队员们好
我们正在使用 FS32K144HAT0MMHT 微控制器启动一个新的 ISO 26262 (ASIL-B) 项目，并想了解功能安全外设驱动器 (SPD) 的工作原理。
我们在哪里可以下载 SPD 软件包，我们是否需要特定的软件包名称，如 NXP 软件许可证 & 支持门户中的 SW32K1-SPD-D？
SPD 是免费的还是包含在标准 RTD/SDK 下载中，还是需要单独的许可证？
是否有研究 SPD 早期发展驱动因素的范例或免费资料？
如能就查找 SPD 或相关资源提供指导，将不胜感激。
谢谢！
你好，@KAVINKUMAR7、
S32K1 — 功能安全外设驱动器 (SPD) 仅包含以下驱动程序：
适用于 S32K1 的 扩展 MCEM 驱动程序 ，版本 1.0.1
https://www.nxp.com/webapp/swlicensing/sso/downloadSoftware.sp?catid=SW32K1-SPD-D&_gl=1*ao7djc*_ga*M....
该驱动程序包含在 S32K1xx 标准软件包中，该软件包免费提供。
它兼容 S32K1/S32M24x 实时驱动程序，ASR R21-11，版本 2.0.0 P04。
不过，该驱动程序没有提供功能示例。
此致，
丹尼尔
您好，
本 SPD 支持生产。请确认是否适合在生产环境中使用？
你好，@KAVINKUMAR7、
是的，确实如此。请参阅版本说明。
此版本为 RTM（准备生产）级别。
此致，
丹尼尔
感谢您的回复。
我已经安装了最新的 S32 Design Studio IDE，并使用了版本说明中提到的 RTM（准备制造）RTD SDK。CAN 示例项目是使用提供的 SDK 和配置工具直接生成的。
但是，即使使用了这个设置，我仍然面临以下版本错误：
致命错误：port_ci_port_port_IP_TYPES.H：以下位置不会出现此类文件或目录
错误：
board/port_ci_port_IP_CFG.c: 56 #include " port_ci_port_port_port_IP_TYPES
.H "
你好，@KAVINKUMAR7、
看来这是一个兼容性问题。
在正确的 S32DS IDE 版本中，只能安装 SPD 发行说明中指定的兼容的 RTD 和 SPD。不应存在其他 RTD 版本。如果需要多个 RTD 版本，建议安装单独的 IDE 实例。
由于您的后续问题不再与 SPD 有关，如果您需要进一步帮助，请创建一个新的主题。
此致，
丹尼尔