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Yes

从 eMMC 而不是 USB 启动 i.MX6Q 自定义板

亲爱的恩智浦社区

我已经搭建了一个 Yocto 版本系统，并成功地为我们基于 i.MX6Q SoC 的定制载板生成了 Yocto 镜像（引导加载程序、rootfs 等）。

目前，该板是从 USB 驱动器（用启动和 rootfs 分区）启动的。启动分区包含以下文件：
boot.scr
imx6q-apalis-eval.dtb
overlays/
overlays.txt
z 图像

现在，我想完全避免使用USB驱动器，而是直接从内部闪存或eMMC启动系统。

能否请您告诉我实现这一目标所需的步骤或命令？

提前感谢您的支持。

顺祝商祺！

Raj

Re: Booting i.MX6Q custom board from eMMC instead of USB

你好

是的，你可以从 eMMC 启动，你必须首先通过向 eMMC 刷新操作系统映像来准备，在 Linux 中通常使用 dd 命令。刷新后，必须将处理器的硬件配置为选择 eMMC 作为启动源，通常是通过低级启动寄存器或设置硬件启动模式。访问 uboot promp 是从辅助源准备 eMMC 和在内核加载之前配置 eMMC 启动环境的常用方法。

在 i.MX6 上从 eMMC 启动的步骤

获取 i.MX6 串行控制台和 U-启动：

通过其串行控制台端口将板连接到计算机。

使用终端程序（如 minicom 或 TeraTerm）以 115200 波特进行连接。

打开主板电源，快速按下键中断自动启动过程并出现 U-Boot 提示符。

准备 eMMC：

选项 1：使用带有辅助启动源的 U-Boot：如果 eMMC 为空白或损坏，请从其他来源（例如 SD 卡）或通过 TFTP 将可启动映像加载到 eMMC 上。

使用 fatload 等 U-启动命令读取图像，使用 mmc 写入将其写入 eMMC。

方案 2：使用dd（从运行中的 Linux 系统）：
- 从 SD 卡或其他媒体启动 i.MX6 板。
  
  使用 dd 命令将所需的操作系统映像文件直接写入 eMMC 设备（例如 /dev/ mmcblk0）。
  
  配置 eMMC 启动设置：
  
  方法 A：通过 U-启动环境：
  - 在 U-Boot 中，你有时可以更改启动环境变量，让 U-Boot 在 eMMC 上查找内核和根文件系统。
    
    方法 B：使用sysfs（在 Linux 中）：
    - 从其他来源启动板后，您可以通过 sysfs 接口设置低级 eMMC 启动配置。
      导航到相应的 eMMC 设备路径，例如 /sys/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc0/mmc0/mmc0:0001，然后在 boo t_info 中修改 boot_partition 或其他相关设置。
      
      从 eMMC 重新启动并启动：
      
      刷新 eMMC 并设置启动配置后，重新启动主板。
      
      i.MX6 现在应该直接从 eMMC 存储设备启动内核和操作系统
      
      此致