MCU：S32K344
OS：FreeRTOS
S32Design Studio：3.4.3
问题：MCU 因 I2C 写阻塞（无超时）而挂起
嗨，团队、
我们正在使用基于 S32K344 MCU 的定制板。我们面临的问题是，在某些I2C错误状态下，MCU在运行时挂起。
我们有一个通过 I2C 接口连接的 IMU 从属设备。偶尔，当
- IMU没有供电，或
- I2C 写入操作失败（例如，没有 ACK /总线卡住），
I2C 写入 API不会返回或进入超时状态。结果，执行 I2C 事务的 FreeRTOS 任务被无限期地卡住，最终导致应用程序挂起。
意见：
- 当从机没有响应或总线保持在低电平时，就会出现问题。
- I2C 驱动程序似乎阻塞，等待传输完成。
- 在 RTOS 或驱动程序级别上不会触发超时或恢复机制。
请求支持：
- 如何在 S32K344 上添加或强制执行I2C 事务超时？
- 有没有推荐的方法来恢复卡住的 I2C 总线（SDA/SCL 保持在低电平）？
- 在 S32K3 设备上的 FreeRTOS 下安全使用 I2C 的最佳做法是什么？
- 恩智浦是否有稳健处理这种情况的驱动程序配置或示例？
任何指导或参考将不胜感激。
谢谢& ，
Vinay
嗨，@vinaykl、
你的 RTD 已经很老了。
有什么原因吗？
从 RTD 2.0.0 到当前的 RTD 7.0.0，已经修复了许多错误。
我猜您使用的是 I2C 驱动程序的阻塞 API。
请使用异步传输 API 以及 GetStatus() 和超时。
如果从设备一直将 SDA 保持在较低水平，则可以将其恢复，请参阅 I2C 用户手册：
第 3.1.16 节总线畅通
https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UM10204.pdf
RTD 驱动程序没有用于恢复的 API。
AN4803 中的一个例子
I2C 恢复功能定义
https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4803.pdf
此致，
丹尼尔