2163633_zh-CN

はい

S32G A53 QNX 上的 PFE 故障

您好，恩智浦专家

我们有一个自定义板要在上面运行 QNX 和 PFE 驱动程序。但我们遇到了以下问题，希望 PFE 专家帮助分析一下。

软件信息：

PFE QNX 驱动程序版本：1.8.0

PFE FW 版本： 1.11.0

QNX SDP 版本： 7.1.0

QNX S32G399A 的电路板支持包版本：bsp_nxp-s32G-rdb3_br-710_be-710_be-710_svn996606_jbn10

硬件信息：

我们和恩智浦 S32G399ARDB3 EVN 板之间的硬件区别在于，DDR 已更改为 2GB，而且我们已经在 Linux 中对其进行了调整，而且 pfe 以太网驱动程序是正常的。

变化如下：

1。images/s32g399a-rdb.版本文件中的更改，

SandalWood_0-1756983841389.png

2。src\ hardware\ startup\ 板\ s32g\ s32g399a-rdb\ s32g_init_raminfo.c 中的变化文件：

SandalWood_1-1756983875619.png

3.其他无关紧要的变化，与 PFE 驱动程序无关。

我的测试命令是：

# slog2info -c

# slog2info -w&

# io-pkt-v6-hc-p tcpip pkt_typed_mem=pfe_ddr-d /proc/boot/devnp-pfe-2.so class_fw=/proc/boot/boot/devnp-boot/boot=/proc/boot/devnp-boot-2.so class_fw=/proc/boot/devnp-boot/boot=/proc/boot/devnp-boot=/

但是，运行后出现了错误信息。日志在此。

-------------------Appendix------------------

注意：在 SCMI 代理 RESET 命令期间发现已启用的时钟列表：

注意：linflex_lin

注意： usdhc_core

board_smp_num_cpu: 8 个内核

MMU：16 位 ASID 40 位 PA TCR_EL1=b5183519

ARM GIC-500 r1p1，已检测到 arch v3.0

board_smp_num_cpu: 8 个内核

无 SPI 内部信息。为 32 -> 575 向量添加默认条目，OK

cpu0： MPIDR=80000000

cpu0：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu0： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu0：CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu0：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu0：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu0：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_num_cpu: 8 个内核

A53 核心时钟：1000MHz

DDR 时钟：800MHz

SERDES 时钟：2000MHz

LINFLEXD 时钟：125 兆赫

GMAC TS 时钟：48 兆赫

SPI 时钟：48MHz

QSPI 时钟：800MHz

SDHC 时钟：800MHz

加载 IFS...解压...完成

board_smp_start: cpu_cluster_id：0, cpu_id：1

注意：S32 TF-A：s32_pwr_domain_on：启动内核 1 (0)

跑步

cpu1： MPIDR=80000001

cpu1：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu1： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu1： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu1：L1 高速缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu1：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu1：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_start: cpu_cluster_id：0, cpu_id: 2

NOTTCE: S32 T TA: s323pw_pdomrin_on: bootingnup cor 2u 0)

宁

cpu2： MPIDR=80000002

cpu2：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu2： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu2： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu2：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu2：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu2：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_start: cpu_cluster_id：0, cpu_id：3

ngTice：SS32TT-A:: 32_pwr_rodain_on：启动核心 (30n)

cpu3： MPIDR=80000003

cpu3：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu3： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu3： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu3：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu3：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu3：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_start: cpu_cluster_id：1, cpu_id：0

注意：S32 TF-A：s32_pwr_domain_on：启动核心 4 (0)

注意：S32 TF-A：s32_pwr_domain_on_finish：CPU 4 正在运行

cpu4： MPIDR=80000100

cpu4：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu4： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu4： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu4：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu4：L1 Dcache 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu4：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_start: cpu_cluster_id：1, cpu_id：1

注意：S32 TF-A：s32_pwr_domain_on：启动内核 5 (0)

cpu 5 运行

cpu5： MPIDR=80000101

cpu5：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu5： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu5： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu5：L1 高速缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu5：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu5：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_start: cpu_cluster_id：1, cpu_id: 2

注意：S32 TF-A：s32_pwr_domain_on：启动内核 6 (0)

