Zephyr SDKは、Zephyrアプリケーションをビルドするためのビルド・ツールセットです。GCCやCMakeが含まれており、各Zephyrリリースは特定の Zephyr SDKバージョンに紐づいています。このバージョンは、Zephyrリポジトリ内のSDK_VERSIONファイルに記載されています。推奨されているZephyr SDKバージョンを使用することが重要です。バージョンが一致しないと、ビルド・エラーが発生する可能性があります。
たとえば、Zephyr v4.1はZephyr SDK v0.17.0を指定します。Zephyr SDK v0.17.2（Zephyr v4.2 用）を Zephyr v4.1 で使用すると、ビルドエラーが発生します。Zephyr v4.1 用のアプリをビルドする必要がある場合は、Zephyr SDK v0.17.0をインストールしてください。
複数のZephyr SDKバージョンをインストールしておき、ビルド時に切り替えることが可能です（下記の手順を参照）。
フルインストールと最小インストールの比較
- フルインストール（Full Install）： すべてのサポートされているSoCアーキテクチャ向けの全ツールチェーンが含まれます。初心者に推奨されますが、より多くのディスク容量とダウンロード時間が必要です。
- 最小インストール（Minimal Install）： 必要なツールチェーンのみを選択できます。スペースと時間を節約できます。
最小インストールの場合は、setup.cmdスクリプトを実行して、インストールするツールを選択します。NXPボードでは、次を選択します。
- Zephyr SDK CMakeパッケージを登録する
- Install host tools
aarch64-zephyr-elf(64ビットARM)arm-zephyr-eabi（32ビットARM、NXP MCUを含む）- オプション
xtensa-nxp…（Cadence Tensilica DSPコア）
Zephyr SDKをインストールします
これらの手順では、MCUXpresso Installer、CLI（West）、または手動ダウンロードを使用してZephyr SDKをインストールする方法を説明しています。
MCUXpresso Installerを使用したインストール
MCUXpresso InstallerはZephyr v4.2からZephyr用パックをサポートし始めました。各パックは対応するZephyr SDKバージョンをインストールします（例：v4.2パックはSDK v0.17.2をインストール）。このオプションはNXP開発用の最小限のツールセットをインストールします。
MCUXpressoインストーラーは、古いZephyr SDKバージョンをサポートしていません。v0.17.1以前の場合は、Westまたは手動インストールを使用してください。
West CLIを使用したインストール
- Zephyr ProjectはWestにZephyr SDKのインストール機能を追加しました。
- CLIの場合は、Python仮想環境をアクティブ化してから、次を実行します。
west sdk install --version 0.17.0
--versionが省略された場合、WestはZephyrリポジトリのSDK_VERSIONファイルにあるバージョンを使用します。- デフォルトでは、Fullパッケージがインストールされます。最小のインストールを行う場合は、
-iを追加します。
手動ダウンロードによるインストール
- https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releasesから、Zephyr SDKをダウンロードします。
- 使用するホストOS向けに、FullまたはMinimalを選択します。
- WestとMCUXpressoの場合のデフォルトの場所として、ユーザーフォルダーに展開します。
- Windows：
C:\Users\\zephyr-sdk-0.17.0 - Ubuntu:
/home//zephyr-sdk-0.17.0
- Windows：
Zephyr SDKのバージョンの選択
複数のZephyr SDKバージョンを共存させることができます。Westはデフォルトで最新バージョンを使用しますが、次の方法で上書きできます。
- VS Code: 例をインポートする際は、ウィザードでZephyr SDKバージョンを選択してください。
- CLI：環境変数
ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIRを、ビルド前に設定します。このコマンドはUbuntuでその変数を設定します。
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR="/home//zephyr-sdk-0.17.0"
set ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR= C:\Users\\ zephyr-sdk-0.17.0