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カスタムIMX8ULPボードに画像を読み込めません

こんにちは！

私たちは、IMX8ULP チップをベースにしたカスタム ボードを開発しようとしています。

USB経由でUUUを使用してイメージをロードするときに問題が発生します。ロードに失敗しました。デバッグ UART に出力が表示されません。

ボードの詳細:

• IMX8ULP A2チップリビジョン、
• UUUへのType-C USB1インターフェース、
• UART5はEVKとは異なるピンマックスを持っています。
• スイッチボタンを押下してUSBブートモードを強制します。

U-Boot イメージ (flash.bin) の読み込み19% で失敗し、USB が切断されます。

$ sudo ./uuu -V flash.bin
uuu (Universal Update Utility) for nxp imx chips -- libuuu_1.5.233-0-g79ce7d2

Build in config:
Pctl Chip Vid Pid BcdVersion Serial_No
==================================================
SDPS: MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002..0xffff]
SDPS: MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002..0xffff]
SDPS: MX8DXL 0x1fc9 0x0147
SDPS: MX28 0x15a2 0x004f
SDPS: MX815 0x1fc9 0x013e
SDPS: MX865 0x1fc9 0x0146
SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014a
SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014b
SDPS: MX93 0x1fc9 0x014e
SDPS: MX91 0x1fc9 0x0159
SDPS: MX95 0x1fc9 0x015d
SDPS: MX95 0x1fc9 0x015c
SDPS: MX943 0x1fc9 0x0027
SDP: MX7D 0x15a2 0x0076
SDP: MX6Q 0x15a2 0x0054
SDP: MX6D 0x15a2 0x0061
SDP: MX6SL 0x15a2 0x0063
SDP: MX6SX 0x15a2 0x0071
SDP: MX6UL 0x15a2 0x007d
SDP: MX6ULL 0x15a2 0x0080
SDP: MX6SLL 0x1fc9 0x0128
SDP: MX7ULP 0x1fc9 0x0126
SDP: MXRT106X 0x1fc9 0x0135
SDP: MX8MM 0x1fc9 0x0134
SDP: MX8MQ 0x1fc9 0x012b
SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff]
SDPV: SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500..0x9998]
SDPV: SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500..0x9998]
SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999..0x9999]
SDPU: SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff]
SDPV: SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998]
FBK: 0x066f 0x9afe
FBK: 0x066f 0x9bff
FBK: 0x1fc9 0x0153
FB: 0x0525 0xa4a5
FB: 0x18d1 0x0d02
FB: 0x3016 0x0001
FB: 0x1fc9 0x0152
FB: 0x0483 0x0afb
Wait for Known USB Device Appear...
New USB Device Attached at 1:21-E4DD206F132A48BD
1:21-E4DD206F132A48BD>Start Cmd:SDPS: boot -f "flash.bin"
19%1:21-E4DD206F132A48BD>Fail HID(W): LIBUSB_ERROR_IO (-1)(0.211s)

flash.bin は、次の説明にあるように、imx-mkimage ツールを使用して、u-boot および事前ビルドされたイメージから生成されています。

https://community.nxp.com/t 5 /i.MX 8-Processors/i.MX 8ULP-CPU-Rev-A 2 -Boot-failed/td-p/ 1710617 。

make SOC=iMX8ULP flash_singleboot_m33

注意: U-Boot SPL イメージのみをロードすると正常に動作しますが、UART に出力が表示されず、UUU コマンドは受け入れられません。

$ sudo ./uuu -V boot-spl-container.img 
uuu (Universal Update Utility) for nxp imx chips -- libuuu_1.5.233-0-g79ce7d2

