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S32K312 FlexCANメールボックスとCANチャンネルの対応

こんにちは。S32K312 が 3 つの CAN チャネルで構成され、CAN0 が Legacy RxFiFO で有効になっており、メールボックスの数が 32 に設定され、フィルターテーブルの数が 8 に設定されています。CAN1 は受信に標準のメールボックスを使用し、メールボックスの数は 32 に設定されています。

1. CAN1 はメールボックス 18 を使用して正常にメールを受信できますか？現在、メールボックス 18 を使用してメールを受信できますが、各 CAN が具体的にどのようにメールボックスを占有するのかがよく分かりません。

2. CAN1 を受信用に RxFiFO に切り替えた場合、CAN1 の FIFO メールアドレスは 32 から始まる 8 つのメールアドレスのいずれかになりますか?

ありがたい。

S32K3 S32K31XEVB-Q100 S32K312EVB-Q172

Re: S32K312关于FlexCAN的邮箱和CAN通道的对应

こんにちは@Florence100733さん、

両方の質問を完全に理解できたかどうかわかりませんので、誤解があればご指摘ください。

1.can1の受信メールボックスを18で正常に受信できるかどうか、現状18で受信はできるのですが、各canがどのようにメールボックスを占有しているかがよく分かりません。

はい、正常に受信できます。CAN0 の RxFIFO の使用は CAN1 からのメールボックスを消費しません。各 CAN インスタンス (FlexCAN0、FlexCAN1、…) には、独立した MB スペースと RAM があります。メッセージバッファは、アドレスオフセット0080hから始まるFlexCAN組み込みRAMにマッピングされます。73.6.5章「FlexCANメッセージバッファのメモリマップ」を参照してください。

2. can1 が受信のために RxFiFO にスイッチする場合、can1 の fifo メールボックスは 32 から始まる 8 つのメールボックスですか?

レガシー RxFiFO について言及していると思います。いいえ、受信は常にMB0から開始されます。73.6.6 章「レガシー RX FIFO 構造」を参照してください。「MCR[RFEN] = 1 の場合、メモリ領域 80h～DCh (通常は MB 0～5 によって占有されます) は受信レガシー FIFO エンジンによって使用されます。」

レガシー FIFO は 6 つのメッセージまで格納できることに留意してください。

よろしくお願いします、
ジュリアン