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带 DMA 的 S32K358 传统 RX Fifo 与增强型 RX Fifo DMA 的对比

为什么 S32K3 RTD 不支持传统 Rx FIFO 的 DMA 批处理（主要循环> 1），而增强型 Rx FIFO 支持？

我使用的是带 Rx FIFO + DMA 的 S32K358 FlexCAN。在增强型 Rx FIFO 中，RTD 将 DMA 配置为小循环 = 80 字节，并允许通过 u32numofmbTransferbyDMA（N 帧）进行批处理，因此 DMA_COMPLETE 会在 N 帧之后触发。对于传统 Rx FIFO，因此 DMA_COMPLETE 发生在每个帧，没有批处理选项。

• 传统 Rx FIFO 缺乏 DMA 批处理功能是 RTD 故意的设计选择，还是传统 FIFO 路径的硬件限制？
• RTD 能否安全地支持传统 Rx FIFO 的带符号源偏移和主要循环> 1，以启用批处理？
• 是否有建议的变通方法来降低传统 FIFO + DMA 的 IRQ 速率？

配置：S32K358，RTD 6.0.0、传统 Rx FIFO + DMA 与增强型 Rx FIFO + DMA。

Re: S32K358 Legacy RX Fifo with DMA vs enhanced RX Fifo DMA知道了有没有办法像增强型 rxFifo 那样，在 FIFO 深度（例如 5）之后获得 DMA 完成中断？目前，每次 DMA 从 Fifo 输出向 SRAM 传输可用帧后，我仍然会收到 DMA 完成中断。基于 u32NumOfMbTransferByDMA 配置的增强型 rx Fifo 支持这种情况。Re: S32K358 Legacy RX Fifo with DMA vs enhanced RX Fifo DMA

你好@saikiranG

传统 FIFO 是 K3 上保留的 K1 功能。

该传统 FIFO 的报文深度为 6，因此只能接收传统 CAN 2.0 报文，不能接收 CAN FD 报文。

这也与增强型 FIFO 功能互斥；如果启用了传统 FIFO，则无法启用增强型 FIFO。

演示供您参考：

https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/Example-S32K344-FlexCAN-Ip-TX-RX-EnhanceRXFIFO-DMA-...

Re: S32K358 Legacy RX Fifo with DMA vs enhanced RX Fifo DMA

你好@saikiranG

传统 FIFO 不支持水印配置（增强型 FIFO 支持水印配置）。

对于传统 FIFO，只要当前 FIFO 中有一个帧，就会产生 DMA 中断请求。

”

当至少有一个帧可从 FIFO 读取时，IFLAG1[BUF5I]（传统 RX FIFO 中可用的帧）被置位。同时产生一个 DMA 请求。收到请求后，DMA 控制器即可读取信息（将传统 FIFO 的输出作为信息缓冲区访问）。

”