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在SPI样例工程中如何配置CAN模块

我在S32DS软件中选择了s32k118芯片的SPI官方样例工程并配置成功后希望在MCAL中加入CAN功能模块。在CAN的CanConfigSet/CanHardwareObject功能时，CAN Object Type为RECEIVE时必须添加CAN HwFilter，但是添加完就提示10处错误，不添加又显示必须添加，如何解决？

 

 

Re: 在SPI样例工程中如何配置CAN模块

嗨，@sweet1、

是的，如果容器是 RECEIVE 类型，则需要启用 CanHwFilter。不过，RTD 1.0.1 应该安装在S32DS v3.4 上。请安装 S32DS v3.4，或将 RTD 版本升级到 2.0.0。

S32K1 RTD 1.0.1 版本说明：

致以最诚挚的问候，
Julián

Re: 在SPI样例工程中如何配置CAN模块按照您的方法操作后，我还是遇到了这个错误。看来必须在接收操作期间启用 CanHwFilter。一旦启用，就会出现以下 10 种错误。我使用的是 RTD S32k1 AUTOSAR 4.4 RTD1.0.1 D2202 示例项目，S32DS 版本为 3.5。Re: 在SPI样例工程中如何配置CAN模块

嗨，@sweet1、

您使用的是哪个 RTD 版本和 S32DS 版本？

您的 HTH（发送处理程序）Ids 应该高于 HRH（接收处理程序）Ids。因此，请尝试 将 HRH 放在 HTH 之前，如下图所示：

致以最诚挚的问候，
Julián