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はい

RW612 ROM 引导加载程序卡在 ISP 模式，无法从外部闪存加载 MCUBoot

问题描述
我在使用恩智浦 RW612 时遇到了一个持续的问题，即无论使用哪种二进制结构或配置，ROM 引导加载程序总是进入 ISP 模式，而不是从外部闪存启动。

症状

一致的 ISP 模式：设备始终以相同的寄存器值进入 ISP 模式
PC 寄存器：0x1302B460（ROM 引导程序地址）
神奇数字R1=0x5AC33CA5, R3=0x5AC33CA5, R6=0x55AACC33, R7=0x33CCAA55, R8=0x5AA55AA5, R10=0xC33CA55A, R11=0x55AACC33
性能：所有测试配置完全相同

我的测试结果

自定义 McuBoot 版本：

已签名和未签名的二进制文件
不同的 FCB 配置（带/不带 CMML）
各种偏移配置（0x400、0x1000）

官方 Zephyr 样品：

frdm_rw612 板配置
rd_rw612_bga 板配置
sysbuild 和标准版本
用 imgtool 签名

二进制结构已验证：

偏移量 0x0000 处的 MCUBoot 头魔法 (0x3DB8F396)
FCB 签名 (FCFB)，偏移量 0x0400
带有 LUT 条目的完整 FlexSPI 配置
适当的 IVT/MBI 标头

当前设置

板：采用 RW612 的定制板
外部闪存：Fidelix 存储器（IRIS-W106-30B 模块）
工具链：Zephyr 4.1.0使用 Zephyr SDK 0.17.0
编程通过 SWD 接口连接 J-Link

社区问题

启动顺序要求：RW612 ROM 引导加载程序成功从外部闪存启动的确切要求是什么？是否有我遗漏的特定硬件配置要求？
FCB 格式验证：ROM 引导加载程序期望的 FCB 格式是什么？是否有必须满足的验证要求或特定参数？
硬件配置：外部闪存熔丝所需的特定跳线设置、引脚配置或启动设置是否未记录在案？
已知问题：RW612 ROM 引导加载程序和外部闪存启动是否存在已知问题？有人成功从外部闪存启动过吗？
工作示例：有没有人有在 RW612 上成功从外部闪存启动的工作示例？您使用的是什么配置？
替代方法：如果外部闪存启动存在局限性，那么推荐的生产部署替代方案是什么？
调试步骤：你建议采取哪些调试步骤来确定 ROM 引导加载程序拒绝 FCB 的原因？

补充背景

事实上，即使是官方 Zephyr 样本（frdm_rw612 和 rd_rw612_bga）也会导致相同的 ISP 模式行为，这表明这可能是其中任何一种模式的根本问题：

ROM 引导加载程序的实现
硬件配置要求
我们对启动过程的理解

如能提供任何指导或工作实例，将不胜感激！

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

你好，@dstarck。

为了获得更好的模块支持，我建议您直接联系模块制造商（uBlox），以获取与您的模块相关的各种文档。

如果您还有其他问题，请告诉我。

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

谢谢，我看到了我想，当我实施它时，它没有工作...我需要回去再看一遍。此外，我最近还发现 Segger（例如我的 jLink Pro）没有加载器可以正确刷新包含 RW612 芯片的 IRIS-W106-30B 模块使用的 Fidelix 型内存的二进制文件... 所以我也必须弄清楚（除非你有我能使用的加载器）。

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

你好，@dstarck。

感谢您提供最新的测试结果。关于闪存锁定，请参阅 "如何解决 FRDM-RW612 闪存问题（闪存锁定）"帖子，只需注意在创建新工作区时选择模块专用内存即可。

如果您能解锁闪光灯，请告诉我。

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

仅供参考...我能够实现这些变化。目前，我的定制板已经锁定了闪存，我正在努力在刷新和测试之前将其解锁。

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

是的，我知道了，并做了修改。我正在使用一款带有 IRIS-W106-30B 模块（包含 RW612）的定制板。我将在周末进行测试。谢谢。如果有问题，我会联系他们，并汇报我的进展情况。

