大家好
我使用 S32K144W，通过 S32 SDK 中的 CAN PAL 和 S32DS 中的 S32 配置工具进行 CAN 通信。到目前为止，我尝试根据 can_pal_s32K144w 示例项目发送信息。但是，当我尝试测量 Tx 引脚上的信号时，却得到了错误的帧：
这是我使用的代码：
致以最崇高的敬意
你好，@fhoetzinger、
我可以很清楚地看到收发器后的信号：
您是在测量 j109.7& j109.8 吗？此外，我还看到您修改了标称比特率和数据比特率。示例将其默认配置为 500kbps 和 1 Mbps。根据您的图片，我认为它的标称比特率和数据比特率都配置为 500kbps，对吗？
确保 EVB 和 CAN 分析仪工具设置为相同的比特率和采样点。
致以最诚挚的问候，
Julián
很抱歉这么晚才回复，因为我手头没有 EVB。测量是在定制板上直接在 TX 引脚处进行的，也就是在收发器之前。
我尝试修改 CAN_PAL 示例，使其在 Pins PTC6 和 PTC7（自定义板上使用的）上使用 CAN1，然后在 EVB 上运行了它。
当按下未修改程序上的按钮时，信息发送正常。然而，经过修改后，TX 引脚（PTC7，在 J5 处测量）现在只是保持高电平。
我只在配置工具中做了改动，main.c 中的代码没有修改。
此致，
法比安
你好，@fhoetzinger、
在你的自定义板中，PTC6 & PTC7 是通过 CAN 收发器吗？
这听起来像是硬件问题，因为该项目在 EVB 上可以正常运行，在不修改引脚时甚至可以在自定义板上运行。您还可以将设计与我们的《S32K1xx 硬件设计指南》进行比较。
致以最诚挚的问候，
Julián