Build in config:
	Pctl	 Chip		 Vid	 Pid	 BcdVersion	 Serial_No
	==================================================
	SDPS:	 MX8QXP		 0x1fc9	 0x012f	 [0x0002..0xffff]
	SDPS:	 MX8QM		 0x1fc9	 0x0129	 [0x0002..0xffff]
	SDPS:	 MX8DXL		 0x1fc9	 0x0147
	SDPS:	 MX28		 0x15a2	 0x004f
	SDPS:	 MX815		 0x1fc9	 0x013e
	SDPS:	 MX865		 0x1fc9	 0x0146
	SDPS:	 MX8ULP		 0x1fc9	 0x014a
	SDPS:	 MX8ULP		 0x1fc9	 0x014b
	SDPS:	 MX93		 0x1fc9	 0x014e
	SDPS:	 MX91		 0x1fc9	 0x0159
	SDPS:	 MX95		 0x1fc9	 0x015d
	SDPS:	 MX95		 0x1fc9	 0x015c
	SDPS:	 MX943		 0x1fc9	 0x0027
	SDP:	 MX7D		 0x15a2	 0x0076
	SDP:	 MX6Q		 0x15a2	 0x0054
	SDP:	 MX6D		 0x15a2	 0x0061
	SDP:	 MX6SL		 0x15a2	 0x0063
	SDP:	 MX6SX		 0x15a2	 0x0071
	SDP:	 MX6UL		 0x15a2	 0x007d
	SDP:	 MX6ULL		 0x15a2	 0x0080
	SDP:	 MX6SLL		 0x1fc9	 0x0128
	SDP:	 MX7ULP		 0x1fc9	 0x0126
	SDP:	 MXRT106X	 0x1fc9	 0x0135
	SDP:	 MX8MM		 0x1fc9	 0x0134
	SDP:	 MX8MQ		 0x1fc9	 0x012b
	SDPU:	 SPL		 0x0525	 0xb4a4	 [0x0000..0x04ff]
	SDPV:	 SPL1		 0x0525	 0xb4a4	 [0x0500..0x9998]
	SDPV:	 SPL1		 0x1fc9	 0x0151	 [0x0500..0x9998]
	SDPU:	 SPL		 0x0525	 0xb4a4	 [0x9999..0x9999]
	SDPU:	 SPL		 0x3016	 0x1001	 [0x0000..0x04ff]
	SDPV:	 SPL1		 0x3016	 0x1001	 [0x0500..0x9998]
	FBK:	 		 0x066f	 0x9afe
	FBK:	 		 0x066f	 0x9bff
	FBK:	 		 0x1fc9	 0x0153
	FB:	 		 0x0525	 0xa4a5
	FB:	 		 0x18d1	 0x0d02
	FB:	 		 0x3016	 0x0001
	FB:	 		 0x1fc9	 0x0152
	FB:	 		 0x0483	 0x0afb
Wait for Known USB Device Appear...
New USB Device Attached at 1:21-E4DD206F132A48BD
1:21-E4DD206F132A48BD>Start Cmd:SDPS: boot -f "boot-spl-container.img"
100%1:21-E4DD206F132A48BD>Okay (0.213s)
1:21-E4DD206F132A48BD>Start Cmd:SDPS: done
1:21-E4DD206F132A48BD>Okay (0s)

問題のデバッグにご協力いただけますでしょうか?さらに確認できることは何ですか?

A2 リビジョンは、UUU および imx-mkimage ユーティリティで発行されていますか?

ご返信よろしくお願いします。

よろしくお願いいたします。

ジャン

BP-IMX8PULP-POC

i.MX 8ファミリ | i.MX 8QuadMax (8QM) | 8QuadPlusRe: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは@Chavira 、

素早いフィードバックをありがとうございます!

私は@jeanpihetと一緒にシステム開発に取り組んでおり、ハードウェア側を担当しています。

MX8ULP_DDR_Tool を使用して DRAM トレーニングを正常に完了し、一致するタイミング ファイルを生成しました。

DDR ツールを使用しながらシリアル ダウンロード モードを介して DRAM トレーニング イメージを正常にダウンロードし、DDR ツールを使用しながら UART 出力も受信しました。

生成されたDRAMタイミングファイルを使用してu-bootスクリプトを構築しているにもかかわらず、U-Bootイメージ（flash.bin）をロードすると、19% で失敗し、USB が切断されます。

問題をどこで調べればよいか、またより有益なエラー メッセージを生成するにはどうすればよいか、教えていただけますか?

ご回答をお待ちしています。

最高、

ルーカス

Re: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは@jeanpihetさん、

NXP サポートにお問い合わせいただきありがとうございます。

プレビルド イメージとソース コードは evk ボードでのみ動作します。

DDR トレーニングが正しく完了したことを確認します。すべての DDR 構成がボードのハードウェア (Linux カーネルと U-boot) と一致していることを確認します。

これらのトピックに関するガイダンスについては、移植ガイドを参照してください。

ボードにインストールされているハードウェアに合わせて、弊社の BSP を適切に移植しましたか?

よろしくお願いします、
チャビラ

Re: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは@Lukas_LH 、

EVK 上の LPUART5 インターフェースは、デフォルトのデバッグ UART として使用されます。
EVK と同様に、UART5 も使用しているかどうか確認できますか?

別の UART を使用している場合は、変更を反映するために BSP コンポーネント (ATF、U-Boot、Linux カーネル、デバイス ツリーなど) に必要な変更を適用しましたか?