宁

cpu6： MPIDR=80000102

cpu6：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu6： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu6： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu6：L1 高速缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu6：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu6：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

board_smp_start: cpu_cluster_id：1, cpu_id：3

注意：S32 TF-A：s32_pwr_domain_on：启动核心 7 (0)

7 运行

cpu7： MPIDR=80000103

cpu7：MIDR=410fd034 Cortex-A53 r0p4

cpu7： CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 VIPT

cpu7： CLIDR=a200023 LoUU=1 LoC=2 LoUIS=1

cpu7：L1 高速缓存 32K linesz=64 set/way=256/2

cpu7：L1 缓存 32K linesz=64 set/way=128/4

cpu7：L2 统一 1024K linesz=64 set/way=1024/16

系统页面位于 phys:00000000a0010000 user:ffffff8040315000 kern:ffffff8040311000

在 vffffff8060097300 处开始下一个程序

时钟周期样本：

0 62957977

1 62957977

2 62957978

3 62957977

4 62957977

5 62957977

6 62957977

7 62957977

所有时钟周期偏移在公差范围内

欢迎使用 QNX Neutrino 7.1.0 版在恩智浦 S32G399A RDB 板上！！

启动看门狗...

启动串行驱动程序 ...

启动网络驱动程序 (/dev/socket)...

启动 SPI 驱动程序 (/dev/spi0,1,2,3,4,5)...

启动 I2C 0/1/2/3/4 驱动程序 (/dev/i2c0,1,2,3,4)...

启动 USDHC0 存储卡驱动程序...

Path=Starting CAN driver...

0 - imx

target=0 lun=0 Direct-Access(0) - SDMMC: AAM20E Rev: 1.0

数量

# slog2info -c

进程 4117 (slog2info) 已退出，状态=0。

ghccu# slog2info -w&

[1] 12309

random.4 low 0 -----UNSYNC-----

随机.4 高 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.022 控制台.3 0 -----ONLINE-----

console.3 out 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.027 随机.4 0 -----ONLINE-----

random.4 default 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.028 random.4..0 0 -----ONLINE-----

random.4..0 slog 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.050 devc_serlinflexd.7 0 -----ONLINE-----

devc_serlinflexd.7 slog 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.055 spi_master.8 0 -----ONLINE-----

spi_master.8 normal 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.059 spi_master.9 0 -----ONLINE-----

spi_master.9 normal 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.063 spi_master.10 0 -----ONLINE-----

spi_master.10 normal 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.067 spi_master.11 0 -----ONLINE-----

spi_master.11 normal 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:00.088 devb_sdmmc_mx8x.17 0 -----ONLINE-----

devb_sdmmc_mx8x.17 slog 0 -----UNSYNC-----

Jan 01 00:00:04.268 qconn.20 0 -----ONLINE-----

qconn.20 slog 0 -----UNSYNC-----

数量

# io-pkt-v6-hc-p tcpip pkt_typed_mem=pfe_ddr-d /proc/boot/devnp-pfe-2.so class_fw=/proc/boot/boot/devnp-boot/boot=/proc/boot/devnp-boot-2.so class_fw=/proc/boot/devnp-boot/boot=/proc/boot/devnp-boot=/

# Jan 01 00:00:14.060 iopkt.16408 0 -----ONLINE-----

Jan 01 00:00:14.060 iopkt.16408 main_buffer* 0 detect_armv8ce_hw：支持 armv8ce！

Jan 01 00:00:14.061 iopkt.16408 main_buffer 0 tcpip 启动

Jan 01 00:00:14.062 iopkt.16408 main_buffer 0 smmu 支持已禁用

Jan 01 00:00:14.063 iopkt.16408 main_buffer 0 正在初始化 IPsec...

Jan 01 00:00:14.063 iopkt.16408 main_buffer 0 done

Jan 01 00:00:14.064 iopkt.16408 main_buffer 0 IPsec：已初始化的网络安全关联处理。

Jan 01 00:00:14.067 iopkt.16408 main_buffer 0 /proc/boot/devnp-pfe-2.so class_fw=/proc/boot/s32g_pfe_class.fw，util_fw=/proc/boot/s32g_pfe_util.fw，util_fw=/proc/boot/s32g_pfe_util.fw

