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读取 SO/QS 寄存器时导致 MC17XS6500EEK（MPC5775B SPI）输出闪烁的问题

我正在通过 SPI 从MPC5775BMCU 控制MC17XS6500EEK HSD。
基本的输出控制工作正常，但当我尝试定期读取状态寄存器时却遇到了问题。

我目前的工作

1. 启动时，我会初始化 HSD：

   • 配置输出

   • 在初始化过程中设置SOA 模式

   • 定期启用看门狗切换

2. 根据我的应用逻辑，输出正常运行

3. 每 1 秒钟我就会读取一次状态：

   • 将 SO/QS 寄存器地址写入 INI 寄存器

   • 回读 SO/QS 响应

   • 如果检测到故障，我会将特定通道地址写入 INI 寄存器，然后读取该响应

   • 完成后，我会恢复步骤 1 中 INI 寄存器的原始值

   • 每次都切换看门狗

问题

当我这样做时，输出会闪烁，看起来设备正在重新初始化。
似乎在运行时修改 INI 寄存器会对配置的输出产生副作用。

我的问题

在初始化后更改INI 寄存器以读取 SO/QS 寄存器是否允许/安全？
如果不是，在不干扰配置的输出或导致闪烁/RESET的情况下读取状态（SO/QS 和通道故障）的推荐SPI序列是什么？

对应用笔记的任何指导或参考都会有所帮助。

Re: Issue while reading SO/QS registers causes outputs to flicker on MC17XS6500EEK (MPC5775B SPI)

你好，@davidtosenovjan、

在 MC17XS6500EEK HSD 中，如何轮询故障信息？有没有这方面的示例代码？

目前，我在初始化 HSD 时将 SOA 模式位配置为 I/O 状态，并将 I/O 状态 SO 响应地址用作 SO 寄存器地址。我的方法是定期轮询快速状态寄存器 (QSR)，如果检测到任何故障，我就轮询各个通道以获取详细的故障信息，并进行相应处理。

但是，当我轮询特定频道的故障时，HSD 似乎会自动 RESET 故障。您能否分享有关如何在不RESET故障状态的情况下正确检索故障信息的任何示例代码或指南？

Re: Issue while reading SO/QS registers causes outputs to flicker on MC17XS6500EEK (MPC5775B SPI)

输出闪烁可能是由于 SO/QS 寄存器的访问方式导致意外重新初始化造成的。
为避免出现这种情况，请确保每个 SPI 交易都包含一个格式正确的 16 位输入字：

- 正确的看门狗位 (D15)，
- 有效的奇偶校验 (D14)，
- 正确的寄存器地址和组选择。

避免在 SPI 帧外修改 INI 寄存器。改为使用恩智浦的 AN5106 应用笔记中所述的标准 SPI 协议。这可确保稳定运行而不会触发输出 RESET。

https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN5106.pdf