你好，恩智浦
在使用 S32K311 进行开发时，选择了 16 MHz 的外部晶振。配置 CANFD 时，CAN 时钟源使用 60 MHz 的 AIPS_PLAT_CLK。为数据字段配置了 80% 的采样点，并启用 TDC。但是，在CANOE中实际测得的采样点只能达到72％。
在其他型号（如 S32K312 和 S32K342）的测试中也出现了这个问题。
以下是我们设置采样点和测试数据的配置之一。我们将采样点配置为 76% ，但实际测试结果为 67% 。
谨致问候，
xianlong
你好@武仙龙
请与我分享您的项目，我会花时间进行测试。
你好，@Senlent
我们修改了多种配置。在 S32K3 配置为 80% 的条件下，CANoe 测试的最佳结果是 72%
，谢谢
xianlong
对于 CAN FD 数据阶段 最新必须在 CANoe 中设置可能的最新采样点。然后，VH6501 发送帧并 延长然后 VH6501 发送帧，并在每个间隔后将各个比特位延长一个刻度。
这似乎是 VH6501 的配置问题。您可以尝试将此处的参数修改为 70%, 76.667%, 和 80% ，然后再次测试。
我们咨询了几位经验丰富的工程师。他们介绍说，S32K1 和 K3 的小采样点测试也存在问题，这个问题可能与 MCU 关系不大。使用 CANoe 进行测试时，测试结果都偏低。他们建议，在 80% 的实际测试要求下，可以适当增加为 S32K3 配置的采样点。您可以使用任何恩智浦演示程序进行测试，这种现象应该是可以重现的。
敬上，
xianlong
你好@武仙龙
客户的测试可能存在缺陷，请相信自己的测试。
我将花一些时间进行一些测试，但这不是我的优先事项，可能需要几个月的时间。
天内给您答复。
你好@武仙龙
这仍然应该是测试问题，而不是 MCU 引起的。
不过，我会花一些时间做一些简单的测试。我可能会使用示波器直接进行测试，这应该是最精确的测量方法。
您好，@Senlent
如果您有更有说服力的结果，也请与我们分享。
我们使用了其他一些仪器进行测试，得到的采样点与我们在设置中预期的比较接近。不过，对于客户来说，CANoe 的行业认可度非常高。
敬上，
xianlong
你好@武仙龙
很抱歉，我不能进行这项测试。
我没有合适的干扰设备来进行测试，而 FLEXCAN 报告中的测试结果已经证明测试通过。
我可以私下把相关证明发给你。