Jan 01 00:00:14.068 io_pkt_v6_hc.16408 0 -----ONLINE-----

Jan 01 00:00:14.068 io_pkt_v6_hc.16408 slog* 0 INF[src/pfe_drv.c:1346]：版本信息

驱动程序版本： 1.8.0

驱动程序提交哈希值：57b6eefdb35cbff7a43ecfbdca3334760b1d0553

pfe_cfg_multi_instance_support: 0

pfe_cfg_local_if：6

pfe_cfg_master_if：6

pfe_cfg_sc_hif：1

pfe_cfg_hif_ring_length: 256

pfe_cfg_pfe0_promisc: 1

pfe_cfg_pfe1_promisc: 1

pfe_cfg_pfe2_promisc: 1

Jan 01 00:00:14.068 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1353]：--- 安全 IRQ 已启用。不允许使用 InterrupAttach() 或 InterrupAttach_r()。

Jan 01 00:00:14.068 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_fw.c:94]：读取 45724 字节

Jan 01 00:00:14.068 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_fw.c:100]：加载的固件文件：/proc/启动/s32g_pfe_class.fw

Jan 01 00:00:14.068 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_fw.c:94]：读取 23352 字节

Jan 01 00:00:14.069 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_fw.c:100]：加载的固件文件：/proc/启动/s32g_pfe_util.fw

Jan 01 00:00:14.069 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1449]：未找到 pfe0/EMAC0 的 MII 模式配置。使用 SGMII。

Jan 01 00:00:14.069 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1449]：未找到 pfe1/EMAC1 的 MII 模式配置。使用 SGMII。

Jan 01 00:00:14.069 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1449]：未找到 pfe2/EMAC2 的 MII 模式配置。使用 SGMII。

Jan 01 00:00:14.069 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1467]：发出 PFE 外设 RESET...

Jan 01 00:00:14.179 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1468]：PFE RESET 正常。

Jan 01 00:00:14.179 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2826]：PFE CBUS p0x46000000 已映射 @ v0x1e2a574000（0x1000000 字节）

Jan 01 00:00:14.179 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2831]：硬件版本 0x101

Jan 01 00:00:14.179 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_hw_feature.c:95]：硅 S32G3

Jan 01 00:00:14.179 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 WRN[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2843]：禁用故障停机模式

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2093]：PFE_ERRORS:已创建奇偶校验实例

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2108]：PFE_ERRORS:已创建看门狗实例

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2124]：pfe_errors: 已创建总线错误实例

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2137]：PFE_ERRORS：已创建 FW 故障停止实例

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2150]：PFE_ERRORS：已创建主机故障停止实例

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2163]：PFE_ERRORS：创建的停止实例失败

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:2176]：PFE_ERRORS:ECC Err 实例已创建

Jan 01 00:00:14.254 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[hw/s32g/pfe_platform_master.c:1097]：BMU1 缓冲区基数： p0xc0000000

Jan 01 00:00:14.255 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 ERR[src/oal_mm_qnx.c:98]: (DRIVER) event 1 - Driver runtime error: mmap64() failed: 1

Jan 01 00:00:14.255 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 ERR[src/oal_mm_qnx.c:171]: (DRIVER) event 1 - Driver runtime error：无法获取内存块

Jan 01 00:00:14.255 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 ERR[hw/s32g/pfe_platform_master.c:1125]：(DRIVER) 事件 1 - 驱动程序运行时出错：无法获取 BMU2 池内存

Jan 01 00:00:14.256 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 ERR[src/pfe_drv.c:1529]：(DRIVER) 事件 1 - 驱动程序运行时出错：无法初始化平台

Jan 01 00:00:14.257 iopkt.16408 main_buffer 0 无法启动 /proc/boot/devnp-pfe-2.so：没有这样的设备

Jan 01 00:00:14.257 io_pkt_v6_hc.16408 slog 0 INF[src/pfe_drv.c:1302]：PFE 输入失败，PFE 驱动程序终止

数量

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，@桑德尔伍德

我对迟复感到非常抱歉。

不确定问题是否已经解决？

请问您的 uboot 是否设置了环境变量 skip_scmi_reset_agent？

如果没有，请尝试设置如下内容："setenv skip_scmi_reset_agent '1'"

BR

切宁

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，@桑德尔伍德

感谢您的回复。

1.我建议查看 PFE 驱动程序版本代码包中包含的 " PFE_QNX_DRV_IntegrationManual.pdf "，并确保每个步骤（构建、运行驱动程序）都是正确的。