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

你好，@dstarck。

关于您需要签名/身份验证的启动映像的问题，请参阅 UM11865 第 78 页，其中详细介绍了启动过程的验证，如果您没有使用安全启动 ROM，则镜像不需要签名。

此外，请确认您是否遵循了我从应用程序代码中心分享的指南/示例。

如果这些信息有用，请告诉我您的发现。

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

顺便说一下...昨天深夜我找到了 UM11865 用户手册...我还将查看您发布的文件......以下是我今天上午的调查摘要：

IRIS-W106-30B 模块（基于 RW612）的 ROM 引导加载程序仍停留在 ISP 模式（PC =
1302B460），而不是从外部闪存切换到 MCUBoot 引导加载程序。

调查结果

已确认的工作元器件：
-通过 FCB（闪存配置块）访问 FlexSPI 外部闪存-FCB 签名：42464346 位于 0x08000400
-IVT（图像矢量表）签名：0x08001040 处的 402000D1
-Arm Cortex-M33 矢量表：0x08001400 处的有效堆栈指针 3000B320-外部闪存编程和验证成功
-ROM 引导加载程序可读取的所有启动结构

已确定根本原因：
-IVT boot_data_ptr (0x08001060) 指向包含全零的位置-链接
器未将启动数据结构正确放置在闪存中
-ROM 引导加载程序会验证启动结构，但在验证阶段拒绝映像

主要技术细节：
- 内存布局：FCB@0x400 → IVT@0x1040 → ARM_vectors@0x1400
- IVT 指针：boot_data_ptr=0x08001060，self_ptr=0x08001040
- ROM 引导加载程序成功初始化 FlexSPI 并读取闪存内容
- 问题发生在映像验证期间，而非闪存访问期间

版本配置：
-将 Zephyr RTOS 与 mcuBoot 一起使用-config_nxp_rw6xx_boot_header=Y
-config_trusted_execution_nonsecure=Y-适用于 IRIS-W106-30B 的自定义 IVT 标头和 FCB

恩智浦社区的剩余问题

RW612 ROM 引导加载程序是否需要签名/经过身份验证的启动映像才能移交
给外部闪存引导加载程序？

ROM 引导加载程序似乎可以正确验证所有启动结构，但拒绝
移交。缺少启动数据结构表明：
1.链接器脚本问题导致无法在 Flash
2 中正确放置启动数据。即使是移交引导加载程序，ROM 引导加载程序也需要签名映像（HAB/安全启动）3.

其他验证要求（我将查看文档）

如果您对 RW612 专用 ROM 引导加载程序的验证要求有更多了解，我们将不胜感激。

非常感谢你们的帮助！

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

非常感谢，我会去看看，并向您汇报。我认为问题的根源在于 ROM 引导加载程序无法验证闪存中的 MCUBoot 引导加载程序...我将在今天晚些时候向您汇报

Re: RW612 ROM Bootloader Stuck in ISP Mode and not loading MCUBoot from external flash

你好，@dstarck，希望你一切都好。

请查看产品页面上的 UM11865-RW61x 用户手册的第 11 章- 非安全启动 ROM ，其中包含有关 RW61x 启动模式以及 FCB 配置和结构的信息。

此外，请参阅从 FRDM-RW612 到第三方模块存储器的迁移指南，其中提供了配置 IRIS-W106-30B 特定闪存的指南和示例。

注意：你提到你曾尝试将 RD-RW612-BGA 二进制文件加载到 EVK 中，此过程可能会导致闪存锁定而无法写入闪存，如果你看到这种行为，请查看以下关于如何解决问题的文章：如何解决 FRDM-RW612 中的闪存问题（闪存锁）。

如果这些资源对你有帮助，请告诉我。