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ITM、DWTなどのモジュールのレジスタ定義とビットフィールドの説明はどこで確認できますか？

S32K144 の ITM、DWT、TPIU などのモジュールのレジスタ定義とビット フィールドの説明はどこにありますか?これらは ARM V7 アーキテクチャ マニュアルで確認しましたが、テスト中に S32K144 の実装と異なる点があることがわかりました。また、アーキテクチャマニュアルの内容の多くは「IMPLEMENTATION DEFINED」と記載されているSO、S32K144の具体的な実装がどのようなものなのか知りたいところです。

Re: Where can I find the register definitions and bit field descriptions for modules such as ITM, DW

これらは Cortex-M のドキュメントなので、Arm の Web サイトを参照することをお勧めします。

https://developer.arm.com/documentation/100166/0001/?lang=en