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こんにちは、
私は、ここで提供されている NXP ACIM 制御リファレンス ソリューション パッケージ (MCRSP ACIM v1.2.0) を使用して、3相 ACインダクション・モータ プロジェクトに取り組んでいます。
ユーザー ガイドによると、サポートされている MCU は、高電圧プラットフォーム (HVP) 上のKV31F、KV46F、KV58F、および KE18Fです。
MKV30Fシリーズ（例：MKV30F128VLH10）が同じソフトウェアパッケージで使用できるかどうかを知りたいです。KV30 も同様のモータ制御ペリフェラルを備えた Kinetis V ファミリのデバイスであるため、次の点が疑問です。
1- 既存の ACIM リファレンス ソフトウェアは MKV30F で実行 CAN ますか?それとも少し変更を加えたものです?
2- 直接サポートされていない場合、どのような具体的な変更が必要ですか (例: ペリフェラル構成、SDKs バージョン、MCAT の互換性)?
3- NXP またはコミュニティは、このリファレンス ソリューションを使用して、MKV30F の例または移植ガイドを提供したことがありますか?
現在、提供されたACIMCRSPUGおよびACIMCRSPRNドキュメントを確認中です。MKV30F をこのモータ制御フレームワークに統合できるかどうかについてご指導いただければ幸いです。私の目標は BOM コストの削減なので、価格の低いサンプル ソフトウェアで FOC に使用できる代替手段もこの目標の達成につながります。
皆様のお時間とサポートに感謝申し上げます。
こんにちは@Amirmhzさん、
ご投稿ありがとうございます。
はい、ACIM リファレンス ソフトウェアで MKV30F を使用できるはずです。KV31 と比較すると、KV30 のモータ制御ペリフェラルは非常に似ているため、ハードウェア機能の観点からは大きな飛躍ではありません。
KV31 が HVP プラットフォームでサポートされていると記載されている理由は、HVP-KV3x キットの高電圧ドーター カードが KV31 専用に設計されているためと考えられます。とはいえ、KV31 のコードは、ほとんどまたはまったく変更せずに KV30 で実行できる可能性があります。
変更が必要な場合、それは主に MCU 固有の設定に関連するもので、KV30 のフラッシュと RAM のサイズに合わせてリンカー ファイルを更新したり、それに応じてダウンロード/デバッグ構成を調整したりします。リンカーとスタートアップ ファイルを KV30 用にカスタマイズされたものに置き換えることをお勧めします。
ペリフェラルドライバに関しては完全な互換性を保証することはできませんが、多くの場合、KV31 ドライバは KV30 でも正常に動作する可能性があります。それは確認するためにテストする必要があるものです。
お役に立てれば幸いです。
BR
セレステ