2.如果 DTB 文件在 Linux 中运行良好，那么 QNX 中的原始文件也应替换为该文件。

你能不能再试一次，并告诉我测试结果。

BR

切宁

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，@桑德尔伍德

感谢您的回复。

是的，我现在明白了。

我们会进行调查，有结果后再回复您。

BR

切宁

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

1.pfe DDR 的位置不能使用 NXP 手册中提供的示例，必须更改为空闲位置，以防止与预留内存重叠。

2. 我还没做任何动态更改。我的运行命令是：io-pkt-v6-hc-p tcpip pkt_typed_mem=pfe_ddr-d /proc/boot/devnp-pfe-2.so pfe0_link=1000-1-3，pfe0_mac=025556000050，class_fw=/proc/boot/s32g_pfe_class. class.so pfe0_link=1000-1-3，pfe0_mac=025556000050，class_fw=/proc/boot/fw，util_fw=/proc/boot/ s32g_pfe_util.fw

我我没有做任何动态更改，也没有修改 uboot 的环境变量。Linux 和 QNX 使用相同的 uboot 映像。所以，我的理解是，QNX 上 Serdes 的配置应该与 Linux 相同，对吗？

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，@桑德尔伍德

很高兴 ddr 问题得到了解决，您能告诉我们原因吗？

对于所提到的 ping 问题，您是否提到了下面的驱动程序限制：

chenyin_h_0-1757056879842.png

BR

切宁

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，
我们已经解决了 ddr 错误，但在 ping 时可能会出现新问题。
我们板中的 pfe0 通过 MAC-TO-MAC（SGMII 模式）直接连接到外部交换机。在 Linux 环境中，该链接是正常的，可以与外部环境正常通信，如 ping 正常。但用当前的 QNX 取代 Linux 后，Ping 问题就会出现。
在 Linux 中，我们更改了设备树并将 pfe0 配置为修复 sgmii 模式。我怀疑与此有关，但不知道如何在 QNX 中进行配置。
日志请见附件。

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

160 是十六进制 0xa0，看来 pfe_ddr 是正常的

# pidin sys=asinfo
Header size=0x00000108, Total Size=0x00001050, #Cpu=8, Type=257
Section:asinfo offset:0x00000b90 size:0x00000200 elsize:0x00000020
0000) 000000000000-0000ffffffffff o：ffff a:0010 p:100 c:0 n:/memory
0020) 000000000000-00000000ffffffff o:0000 a:0010 p:100 c:0 n:/memory/below4G
0040) 0000000080000000-00000000ffffff o：0020 a:0017 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram
0060) 0000000880000000-00000008dffffffff o:0000 a:0017 p:100 c:0 n:/memory/ram
0080) 00000000ff800000-00000000ff83afff o:0040 a：0005 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram/atf
00a0) 0000000080000000-0000000083ffffff o:0040 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram/pfe_ddr
00c0) 0000000050800000-000000005080ffff o：0000 a:0003 p:100 c:0 n:/memory/gicd
00e0) 0000000050900000-00000000509fffff o:0000 a:0003 p:100 c:0 n:/memory/gicr
0100) 0000000088000080-0000000088007fff o:0040 a：0005 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram/fdt
0120) 00000000800d10a8-00000000815fa8b3 o:0000 a:0005 p:100 c:0 n:/memory/imagefs
0140) 0000000080080fa0-00000000800d10a7 o：0000 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/startup
0160) 00000000800d10a8-00000000815fa8b3 o:0000 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/bootram
0180) 00000000a0000000-00000000a0007fff o：0040 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram/sysram
01a0) 00000000a0014000-00000000ff7fffff o:0040 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram/sysram
01c0) 00000000ff83b000-00000000ffffffffff o:0040 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/below4G/ram/sysram
01e0) 0000000880000000-00000008dd5e2fff o:0060 a:0007 p:100 c:0 n:/memory/ram/sysram

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，@陈

感谢您的回复。返回代码请参见日志。

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BR

檀木

Re: PFE on S32G A53 QNX ERROR

你好，@桑德尔伍德

谢谢你的帖子。

似乎内存映射不正确，请问是否有日志显示 as_add_containing() 调用成功？

BR

切宁