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CanIf ユーザー RxIndication コールバックで CAN ID を取得するにはどうすればいいですか?

こんにちは。私は S32K144 を SW32K1_S32M24x_RTD_R21-11_3.0.0 で使用しており、カスタムコールバック関数を使用するように CanIf を構成しました。

私の設定:
CanIfRxPduUserRxIndicationName は「Service_CanIf_RxIndication」に設定されています
このコールバックは、CAN メッセージが受信されたときに CanIf_RxIndication() から呼び出されます。

問題：
CanIf_RxIndication() では、Mailbox->CanId パラメータを通じて CAN ID を利用できることに気付きました。ただし、Service_CanIf_RxIndication() コールバックでは、PduId のみを受信でき、実際の CAN ID を取得する方法はありません。また、CanIf.hヘッダーには、「スタブバージョン - このファイルにはサンプルコードのみが含まれています。」と記載されています。

私の質問:
1. CANIf.cを変更または置き換えることはできますか？スタブコード?
CanIf.h 以降明示的に「スタブバージョン」および「サンプルコードのみ」と記載されていますが、CanIf.c を変更して CAN ID をユーザーコールバックに渡すことは許容されますか?

2. スタブコードを変更すると、AUTOSAR アーキテクチャに違反しますか?
CanIf スタブ実装をカスタマイズすると、AUTOSAR 準拠が損なわれたり、互換性の問題が発生したりしますか?

3. 代替の解決策はありますか?
CanIf ソースコードを変更せずに CAN ID を上位層コールバックに渡す推奨方法はありますか?

環境：
MCU: S32K144
RTDバージョン: SW32K1_S32M24x_RTD_R21-11_3.0.0
IDE: S32 デザインスタジオ 3.6

助けてくれてありがとう！

Re: How to get CAN ID in CanIf User RxIndication callback?

こんにちは@Soratariさん、

Q1.はい、スタブモジュールは編集/置換することを目的としています。CanIf モジュールはスタブなので、 CanIf_Cbk.h など、CAN ドライバに必要なヘッダーファイルのみを提供します。

Q2.いいえ、ガイドラインに従い、標準化された関数名や変数などを変更しない限り、ASR アーキテクチャに違反することはありません。

Q3.通常、スタブモジュールはテスト目的で使用されます。Elektrobit (EB)、Vector などのサードパーティプロバイダーの CanIf、EthIf、LinIf を使用する必要があります。ただし、デバッグ目的であれば自分で変更しても問題ありません。

よろしくお願いします、
ジュリアン