大家好
我正在使用 S32 Design Studio 3.6.5 和 FlexCAN IP 示例处理 S32K344 MCU。
我能够在内部环回模式下成功运行 FlexCAN 示例（并验证 Rx 缓冲区上的数据），但当我将其配置为用户/正常模式时，在物理 CAN 引脚（CAN0 TX/RX）上看不到任何活动。此外，生成的代码中还存在语法错误。
问题
生成代码后：
- 文件
generate/src/Siul2_Ip_Port_PBcfg.c
包含语法错误 - 即使我手动修复了语法错误以允许项目构建，但仍然没有使用逻辑分析器在CAN0 TX/RX引脚上观察到任何CAN活动。
以下是我的设置详情以及我迄今为止所做的尝试。
外设视图中的 FlexCAN 配置
- FlexCAN 实例：CAN0
- 模式：启用 BRS 的 CAN FD
- 标称比特率500 kbps
- 数据比特率： 2 Mbps
- 时钟源： 24MHz
- 轮询模式（无中断）
尝试引脚配置
我尝试对 CAN0 引脚进行如下明确配置：
- PTA27
- PTA28
- PTD13
- PTD14
采取的措施
- 通过 管理 SDK 元器件 添加了 Pins 和 Ports 元器件
- 为外围元器件添加了 Siul2_Port
- 使用 MSCR（FlexCAN 的 ALT 功能）配置上述引脚
- 再生代码
如果能就正确的 CAN 实例、引脚复用或已知的工具问题提供指导，我们将不胜感激。
更新：通过在外围设备 > 元器件中添加端口，并将引脚添加为 MSCR 索引，我得以生成正确的代码。
但在 PTA27 引脚上无法获得 CAN0 Tx 信号的问题依然存在。我用 Dio GPIO 示例切换了 PTA27，效果很好，但在 CAN FD 上却没有显示任何信号。
PFA 更新项目 zip。
嗨@pariks_hit
请参阅附件中的演示，RTD 为 3.0.0和 S32K3X4EVB。
HI
谢谢你的压缩包，我使用了中断，并像你的主文件那样初始化了 STB 和 EN 引脚，现在我可以看到 Tx 引脚上有东西了。不过，我发现它的 CAN ERROR 信号多于 Saleae 中的实际 CAN 信号（截图附后）。我尝试使用传统 CAN 而不是 CAN FD（在这种情况下，我只能看到 CAN ERROR 信号，而看不到其他信号）。在 CAN FD 中，改变有效载荷大小也无济于事。我还尝试像您的项目那样配置引脚 PTA6 和 PTA7，而不是 PTA27 和 PTA28，但两者的 CAN0_Tx 波形相同，因此我认为这不是引脚问题。我还附上了我的项目压缩包，以备不时之需。
请帮帮我。
您好，
感谢您的确认，看来问题出在我在 Saleae 逻辑分析仪上设置的比特率上，我将其设置为 500k，现在我可以看到 CAN 帧了。