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Zephyr：在 Zephyr 中从 MCU 引导 DSP

你好，我目前正在开发一个使用 RT595 和 Zephyr 实时操作系统的项目，我想知道如何从 MCU 启动 DSP。根据官方文档 (IMXRT595-EVK-UG) 第 4.7 节，通过在 IDE 中设置 dsp_image_copy_to_ram=1，可以实现 " 程序一次，ARM 内核会自动唤醒 DSP "。现在该项目已完全过渡到Zephyr版本系统，我想知道用上市DSP应用程序的具体步骤以及应如何对其进行配置。感谢您的帮助。

评估板Re: Zephyr：Booting DSP from MCU in Zephyr

@jingqi

一般步骤：

要在 Zephyr 项目中从 MCU 上市 DSP，你应该首先使用 Xtensa Xplorer 版本 DSP 二进制文件，然后通过 CMake 将该二进制文件集成到 Zephyr 版本中，最后从应用程序中调用 BOARD_DSP_Init() 函数来处理启动顺序。

在完成迁移之前，您需要使用官方文档（MCUXpresso + EVK）完成功能，并且需要具备开发 Zephry 的能力。

参考资料：

1。版本 DSP 固件： 适用于 EVK-
MIMXRT595 的 Xplorer 入门 通常，你会得到两个输出文件，例如 dsp_text_release.bin 和 dsp_data_release.bin。这些是 Cortex-M33 内核将加载到 DSP RAM 中的固件映像

2. 将 DSP 二进制文件集成到 Zephyr 版本中：
Zephyr 编译系统要求您在 Cortex-M33 应用程序中明确包含这些二进制文件。为此，您可以修改 Zephyr 应用程序的 CMakeLists.txt 文件。你可能需要使用 Zephyr 的版本系统功能（例如 zephyr_file_copy 或将它们定义为二进制 blob）将文件放置在最终固件映像中的已知位置。

3. 适用于 i.MX RT595 的 MCUXpresso SDK 提供了用于管理 DSP 生命周期的驱动程序 ( fsl_dsp.c/.h)。 适用于恩智浦设备的Zephyr包含此软件开发工具包，因此您可以直接从Zephyr应用程序代码中调用这些函数。 详细信息可以从 EVK 版 Xplorer 入门的 “3.3 DSP 内核初始化” 中找
到-MIMXRT595