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S32K3 上的 FlexCAN DMA - 中断与 TCD

您好，NXP团队，

我们正在评估S32K3 上的 FlexCAN Rx DMA，希望确认我们的观察结果是否符合预期，或者是否有推荐的方法。

方法 1： 中断基于 DMA 完成 事件

• DMA 将一个 CAN 帧从 Rx FIFO 复制到 RAM 临时缓冲区，并产生一个中断。
• 在将数据推送到应用程序循环缓冲区之前，需要一个临时缓冲区。

意见/问题：

1. 临时存储似乎是必要的，因为 eDMA 不支持循环队列或自动重新Arm。
2. 我们观察到 RX 信息丢失，偶尔 TX 也会在负载情况下卡住。

对于传统 Rx FIFO和ER-FIFO，是否有使用 DMA 实现无损耗循环Rx缓冲的推荐方法，或者这是已知的限制？

方法 2：基于 TCD 的 DMA

• DMA 将原始 FlexCAN 寄存器字（CS/DLC/标志、ID、数据）从 RxFIFO 输出位置（源）复制到 RAM 缓冲区（目标）。
• 接收的数据不是正常化的 CAN 报文格式。

意见/问题：

• CPU 仍需要按正确顺序解析消息 ID（STD/EXT）、有效负载长度（源自 DLC）、有效负载字节、FD/BRS 标志和时间戳。
• FlexCAN DMA 是否只能执行原始传输，而报文规范化必须始终由软件完成？
• 有没有推荐的方法可以为 DMA 接收到的帧重复使用 RTD 驱动程序解析逻辑？
• 另一个问题是目的地调制解调器无法处理 CAN FD 帧的循环队列操作。这意味着 TCD 方法中有一个目标模的概念，它有助于在达到一定字节数后封装目标地址。因此，CAN FD 帧字节（每帧 72 字节）的数量未正确与那里的模值对齐。
• 我们还尝试了另一种调整目的地最后地址寄存器的方法。它适用于单帧，但存在一个问题，即不能正确封装帧数的目标地址，如 20 帧队列。

附加问题

• 与普通的 Rx FIFO 中断相比，使用CAN DMA 中断的优势是什么。

请确认上述观察结果是否都是 S32K3 上 FlexCAN Rx DMA 的预期行为？

谢谢...

Re: FlexCAN DMA on S32K3 –Interrupt vs TCD

你好@kapidlitap

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https://community.nxp.com/t5/S32K/S32K358-Legacy-RX-Fifo-with-DMA-vs-enhanced-RX-Fifo-DMA/td-p/22664...

我们的 RTD 驱动程序已经为用户完成了 DMA 配置，因此用户无需根据自己的需要重新配置 DMA。

我们不提供中断和 DMA 方法之间的性能比较数据；用户应根据自己的实际使用情况进行配置和测试，以选择最佳方法。

增强型 FIFO+DMA 演示

https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/Example-S32K344-FlexCAN-Ip-TX-RX-EnhanceRXFIFO-DMA-...