在ISO 11898-1 2015,SSP要求是在普通采样点SP之前，但是公司规范中定义了 SSP offset 等于TSEG1,相当于SSP和SP在同一个位置。那么这个就失去了SSP的快速检测错误的功能。请问这个规范中固定的SSP offset是否合理。
例如：规范中要求CANFD采样点配置建议，其中SSP Offset =TSEG1
您好，
我不知道 ISO 11898-1 2015 的确切措辞，也不知道您的图片来自何处。也许这只是误读。
符合 ISO 标准的 CAN FD 控制器使用 TDC 来测量回路延迟，并使用可配置的 SSP 使发射器能够在更高的数据速率下正确检测数据错误。省略 TDC/SSP 会使这一机制失效，从而降低错误检测的鲁棒性。
图示
- TX 输出：代表控制器传输的 CAN FD 位。
- RX 输入：代表收发器延迟后的接收比特。
- TDC 测量：控制器测量 TX 和 RX 之间的环路延迟。
- TDC 偏移：用户可配置的值，添加到测量的延迟中。
- SSP 位置：计算公式为 SSP = TDC 测量值 + TDC 偏移。
SSP 不应该在 TX 功能域中的主 SP 之前。相反，在对 RX 信号进行采样时，它的位置应在考虑收发器延迟后与正确的比特中心对齐。从 TX 的角度看，SSP 出现的时间比正常 SP 晚，因为 RX 信号由于物理延迟而滞后于 TX。将 TDC 偏移量设置为等于标称 SP 可确保 RX 采样点与接收位处于同一时间，但可以自由设置，即位于位中间，这对于错误检测和数据完整性是最佳选择。
ISO 11898‑1 要求 SSP 进行发射器延迟补偿，而不是 TX 功能域中的早期错误检测。目标是确保发射器在延迟后能够正确验证自己的位。
BR, Petr