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はい

i.MX93 FRDMでov2740カメラを操作するための設定

こんにちは、

IMX93 FRDM ボード上で OV2740 カメラモジュールを操作しようとしています。

フレームをキャプチャしようとすると、v4l2-ctl がハングします。

root@imx93frdm:~# v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1932,height=1092,pixelformat=BA10 --stream-mmap=4 --stream-count=1 --stream-to=test_capture.raw --verbose

VIDIOC_QUERYCAP: 正常
VIDIOC_G_FMT: 正常
VIDIOC_S_FMT: 正常
ビデオキャプチャマルチプランナーのフォーマット:
幅/高さ: 1932/1092
ピクセルフォーマット: 'BA10' (10 ビットベイヤー GRGR/BGBG)
フィールド: なし
飛行機の数：1
フラグ:
カラースペース: sRGB
伝達関数: デフォルト
YCbCr/HSVエンコーディング: ITU-R 601
量子化：フルレンジ
飛行機0:
1行あたりのバイト数: 3864
画像サイズ: 4219488
VIDIOC_REQBUFSが0を返しました（成功）
VIDIOC_QUERYBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_QUERYBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_QUERYBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_QUERYBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_G_FMTは0を返しました（成功）
VIDIOC_QBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_QBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_QBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_QBUFが0を返しました（成功）
VIDIOC_STREAMONは0を返しました（成功）

プレスリリース、製品ニュースグラフは問題ないようです:

root@imx93frdm:~# プレスリリース、製品ニュース-ctl -p
プレスリリース、製品ニュースコントローラ API バージョン 6.6.36

メディアデバイス情報
------------------------
ドライバ mxc-md
モデル FSL キャプチャメディアデバイス
シリアル
バス情報プラットフォーム:42800000.bus:camera
ハードウェアリビジョン 0x0
ドライババージョン6.6.36

デバイストポロジ
- エンティティ1: mxc_isi.0（16 パッド、2 リンク、0 ルート）
タイプ V4L2 サブデバイスサブタイプ不明なフラグ 0
pad0: シンク
<- "mxc-mipi-csi2.0":4 [有効]
パッド1: シンク
パッド2: シンク
pad3: シンク
パッド4: シンク
pad5: シンク
パッド6: シンク
pad7: シンク
pad8: シンク
pad9: シンク
パッド10: シンク
パッド11: シンク
pad12: ソース
-> "mxc_isi.0.capture":0 [有効]
pad13: ソース
pad14: ソース
パッド15: シンク

- エンティティ 18: mxc_isi.0.capture (1 パッド、1 リンク)
タイプノードサブタイプ V4L フラグ 0
デバイスノード名 /dev/video0
pad0: シンク
<- "mxc_isi.0":12[有効]

- エンティティ 22: mxc-mipi-csi2.0 (8 パッド、2 リンク)
タイプノードサブタイプ V4L フラグ 0
デバイスノード名 /dev/v4l-subdev0
pad0: シンク
<- "ov2740 2-0036":0 [有効、変更不可]
パッド1: シンク
パッド2: シンク
pad3: シンク
pad4: ソース
-> "mxc_isi.0":0[有効]
pad5: ソース
pad6: ソース
pad7: ソース

- エンティティ31: ov2740 2-0036 (1 パッド、1 リンク、0 ルート)
タイプ V4L2 サブデバイスサブタイプセンサフラグ 0
デバイスノード名 /dev/v4l-subdev1
pad0: ソース
[ストリーム:0 フォーマット:SGRBG10_1X10/1932x1092 フィールド:なし
クロップ境界:(0,0)/1932x1092
クロップ:(0,0)/1932x1092]
-> "mxc-mipi-csi2.0":0 [有効、変更不可]

私のDTS：
&clk {
割り当てられたクロック = <&clk IMX93_CLK_CCM_CKO3>;
割り当てられたクロックの親 = <&clk IMX93_CLK_24M>;
割り当てられたクロックレート = <24000000>;
};

ov2740_mipi: ov2740_mipi@36{

互換性 = "ovti、ov2740";

レジスタ =<0x36> 6;

pinctrl-names = "デフォルト";

pinctrl-0 = <&pinctrl_cam_mclk>;

クロック = <&clk IMX93_CLK_CCM_CKO3>;

割り当てられたクロック = <&clk IMX93_CLK_CCM_CKO3>;

割り当てられたクロックレート = <24000000>;

クロック名 = "xclk";

クロック周波数 = <24000000>;

reset-gpios = <&pcal6524 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;

csi_id = <0>;

mipi_csi;

回転 = <0>;

方向 = <2>;

ステータス = "正常";

ポート {

ov2740_mipi_ep: エンドポイント {

リモートエンドポイント = <&mipi_csi_in_ep>;

バスタイプ = <4>;

データレーン = <1 2>;

クロック非連続;

リンク周波数 = /ビット/ 64 <360000000>;

};

&cameradev {

ステータス = "正常";

};

&isi_0 {

ステータス = "正常";

キャップデバイス {

ステータス = "正常";

};

&mipi_csi {

ステータス = "正常";

fsl、rxレーン = <2>;

csis-hs-settle = <16>;

/* ポート0: センサからのシンク */

ポート@0 {

レジスタ = <0>;

mipi_csi_in_ep: エンドポイント {

リモートエンドポイント = <&ov2740_mipi_ep>;

データレーン = <2>;

cfg-clk-range = <28>;

hs-clk-range =<0x16> ;

バスタイプ = <4>;

クロック非連続;

};

};

ドライバは、Linux-imx scargapth の ov2740 ドライバです。DT に合わせて修正し、24MHz クロックに合わせて PLL 構成を変更しました。

カメラのデータシートはこちらです:
www.elinfor.com/pdf/OmniVision/OV2740-OmniVision.pdf

私のモジュールレギュレータは3.3ボルトにコネクテッドされていることに注意してください。このため、DTSでレギュレータを定義しませんでした。

アドバイス

BR
バーゼル