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Yes

S32K344 上の FlexCAN における DMA とウォーターマーク機能

こんにちは、

私は S32K344 FlexCAN モジュールと DMA を使用しています。以下の項目のサポートについて明確にしたいと思います。

DMA サポート:

受信時の個々のメッセージバッファー (MB)に対して DMA はサポートされていますか?
または、DMA は、レガシー RX FIFO / 拡張 RX FIFO を使用する場合にのみサポートされますか?

透かし機能:

「ウォーターマーク」しきい値機能は、Enhanced RX FIFO (ER-FIFO) モードでのみ使用できますか?
または、レガシー RX FIFO モードや個々のメッセージバッファーでもサポートされますか?

レガシーRX FIFOメカニズム/ストレージ:

リファレンスマニュアルには、レガシー RX FIFO モードでは、MB0 ～ MB5 が RX FIFO 用に予約されていると記載されています。MB0 は RX FIFO 出力に使用され、MB1 ～ MB5 は内部使用のために予約されています。
つまり、FIFO が書き込む (そして CPU が読み取る)メッセージバッファー (MB0) は 1 つだけということですか?
複数のフレームを受信したが、CPU がまだ MB0 を読み取っていない場合: 背後に内部キュー/バッファがありますか?着信フレームはどこに保存されますか? また、ストレージがオーバーフローしたり「ラップ」したりするとどうなりますか?
S32K344-WB S32K3

Re: DMA & Watermark Feature in FlexCAN on S32K344

こんにちは@kapidlitap 、

DMA support

いいえ。DMA は RX FIFO に対してのみサポートされているSO、MCR[RFEN] または ERFCR[ERFEN] は 1 である必要があります。DMAとRFENが1の場合、IFLAG1[BUF5I]はDMA要求を生成し、RX FIFO割り込みは生成されません。

透かし機能

はい。ウォーターマークは、Enhanced RX FIFO モードでのみ使用できます。

レガシーRX FIFOメカニズム/ストレージ

事実上、そうです。CPU は、 MB0 構造体に繰り返しアクセスすることにより、受信したフレームを受信した順序で連続的に読み取ることができます。

隠し補助MB（RX SMB）があります。移動プロセスについては、S32K3XX リファレンスマニュアルの 73.3.6.1 章で説明されています。メッセージバッファーがロックされたまま (いっぱい) で、同じ ID を持つ別の新しいメッセージが到着すると、新しいメッセージによって RX SMB 内のメッセージが上書きされます。

複数の CAN MB を使用して同じ CAN ID メッセージを受信することは通常の操作であり、回避策とはみなされません。お客様は MB のグループを使用して CAN ID のグループを受信することができます。これにより、ソフトウェアで作成された RX FIFO のように、CAN バス上でデータが失われる可能性が低くなります。

よろしくお願いします、
ジュリアン