。