问题:FreeRTOS 和 lwIP 示例项目编译失败，出现"致命错误：FreeRTOS.h：没有此类文件或目录"
平台:S32 Design Studio 3.6.2
目标：S32K344 (S32K3 Platform)
受影响项目： free_rtos、 lwip_freertos 示例应用程序
环境验证
已安装元器件（已确认）：
S32 Design Studio：版本 3.6.2 平台 SDK S32K3：包括 FreeRTOS 和 lwIP TCP/IP 协议栈 FreeRTOS 源位置： 源代码
观察到版本错误：
../src/main.c:19:10: 致命错误：FreeRTOS.h：没有此类文件或目录
19 | #include"FreeRTOS.h"
| ^~~~~~~~~~~~
编译终止。
手动添加路径时的层叠错误
将 FreeRTOS 包含路径手动添加到版本设置中时：
- 初始 FreeRTOS.h 标头
- 出现新的错误 ，原因是缺少二级依赖关系：
- portmacro.h （ARM Cortex-M7 端口特定定义）
FreeRTOS 示例的正确项目导入步骤是什么？
你能否提供你安装的 RTD 版本和 FreeRTOS 代码包版本？此外，您能否分享一下导入示例的步骤？这将有助于我更好地了解您的设置，并确认是否有任何遗漏。
BR、VaneB
你好@VaneB
RTS 版本
FreeRTOS 软件包版本
按照 S32 Design Studio 3.6.2 的标准恩智浦示例导入程序进行导入IDE：
- 已打开 S32 Design Studio 3.6.2 IDE
- 导航至控制面板 →"创建或导入项目"
- 已选定："示例中的 S32DS 项目"
- 筛选/搜索参数：
- 类别：TCP/IP 堆栈（或中间件）
- 设备系列：S32K3X4
- 示例名称： lwip_freertos （或类似的变体，如 free_rtos_tcpip）。
- 从列表中选择示例
- 点击"完成" 导入工作区
在首次尝试版本之前，未对导入的项目进行任何自定义修改。
问候，萨钦