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使用 Arduino Portenta x8 进行 SWD 位操作

你好， 我一直在成功地使用搭载树莓派 3 和 OpenOCD 的 Blinkinlabs JTAG Hat 来调试设备。我按照他们的 github 上的例子进行了设置。 我现在正在尝试在 Arduino Portenta X8（带有 Hat Carrier）上使用它，我为它创建了一个自定义 sysfsgpio 配置：
适配器驱动程序 sysfsgpio
sysfsgpio_s wd_nums 162 166
sysfsgpio_srst_num 188

有了这个设置，我可以在直接连接 Portenta 的 GP IO 时刷新目标设备。 但是，在通过 JTAG Hat 进行路由时我会得到：
错误：连接 DP 时出错：无法读取 IDR

我认为问题出 在 swdio_dir 引脚上，而 sysfsgpio 不支持这个引脚 。
是否有与恩智浦 i.MX8 mini 兼容的适配器/驱动器，可以控制 SWD 方向引脚？
谢谢您的帮助。

谨致问候
Aditi Verma