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Yes

VF61 上 ESAI 模块的 I2S 时钟输出

我们希望在为 Toradex colibri VF61 定制的分线板上使用 I 2S 麦克风，该分线板提供 ESAI 连接。我在设备树下创建了本应激活 ESAI 并将其作为 Linux中的声卡提供；但是当我开始录制时，ESAI 的任何一个时钟引脚上都无法检测到时钟信号。(注：我必须对内核的某些部分进行调整，才能写入ESAI注册表并开始记录，日志附后）。

#include "vf610-colibri-eval-v3.dts"

&iomuxc {
  vf610-colibri {
    pinctrl_gpio_bl_on: gpio_bl_on {
      fsl,pins = <
        VF610_PAD_PTB19__GPIO_41 0x30
      >;
    };

    // Pin/pad definitions are in vf610-pinfunc.h in the same dir. as this file
    //      Output only pins - not needed for our use case        
    //      VF610_PAD_PTC2__ESAI_SDO0 0x30d2
    //      VF610_PAD_PTC3__ESAI_SDO1 0x30d2
    esai_pins: esai_pins {
      fsl,pins = <
        VF610_PAD_PTC0__ESAI_SCKT 0x31C3
        VF610_PAD_PTC1__ESAI_FST  0x31C3

        VF610_PAD_PTC4__ESAI_SDO2 0x0041
        VF610_PAD_PTC5__ESAI_SDO3 0x0041
        VF610_PAD_PTC6__ESAI_SDI0 0x0041
        VF610_PAD_PTC7__ESAI_SDI1 0x0041
      >;
    };
  };
};

&clks {
  clocks = <&sxosc>, <&fxosc>;
  clock-names = "sxosc", "fxosc";
};

&aips0 {
  esai: esai@40062000 {
    compatible = "fsl,vf610-esai";
    reg = <0x40062000 0x1000>;  // Base address and size of ESAI registers
    #sound-dai-cells = <0>;
    interrupts = <88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

    clocks = <&clks VF610_CLK_ESAI>, <&clks VF610_CLK_ESAI>, <&clks VF610_CLK_ESAI>;
    clock-names = "core", "extal", "fsys";

    assigned-clocks =        <&clks VF610_CLK_PLL4>,            <&clks VF610_CLK_PLL4_MAIN_DIV>,   <&clks VF610_CLK_ESAI_SEL>,      <&clks VF610_CLK_ESAI_DIV>,      <&clks VF610_CLK_ESAI>;
    assigned-clock-parents = <&clks VF610_CLK_PLL4_BYPASS_SRC>, <&clks VF610_CLK_PLL4_AUDIO>,      <&clks VF610_CLK_PLL4_MAIN_DIV>, <&clks VF610_CLK_ESAI_EN>,       <&clks VF610_CLK_ESAI_DIV>;
    assigned-clock-rates =   <768000000>,                       <48000000>,                        <0>,                             <12000000>,                      <0>;

    dmas = <&edma0 0 30>, <&edma0 0 31>;
    dma-names = "rx", "tx";

    fsl,fifo-depth = <128>;
    fsl,esai-rx-channels = <4>;
    fsl,esai-tx-channels = <2>;
//  fsl,esai-synchronous;	
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&esai_pins>;
    status = "okay";
  };
};

/ {
  sph0645: mic-codec {
    compatible = "linux,snd-soc-dummy";
    #sound-dai-cells = <0>;
    status = "okay";
  };

  pure-digital-sound {
    compatible = "simple-audio-card";
    simple-audio-card,name = "ESAI-Multi-Channel";
    status = "okay";

    simple-audio-card,dai-link@0 {
      format = "i2s";
      bitclock-master = <&esai>;
      frame-master = <&esai>;

      // This is pristine hacking. 48 kHz * 1024 = audio_ext_clk.clock-frequency. 
      // Really just a hack to trigger the code that registers sound card for input.
      mclk-fs = <128>;

      cpu {
        sound-dai = <&esai>;
        system-clock-frequency = <6000000>;
        dai-tdm-slot-num = <2>;       // Number of slots
        dai-tdm-slot-width = <32>;    // Width in bits per slot
        //dai-tdm-slot-rx-mask = <1 1 1 1 0 0>;
      };

      codec {
        sound-dai = <&sph0645>;
      };
    };
  };
};

当我使用

arecord -v -D hw:1,0 -c 2 -f S24_LE -r 46875 -d 5 test.wav

剧透

请注意，VF61 中提供的振荡器的采样频率很奇怪，它的频率似乎是 24 Mhz，但由于时钟树的要求以及除法器和乘法器的硬件限制，ESAI 的最终时钟频率无法达到 3.072 MHz，而这是 I2S 麦克风在 48 kHz 采样率下产生 64 位立体声采样所需的频率。

