2300523_ja-JP

Yes

iMX95 上の Panthor ドライバ

こんにちは、皆さん

私は、iMX95 でグラフィックスタックがどのように動作するかを学習しようとしており、オープンソースの DRM ドライバー (Panthor) を使用して、スタック全体 (OpenGL から下位のドライバーアクションまで) を理解できるようにしたいと考えています。

Mesa3D + OpenSource ドライバーは Arm スタックとしてより理解しやすいため、DRM ドライバーを使用する Linux カーネルを作成したいと考えています。

DTS の GPU ノードを Panthor ドライバと互換性があるように変更し、menuconfig でオプションを強制しました (Arm ドライバのオプションは無効にしています)。

起動時に、panthor_devfreq.c:panthor_devfreq_init の "devm_pm_opp_set_regulators" が呼び出されるまで、panthor は正常にロードされます。

このボードでこのドライバをすでに使用したことがある人はいますか、または何を変更する必要があるかご存知の方はいらっしゃいますか?

ありがとうございます。

Re: Panthor driver on iMX95

こんにちは、

残念ながら、i.MX95 はまだ試作段階であるため、確定的な実装パスを提供するための検証済みのリファレンスや公式にサポートされている構成はまだありません。

Re: Panthor driver on iMX95

こんにちは、

devm_pm_opp_set_regulators の障害は、i.MX95 が GPU の電圧と電源状態を直接の個別レギュレータではなく SCMI (システム制御および管理インターフェイス) を介して管理し、Panthor ドライバが従来のレギュレータストリングで DVFS を管理することを期待するために発生します。これを修正するには、デバイスツリーの GPU ノードに、SCMI ベースのレギュレータを指す mali-supply プロパティ (例: mali-supply = <&scmi_perf_gpc>;) が含まれていることを確認するか、より迅速なテストのために、DTS で「ダミー」の固定レギュレータを定義し、それを GPU にリンクして、ドライバの初期化チェックを満たす必要があります。電力管理を考慮せずに、より低いドライバーアクションだけを実現したい場合は、panthor_devfreq.c の devm_pm_opp_set_regulators 呼び出しをコメントアウトします。ただし、ドライバは最終的にはMali CSFファームウェア（mali_csffw.bin）を必要とすることに注意してください。G310 ハードウェアを初期化するには、rootfs に存在している必要があります。