嗨，团队、
我正在研究 自动总线关闭恢复功能。在 EB Tresos 中，我启用了 "可以自动恢复总线关闭"选项，并生成了代码。
在测试过程中，我短接了 CAN_H 和 CAN_L 线路：
- API Can_43_FLEXCAN_ProcessBusOffInterrupt () 被触发，并检测到总线断开。
- 但是，即使启用了自动总线关闭恢复功能，控制器也不会自动恢复。
请您确认一下：
1.是否 定时配置或重试次数选项1.EB Tresos 中的自动总线关断恢复是否提供定时配置或重试次数选项？
2.是否需要更改其他配置或代码才能在 S32K322 上进行适当的自动恢复？
谢谢& 、
赛尚菲雅
Hi@saishanfi
您只需注意该寄存器的配置。
如果 BOFFREC 为 0，即默认情况下自动断开恢复处于启用状态，则 FLEXCAN IP 模块将自动尝试从总线关闭状态恢复到正常状态。这项工作由 FLEXCAN IP 自我完成。
你好@Senlent、
在测试期间，我禁用了总线-Off 中断，并且没有在代码中调用任何总线-Off API。我只在 EB 中启用了 “自动总线关机恢复” 选项。
在此设置中，当我强制关闭总线（短路CANH和CANL）时，通信按预期停止了。但是，一旦我重新连接总线，即使没有使用任何API调用，恢复过程也会自动发生。
请您澄清一下：
1.这种情况背后的具体恢复机制是什么？
2. 恢复是纯粹由 CAN 控制器硬件处理的（TEC 减量 & 错误活动状态），还是 EB 是否有触发信号恢复的软件机制？
谢谢& 、
赛尚菲雅
你好@Senlent、
谢谢你的澄清。我按照您建议的配置步骤启用自动断开总线恢复，该过程按预期运行。
谢谢& 、
赛尚菲雅
你好，森兰特、
我检查了 CTRL1-> BOFFREC 位并确认已启用自动断开总线恢复。
当我短路CANL和CANH时，发生了总线错误，重新连接后，恢复没有发生。经过分析，我注意到，一旦发生总线关闭，就会触发 can_43_flexcan_processbusOffInterrupt () API，控制器进入停止模式。
为了使自动恢复生效，我是否仍需要明确调用 Can_43_FLEXCAN_SetControllerMode()来重启控制器？
能否请您对此提供支持？
谢谢& 、
赛尚菲雅
你好@赛尚菲雅
请在调试接口中检查 CTRL1-> BOFFREC 是否已启用。
无需额外设置。启用该位后，FLEXCAN 将自动尝试从总线关闭状态恢复到正常状态（假设导致总线断开的外部条件已消除）。