我正在使用 S32K312 作为一个项目的主 MCU。它使用一个电机驱动器集成电路来驱动五个有刷直流电机，并通过 ADC 对电机的位置反馈（0-5 V）进行采样。电机具有机械末端止动器，相应的反馈电压在 0.29-4.3 V 之间。V 范围。ADC 采样阶段的部分原理图如下：Net_ModFB 连接到电机的电压反馈节点，MCU_AD_ModFB 连接到 MCU 的 ADC 引脚。
我想检测反馈线路上的开路故障，因此需要选择一个合适的开路检测阈值。我观察到以下情况：如果反馈节点在 MCU 上电前已经打开，那么上电后 Net_ModFB 或 MCU_AD_ModFB 上的可测量电压为 40-50 mV；如果反馈线在 MCU 上电后断开，那么 Net_ModFB 或 MCU_AD_ModFB 上的可测量电压为 130-150 mV。是什么导致了这种偏置电压？
你好@cupofc0t、
ADC 引脚为高阻抗，很容易受到任何电荷的影响：
- 在 MCU 上电后，内部电路可能会稍微拉动浮空输入上的电压。
- 如果上电后断开反馈线，先前状态的残余电荷可能会保留下来，并通过 ADC 输入阻抗缓慢放电。
- 如果 Net_ModFB 靠近其他活动信号，可能会产生小电压。
- ADC 采样效应应由 C69 消除。
不过，您也可以选择一个 200 mV 左右的阈值，低于该值时，输入被视为开路。
顺祝商祺！
帕维尔