结果（包括我的内核调试输出）失效，示波器在ESAI时钟引脚上没有显示任何时钟信号（例如，在UART引脚上示波器能正确显示数据信号）。

arecord -v -D hw:1,0 -c 2 -f S24_LE -r 46875 -d 5 test.wav
[ 1713.779730] fsl-esai-dai 40062000.esai: Startup: syncx=0
Recording WAVE 't[ 1713.786470] fsl-esai-dai 40062000.esai: SYSCLK clk_id=2 freq=6000000 dir=1
est.wav' : Signed[ 1713.794171] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP slot_width=32 params_rate=46875 slots=2
 24 bit Little En[ 1713.803342] fsl-esai-dai 40062000.esai: BCLK ratio=2 hck_rate=6000000 freq=3000000 tx=0
dian, Rate 46875 [ 1713.812834] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP[ub] REG_ESAI_xCR(tx)=220 channels=2
Hz, Stereo
[ 1713.821634] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP[ub] REG_ESAI_xFCR(tx)=24
[ 1713.829056] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP[ub] mask=7ff3e val=27f04
[ 1713.835458] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP[ub] REG_ESAI_xCR(tx)=220 mask=7c00 val=7c00
[ 1713.843499] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP[ub] REG_ESAI_PRRC
[ 1713.849311] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP[ub] REG_ESAI_PCRC
[ 1713.855197] fsl-esai-dai 40062000.esai: HWP return
Hardware PCM card[ 1713.881667] fsl-esai-dai 40062000.esai: Trigger: tx=0 channels=2 pins=1 cmd=1
[ 1713.889006] fsl-esai-dai 40062000.esai: Trigger[START]: REG_ESAI_xFCR(tx)=24 REG_ESAI_xCR(tx)=220 ESAI_xCR_TE(pins)=1 ESAI_xCR_RE(pins)=1
 1 'ESAI-Multi-Channel' device 0 subdevice 0
Its setup is:
  stream       : CAPTURE
  access       : RW_INTERLEAVED
  format       : S24_LE
  subformat    : STD
  channels     : 2
  rate         : 46875
  exact rate   : 46875 (46875/1)
  msbits       : 32
  buffer_size  : 29295
  period_size  : 5859
  period_time  : 124992
  tstamp_mode  : NONE
  tstamp_type  : MONOTONIC
  period_step  : 1
  avail_min    : 5859
  period_event : 0
  start_threshold  : 1
  stop_threshold   : 29295
  silence_threshold: 0
  silence_size : 0
  boundary     : 1919877120
  appl_ptr     : 0
  hw_ptr       : 0
arecord: pcm_read[ 1723.895948] fsl-esai-dai 40062000.esai: Trigger: tx=0 channels=2 pins=1 cmd=0
:2096: read error: Input/output error

我对通过 Linux 的设备树处理硬件还很陌生。以前，我直接在微控制器程序中编写注册表。

那么，为了让 ESAI 模块成为 I2S 时钟主控器并真正向 ESAI 时钟引脚发送时钟信号，我在设备树中错过了什么？当然，录制采样是我的总体目标，因此 DMA 配置可能也有欠缺。

感谢您提供的任何小提示。
马丁

Linux

VF6xx

Re: I2S clocks output from ESAI module on VF61

clk_summary的内容如下（为便于阅读而缩短），因此 Linux 接受了我的设置。无论上述麦克风是否支持，即使驱动器不接受数据，时钟信号也会出现。

关于制造商的建议，我已经在 Toradex 论坛上提出了问题，但至今没有得到答复。

   clock                         enable_cnt  prepare_cnt        rate   accuracy   phase
----------------------------------------------------------------------------------------
...
 sxosc                                    0            0       32768          0 0
    ftm3_fix_sel                          0            0       32768          0 0
    ftm2_fix_sel                          0            0       32768          0 0
    ftm1_fix_sel                          0            0       32768          0 0
    ftm0_fix_sel                          0            0       32768          0 0
 fxosc                                    1            1    24000000          0 0
    fast_clk_sel                          6            6    24000000          0 0
       pll7_bypass_src                    1            1    24000000          0 0
          pll7                            1            1   480000000          0 0
             pll7_bypass                  1            1   480000000          0 0
                pll7_usb_host             1            1   480000000          0 0
                   usbphy1                1            1   480000000          0 0
...
       pll4_bypass_src                    1            1    24000000          0 0
          pll4                            1            1   768000000          0 0
             pll4_bypass                  1            1   768000000          0 0
                pll4_audio                1            1   768000000          0 0
                   pll4_audio_div           1            2    48000000          0 0
                      esai_sel            0            1    48000000          0 0
                         esai_en           0            1    48000000          0 0
                            esai_div           0            1    12000000          0 0
                               esai           0            1    12000000          0 0
                      sai2_sel            0            0    48000000          0 0
                         sai2_en           0            0    48000000          0 0
                            sai2_div           0            0    48000000          0 0
                      sai0_sel            1            1    48000000          0 0
                         sai0_en           1            1    48000000          0 0
                            sai0_div           1            1    48000000          0 0
...

Re: I2S clocks output from ESAI module on VF61

你好

首先，我建议你咨询制造商电路板支持包是否能够支持该麦克风，并确认不需要额外的驱动程序。

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary -n

确认无误后，请检查是否正确配置并启用了 ESAI 时钟，可通过下一条命令查看：

查看 ESAI 及其父时钟，确认它们已启用并以预期频率运行。

您试过使用 fsl,esai-synchronous; 取消注释吗？

顺祝商祺！