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MCSPTE1AK116 (S32K116 + GD3000) - 在两个相同的套件上使用相同的固件：一个电机旋转，另一个不旋转。

你好，
我有两个相同的 MCSPTE1AK116 BLDC 电机套件。我在相同的条件下对两个套件进行了相同项目和固件的闪存/调试，但实际上只有一个套件能使电机旋转。

硬件/设置

套件：2 × MCSPTE1AK116（S32K116 + MC34GD3000 前置驱动器）
电机：套件中默认的 BLDC 电机
电源：12 V 电源（相同型号/相同接线）。
连接：原有线路，无硬件改动
调试：OpenSDA + PEmicro (S32DS)

软件

示例/项目：（例如，BLDC_6 步/6 步无传感器或基于霍尔的系统）
版本：调试
固件：确认两块板上的二进制文件相同（相同的 .elf/.srec）

复制步骤

连接 12 V 和 USB（OpenSDA）
为每个套件闪存/调试相同的项目
启动电机（按钮或自动启动，取决于固件）
两种套件的结果不同

观察到的行为

套件 A：电机正常旋转
套件 B：我能听到开关/PWM "驱动 "声，但电机不转动
线路无明显区别，重复操作结果相同

我的尝试

多次重新刷新，验证了相同的项目设置
验证 S32DS 中的调试配置
(如果适用）交换电源线/电机线/相线：[如果已更换，请添加］

问题 / 接下来要检查什么？

在固件完全相同的情况下，一台 MCSPTE1AK116 设备能正常工作，而另一台却不能，最可能的根本原因是什么？
- GD3000 故障/状态寄存器？
- 欠压/过流保护？
- 驱动程序 EN/RST 或 SPI 启动问题？
- 由于硬件的不同，ADC/PDB 触发信号或 PWM/FTM 配置的行为可能会有所不同？
哪些寄存器/变量是确定故障套件是进入故障状态还是关闭功率级的最佳 "第一道检查"？
- 例如，FaultStatusLatched、FaultStatus、驱动器状态、GD3000 状态寄存器 (SR0/SR1)、直流总线 ADC 读数等。
MCSPTE1AK116 上是否有已知的常见硬件问题（跳线/连接器/功率级）会导致 "开关噪声但不旋转"？

如果你告诉我什么最有用，我可以提供额外的日志/测量结果（FreeMASTER 变量、GD3000 SR0/SR1、直流总线电压/电流 ADC 值、PWM/相位输出的示波器捕获）。
谢谢。

Re: MCSPTE1AK116 (S32K116 + GD3000) – Same firmware on two identical kits: one motor spins, the othe

由于两个工具包使用相同的示例代码，而只有一个显示了问题，因此应用程序本身不太可能是根本原因。BLDC_6Step 示例已确认可在其他套件上运行。

下一步是使用逻辑分析仪或类似测量工具比较两种设置的硬件信号。请检查两个套件的以下内容：

从 S32K116 到 MC34GD3000 的 SPI 通信
MCU 产生的 PWM 信号
电机相位端子上的输出信号
霍尔传感器信号（霍尔 A、B 和 C）
ADC 测量

您注意到这两种套件有什么不同吗？

另外，您是否尝试过在两种设置之间交换硬件？例如

将工作套件中的 DEVKIT-MOTORGD 与非工作套件一起使用
将工作套件中的电机与非工作套件一起使用

BR、VaneB