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はい

如何在 CanIf User RxIndication 回调中获取 CAN ID？

你好，我使用的是带有 SW32K1_S32M24x_RTD_R21-11_3.0.0 的 S32K144，并已将 CanIf 配置为使用自定义回调函数。

我的配置：
CanIfRxPduUserRxIndicationName 设置为"Service_CanIf_RxIndication"
当收到 CAN 消息时，CanIf_RxIndication() 将调用该回调。

问题
我注意到在 CanIf_RxIndication() 中，CAN ID 可通过 Mailbox->CanId 参数获得。但是，在我的 Service_CanIf_RxIndication() 回调中，我只能接收到 PduId，而无法检索到实际的 CAN ID。此外，我还注意到 CanIf.h 标题状态：" 短截线版本-此文件仅包含示例代码。"

我的问题
1.我能修改或替换 CanIf.c 吗？短截线代码？
自 CanIf.h 起明确表示它是 " 短截线版本 " 和 " 示例代码 "，修改 Canif.c 以将 CAN ID 传递给用户回调是否可以接受？

2。修改短截线代码会违反 AUTOSAR 架构吗？
如果我自定义 CanIF 短截线实现，这是否会破坏 AUTOSAR 合规性或导致任何兼容性问题？

3.是否有其他解决方案？
有没有推荐的方法可以在不修改CanIF源代码的情况下将CAN ID传递给上层回调？

环境
MCU: S32K144
RTD 版本：SW32K1_S32M24x_RTD_R21-11_3.0.0
集成开发环境S32 Design Studio 3.6

感谢您的帮助！

Re: How to get CAN ID in CanIf User RxIndication callback?

你好，@Soratari、

Q1。是的，短截线模块是用来编辑/替换的。由于 Canif 模块是一个短截线，它只提供了 CAN 驱动程序所需的头文件，例如 CANIF_CBK.H。

Q2. 不，只要您遵守指南，不更改标准化函数名、变量等，就不会违反 ASR 架构。

Q3。通常，短截线模块用于测试目的。您应该使用第三方供应商（如 Elektrobit (EB)、Vector 等）提供的 CanIf、EthIf& LinIf。不过，出于调试目的，可以自行修改。

致以最诚挚的问候，
Julián