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MPC5744p CANモジュールの再初期化

こんにちは、みんな、
私の名前はアブデルラーマンハビブです。MPC5744p 用の NXP ツールボックスを使用しています。私の質問は、SIMULINK NXP ツールボックス全体の実行中に CAN モジュールをリセットして再起動したいということです。SOどうやってそれをするのでしょうか?
言い換えれば、マイクロコントローラ自体をリセットするのと同じ動作を、ECU モジュール全体ではなく CAN モジュールに対してのみ実行したいのです。

よろしくお願いいたします。