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收到： K314_324 OSIF RTD 有关某些参数的问题

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你好，K3 团队、

我们的客户（SWS）认为，在使用 AUTOSAR 操作系统时，OSIF（操作系统接口）模块未被使用。
因此，配置参数如下（图 1）在这种情况下似乎无关紧要：
- OsIfMulticoreSupport
- OsIfUseCustomTimer
- OsIfUseSystemTimer
客户的理解是否正确？

他们可能需要选择操作系统类型（图 2）作为 AUTOSAR 操作系统？？？
但是我不确定究竟是因为 RTD 和 RTD 培训文档上的 BasenXP 模块文件夹（集成手册、用户手册）中关于 OSIF 的信息还不够...

他们使用的是 RTD 2.0.1 D2207，但很快就会更新到 RTD 5.0.0 D2410。
-S32K3 实时驱动程序版本 2.0.1_D2207
-s32k3_s 32m27x 实时驱动程序 ASR R21-11 版本 5.0.0_D 2410

图 1.S32DS 上 BaseNXP（OSIF）的参数

图 2.操作系统类型

图 3.免费 RTOS

KInd regards,
Fumi

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优先级：中等RTD实时操作系统来源：恩智浦内部来源：恩智浦内部Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

2025/09/16th 信息刚刚更新。
我们和 Cuong-san 讨论的内容。
如果他们不使用该模块，可以将其删除。

亲切的问候，
Fumi

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

你好@Fumihiko_Sato
RTD 2.0.1 和 4.0.0 采用的是相同的方法。
在 EB Tresos 上，配置 OsIfOperatingSystemType> Autosar OS Type 后，必须转到 Container OsIfCounterConfig，然后将 OsIfOsCounterRef* 引用到 OS 模块中的 OsCounter：

启用 MulticoreSupport 的目的是生成一个宏：

#ifSTD_ON ==osif_enable_multicore_support

#defineOsIfCoreID() (OsIf_GetCoreID())

稍后在 OsIf_Internal.h 中，该宏将映射到 Os 模块中的 GetCoreID() API。

#ifdefusing_os_autosaros

#defineOsIf_GetCoreID() GetCoreID()

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

你好@congnguyenphu,

非常感谢你的解释！
对不起，我犯了一个错误...
他们使用的是 RTD 2.0.1 D2207，但很快就会更新到 RTD 4.0.0 P24（不是 5.0.0_D2410 ）。
-S32K3 实时驱动程序版本 2.0.1_D2207
-S32m27x 实时驱动程序 AUTOSAR 4.4 版本 4.0.0 P24。

Q1。 Osif_1 模块在 S32DS 上没有 AUTOSAR 操作系统（图 1）。
在这种情况下，用户不能 " 操作系统类型 " 作为 AUTOSAR 操作系统。
尽管需要启用 " 多核支持 "，但用户能否忽略 " 操作系统类型 "、使用系统计时器和使用客户计时器？

我很困惑...适用于 RTD 2.0.1_D2207 的 EB-TresOS 显示了基础模块和 AUTOSAR 操作系统（图 2）。

Q2。用户还应该在 Core1（图 3）上勾选 " 多核支持 " 吗？ 图


1。Core0、RTD 2.0.1_D2207 没有像 RTD 5.0.0 这样的基础模块

图 2 EB-Tresos 显示RTD 2.0.1_D2207的基础模块...
我很困惑...

图 2.核心 1、RTD 2.0.1_D2207

亲切的问候，
Fumi

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

嗨 @Fumihiko_Sato

背景背景 恩智浦 恩智浦实时操作系统（兼容 与 AutosarOs)

1. OsIfMulticoreSupport 配置 取决于 下列 常数的
OsIfUseGetUserId:

OsIfMulticoreSupport 必须 必须启用 当 get_partition_id模式为 模式时模式时启用

2. 您必须 必须 配置 或OsIfUseSystemTimer 或OsIfUseCustomTimer.

如果 使用 OsIfUseSystemTimer ， 则 必须 配置 OsIfCounterConfig 。
> OsIfOsCounterRef 指向 操作系统 模块 中的 OsCounter.

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

你好@congnguyenhuu,

非常感谢你的解释。
客户使用 AUTOSAR 操作系统（Vector Microsar）。
在这种情况下，Q1 和 Q2 的答案是否相同？

KInd regards,
Fumi

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parametersQ1.是的，您应启用 OsIfMulticoreSupport，以便与 FreeRTOS 用例保持一致，尽管 OsIf 用于 RTD 驱动程序。
Q2.OsIf 定时器配置由 RTD 驱动程序使用，与 FreeRTOS 无关。FreeRTOS 的定时器设置已由自己的模块进行管理，因此您无需关心它们。Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

你好 @georgeciusleanu 和 @lequana2,

非常感谢你们的支持。


FreeRTOS 和 IPCF exapmle 项目只是一个例子，下面向大家介绍定时器和多核参数。
- OsIfMulticoreSupport(Fig.1-1)
- OsIfUseCustomTimer(Fig.1-2)
- OsIfUseSystemTimer(Fig.1-3)

我知道用户在使用操作系统时必须选择操作系统（图 1-4）、AUTOSAR、FreeRTOS 等）。

你能一步一步教我吗，因为我们要到下周一才能回答问题。
Q1.如果客户必须使用双核，用户是否应勾选（启用）OsIfMulticoreSupport（图 1-1）？

Q2.
由于 FreeRTOS 模块具有时钟设置功能（图 2），因此我们不知道何时以及如何使用这些定时器。
- OsIfUseCustomTimer（图 1-2）
- OsIfUseSystemTimer(Fig.1-3)

图 1.4 种参数

图 2 FreeRTOS 时钟

致以最诚挚的问候，
Fumi

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

在基础插件中，用户需要选择要使用的操作系统。

默认为 BareMetal，因此不会调用 AutosarOS API 或 FreeRTOS API。

Re: Copy: K314_324 OSIF RTD question about some parameters

你好@Luis_Garabo我来自 FreeRTOS 团队。您能解释一下图 3 FreeRTOS 的用途吗？问题出在哪里？