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はい

S32K358 上的 CAN（FlexCAN）邮箱 - IFLAG 位

大家好，

我正在使用 S32K358 FlexCAN 模块，我想确认正确的寄存器/标志用法，以及将 64 个硬件消息缓冲器（MB0...MB63）配置为接收邮箱的安全程序。我读过《清除条例》，但我想确保我了解实际行为、

我想知道哪些寄存器/标志指示 FIFO 状态、邮箱中断标志、溢出/警告，以及使用 64 MB 时建议的 MB 读取/清除顺序。

是为所有 MB 启用每个 MB 的中断掩码 (IMASK)，还是使用分组方法，在 ISR 中读取 IFLAG1/IFLAG2 并循环处理标记的 MB？对 ISR 的持续时间和优先级是否有任何担忧？

如果我未读取（即，如果在我读取旧帧之前有新帧到达相同的 MB 中），邮箱如何覆盖旗帜/寄存器中的清单 — 有标记吗？如果没有，如何检测是否发生了覆盖？

我试着接收 CAN 数据，发现所有 CAN 帧都只使用 MB0，问题解决了吗？

有人能解释一下 Flexcan 邮箱吗？如果我想使用 64 个消息缓冲区，应该怎么做？

Re: CAN (FlexCAN) mailboxes on S32K358 — IFLAG bits

您好，

阅读第 73.3.4 章可解决大部分问题设备 RM 的接收过程和 73.3.5 匹配过程。以下是对您所提问题的快速反馈

问：我想知道哪些寄存器/标志指示 FIFO 状态、邮箱中断标志、溢出/警告，以及使用 64 MB 时建议的 MB 读取/清除顺序。
答：
传统 RX FIFO 模式使用 MB0-MB5 作为接收队列。此外，MB6-MB7（或更多，取决于过滤表配置，CTRL[RFFN]）用于指定 ID 过滤表。因此，如果启用传统的 RX FIFO，就不能将所有 64 MB 都用作独立邮箱。除非您将使用最大容量为 96MB 的 FlexCAN 实例（FlexCAN0-2）。或使用增强型 RX FIFO。
如果启用了传统 RX FIFO，则 MB0 是 FIFO 入口点，用户使用 MB0 读取报文。

监测
IFLAG1/IFLAG2 的寄存器和标志：MB0—MB31 和 MB32—MB63 的中断标志。
IMASK1 / IMASK2：每 MB 中断使能屏蔽。
如果启用了传统 RXFIFO
RXFIR：表示哪个 FIFO 条目已被填满。
IFLAG1[BUF5I]（传统 RX FIFO 中可用帧）--当至少有一个帧可从传统 FIFO 中读取时设置。
IFLAG1[BUF6I]（传统 RX FIFO 警告）- 当传统 RX FIFO 收到新报文，使未读报文数量从四个增加到五个时设置。这一变化意味着传统 RX FIFO 几乎已满。该标志保持设置状态，直到 CPU 将其清除。
IFLAG1[BUF7I]（传统 RX FIFO 溢出）- 当传入信息因传统 RX FIFO 已满而丢失时设置。
如果设置了相应的屏蔽位，则会产生中断。

问：我应该为所有 MB 启用每个 MB 的中断屏蔽 (IMASK)，还是使用分组方法，在 ISR 中读取 IFLAG1/IFLAG2 并在循环中处理标记的 MB？对 ISR 的持续时间和优先级是否有任何担忧？
答：
推荐的 ISR 策略
32MB 有共同的中断向量（0-31、32-64......）
为您关心的所有 MB 启用中断，然后在 ISR 中：读取 IFLAG1 或 IFLAG2。对于每个设置位，处理该 MB。向该位写 1（写 1 清除），清除标记。
如果在 ISR 中循环使用 32 MB，时间可能会很长，但这与应用程序有关。

问：如果我错过读取机会（即，如果在我读取旧帧之前有新帧到达同一 MB 中），邮箱如何覆盖旗帜/寄存器中的清单 — 有标志吗？如果没有，如何检测是否发生了覆盖？
答：
覆盖检测
FlexCAN 没有专用的 MB 覆盖标志。如果在读取旧帧之前有新帧到达，旧数据将无声丢失。中断标志 (IFLAGx) 只是保持设置状态，直到被清除。
只有 MB 的控制/状态字 CODE 文件更改为 OVERRUN

问：我尝试接收 CAN 数据，但所有 CAN 帧都只使用 MB0。
答：
您观察到的 "所有帧都进入 MB0 "通常意味着：
启用了 RX FIFO，MB0 是 FIFO 入口点。
或者您的接受筛选器设置为只匹配 MB0。

BR, Petr