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はい

S32K 输入捕获

嗨，团队、

我们使用的是 S32K146 微控制器，我们需要任何一个输入引脚作为输入捕获引脚，你能建议我应该使用哪个模块配置吗？

如果我使用 FTM 作为信号测量，我能否实现输入捕获功能？或者我应该使用 ic_pal 功能？

请支持

谢谢
Shruthi C

Re: S32K Input Capture

你好，彼得、

我无法使用 INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ch0_Ch1_IRQn,PWM_InputCapture_IRQHandler,NULL);函数，因为它使用默认处理程序，而不使用FTM0_Ch0_Ch1_IRQn处理程序。

我的配置是

/* flexTimer_ic_1 InitConfig 的全局配置 */

ftm_user_config_t flexTimer_ic_1_InitConfig =

{

true，/* 软件触发信号状态 */

false，/* 硬件触发信号 1 状态 */

false，/* 硬件触发信号 2 状态 */

false，/* 硬件触发信号 3 状态 */

虚假,/* 最大加载点状态 */

虚假,/* 最小装载点状态 */

ftm_system_clock、/* INVCTRL 寄存器的更新模式 */

ftm_system_clock、/* SWOCTRL 寄存器的更新模式 */

ftm_system_clock、/* OUTMASK 寄存器的更新模式 */

ftm_system_clock、/* CNTIN 寄存器的更新模式 */

false，/* 自动清除触发信号 */

ftm_update_now、/* 同步点 */

},

ftm_mode_input_capture、/* FTM 的运行模式 */

ftm_clock_divid_by_1、/* FTM 时钟预分频器 */

ftm_clock_source_systemclk、 /* FTM 时钟源 */

ftm_bdm_mode_11、/* FTM 调试模式 */

虚假, /* 中断状态 */

false /* 初始化触发信号 */

};

/* FlexTimer_IC_1 的输入捕获配置 */

ftm_input_param_t flexTimer_ic_1_InputCaptureConfig =

{

1U,/* 通道配置数量 */

65535U,/* 最大计数值 */

flexTimer_ic_1_InputCaptureChannelConfig/* 通道配置*/

};

/* FlexTimer_IC_1 输入捕获的信道配置结构 */

ftm_input_ch_param_t flexTimer_ic_1_InputCaptureChannelConfig[1] =

{

0U,/* 通道 ID */

FTM_SIGNAL_MEASUREMENT，/* 输入捕获操作模式 */

ftm_rising_edge、/* 边缘对齐模式 */

ftm_falling_edge_period_measurement、/* 信号测量操作类型 */

0U,/* 过滤器值 */

虚假,/* 过滤器状态（启用/禁用） */

true,/* 连续测量状态 */

NULL,/* 通道事件的回调参数向量 */

NULL/* 通道事件的回调向量 */

}

};

Re: S32K Input Capture

您好，

是的，这些功能应该足够了。SDK 驱动程序启用了 FTM 通道中断，我认为正确的处理程序应从启动时分配。如果不是正确的处理程序，则为 FTM0_Ch0_Ch1_IRQHandler。

调用 ftm_drv_getInputCaptureMeasuremeasum 以获取捕获的值。

BR, Petr

Re: S32K Input Capture

你好，彼得、

感谢您的明确说明。

我可以使用这些函数将 FTM 引脚初始化为输入捕获
`ftm_drv_init () ``ftm_drv_init_initCapture () `ftm_drv_initInputCapture ()`

并安装一个 IRQ 处理器来捕获脉冲发生情况

`INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ch0_Ch1_IRQn, PWM_InputCapture_IRQHandler, NULL)`

请支持

谢谢
Shruthi C

Re: S32K Input Capture

您好，

最常见和最有效的方法是在输入捕获模式下配置 FTM 并使用具有 FTM 功能的引脚。每个 FTM 通道均可配置为输入捕获模式，在该模式下，它捕获输入信号边缘（上升、下降或两者兼有）上的计时器值。这通常用于测量：信号周期、脉冲宽度、频率。

IC PAL 驱动器允许检测输入信号并测量通道输入信号的脉冲宽度或周期。其设计目的是使其可移植到支持 FTM、eMIOS、FLEXPWM 和 ETIMER 的所有平台和 IP 上。

因此，如果您想获得全面的控制和性能，请直接使用 FTM。如果您希望代码更简单、更便于携带，请使用 IC PAL。

BR, Petr

Re: S32K Input Capture

您好，

您可以直接参考 SDK 示例 (ftm_signal_measurement)。
或共享显示该问题的简化项目。

BR, Petr

Re: S32K Input Capture

您好，

在 SDK 示例中，我直接提到（ftm_signal_measurement）。
在这个例子中，他们没有使用中断方法，他们使用了轮询方法，然后他们调用了 ftm_drv_g etInputCap t ureMeasuremeasum

我正在寻找带中断功能的 FTM 信号测量，一旦输入捕获识别出信号，我需要中断才能触发并调用 ISR 中的 ftm_dr v_getInputCaptureMeasuremeasurem ensum 函数

请提供相关代码

谢谢
Shruthi C

Re: S32K Input Capture

您好，

如果您需要再次安装处理程序，您应该有

extern void FTM0_Ch0_Ch1_IRQHandler(void)；

INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ch0_Ch1_IRQn, FTM0_Ch0_Ch1_IRQHandler, NULL)；

BR, Petr

Re: S32K Input Capture

你好，

是的，我确实定义了该函数，但函数调用后会进入无限循环，并继续运行

整个系统将无法运行，

谢谢

Shruthi C

Re: S32K Input Capture

你好、

感谢您的支持和代码片段，我将进行检查

T&R、

Shruthi C

Re: S32K Input Capture

你好，我

能否获得任何支持中断的 FTM 引脚的输入作为输入捕获

谢谢！

Shruthi C

Re: S32K Input Capture

您好，

驱动程序使用中断来捕获事件，只是没有直接显示在示例中。
我修改了 FTM IC 设置，使其使用单发模式，并添加了从驱动程序中断调用的回调。

ftm_signal_measurement_s32k146 演示修改后的 main.c 参见附件。

BR, Petr