また、flash_singleboot_m33 の代わりに flash_dualboot を使用してイメージをビルドしてフラッシュすることもできます。次に例を示します。

make SOC=iMX8ULP REV=A2 flash_dualboot

正しいシリコン リビジョン (REV=A2 またはボードに適用されるもの) を指定していることを確認してください。

さらに、eMMC から起動しているのか、FlexSPI から起動しているのかを明確にしていただけますか?
これはビルドとフラッシュのフローに影響します。

よろしくお願いします、
チャビラ

Re: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは、チャビラさん。

早速のご返信ありがとうございます。

EVK と同様に UART5 を使用していますが、ピンの多重化が異なります。U-Boot dts は新しい多重化で更新されました。

オプション REV=A2 は flash.bin イメージの生成に使用されます。

ブート デバイスは eMMC (SD なし) であり、最初に UUU ダウンロードからブートしようとしています。

現在、flash_dualboot イメージを試しており、ピン多重化などについて EVK とボード間のすべての違いを確認しています。

よろしくお願いいたします。

ジャン

Re: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは、チャビラさん。

DDR init と U-Boot に関していくつか質問があります。

• 移植ガイドのポイント 3.2.1 DDR init の DCD テーブルの変更: ポイント 6 は iMX8ULP に適用されますか?U-Boot SPL コードは DDR 初期化コードを提供しますか?そうでない場合、どこで更新しますか?
• 起動とフラッシュについて: USB 経由の UUU ダウンロードからの起動はサポートされていますか?イメージ「flash.bin」を起動することは可能ですか？そして、imx-mkimage ユーティリティによって生成された 'boot-spl-container.img' ですか?

現在、これらのイメージは次の手順で構築されます。

• u-boot コードの dts、pinmux、DDR init コードを更新します。
• U-Bootを構築する
• u-boot.binとspl/u-boot-spl.binをimx-mkimageの下のiMX8ULPディレクトリにコピーします。
• 'make SOC=iMX8ULP rev=A2 flash_singleboot_m33' を使用して flash.bin と boot-spl-container.img をビルドします。

これは正しいですか？

サポートをありがとうございます！

ジャン

Re: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは@jeanpihetさん、

i.MX 移植ガイド (UG10165) のセクション 3.2.1 では、DDR init が SoC ファミリによってどのように異なるかについて説明しています。「ポイント 6」では、i.MX8M パーツは U-Boot SPL を使用して DDR (DCD ではない) を初期化し、ユーザーは SPL DDR PHY/コントローラ コードを変更する必要があると述べられています。この記述は、具体的には 8M デバイスに関するものです。

i.MX8ULP の場合、DDR が U-Boot 自体の DCD テーブルではなく U-Boot SPL によって初期化されるという点で、ブート フローは 8M と似ています。imx-mkimage によってビルドされた flash.bin には、2 つの AHAB コンテナ セットが含まれています。

1 つ目は ROM が OCRAM にロードするセット (SPL + uPower + ELE ファームウェア)、2 つ目は SPL が DDR を初期化した後に SPL が DDR にロードするセット (U-Boot 本体 + TF-A) です。
実際には、これは、U-Boot 内部の DCD ではなく、i.MX8ULP の SPL コードで DDR をカスタマイズ/調整することを意味します (8M の場合と同様)。

8ULP 用の U-Boot SPL はすでに DDR init を提供していますか?そうでない場合、どこで更新すればよいですか?

はい。8ULP の場合、SPL パスは DDR を起動する役割を担います。DDR init フックは、ボード/SOC の NXP U-Boot ツリーの SPL 部分 (ボード ディレクトリ + arch/Arm/mach-imx/… + 8ULP 固有の DDR PHY/コントローラ グルー) の下にあります。そのSPLは、2番目のコンテナ（TF-A + U-Boot本体）を新しく初期化されたDDRにロードします。

USB (UUU) 経由の起動とフラッシュはサポートされていますか?どのイメージを起動できますか?

はい、USB 経由の UUU (ユニバーサル アップデート ユーティリティ) は、ROM のシリアル ダウンロード プロトコルを介して i.MX8/8ULP でサポートされています。flash.binを直接RAMにロードして起動するか、.uuuを使うことができます。より複雑なシーケンスを実行するためのスクリプト。

ビルド手順は正しいですか?
8ULPの場合はu-boot-spl.binが必要です。u-boot.bin (U-Boot本体)、bl31.bin (TF-A)、upower.bin、また、make を実行する前に、imx-mkimage/iMX8ULP/ に配置された ELE ファームウェア (A2 シリコンの場合は mx8ulpa2-ahab-container.img という名前) も必要です。

SO、あなたの全体的な手順は 8ULP に適しています。再確認する必要があるのは、起動ステージのブート タイプ (シングル ブートとデュアル ブート) と宛先 (RAM、FlexSPI、eMMC) に一致する imx-mkimage ターゲットだけです。

Re: Cannot load images on custom IMX8ULP board

こんにちは、チャビラさん。

DTS、ボード固有のコード、M33、upower などの適切なイメージでこの問題を解決できました。U-Boot は正常に起動するようになりました。

迅速かつ効率的なサポートをありがとうございました！この最後の投稿は非常に価値のあるものなので、他のユーザーが参考にできるようにピン留めする必要があります。

よろしくお願いいたします。

ジャン