2148184_zh-CN

はい

适用于 imx8mm 主板上的 ar0144 摄像头的恩智浦 6.6.36 内核用于捕获图像或视频

嗨 @joanxie，

GST_DEBUG=3 gst-用上市-1.0-v\
v4l2src num-buffers=$number_of_PIC device=$vid_device=$vid_device！\
video/x-raw,format=GRAY8,depth=8,$FRAME_SIZE ！\
videoconvert ！\
jpegenc ！\
multifilesink location=ar0144_mono_image.jpg

issue is
Starting GStreamer pipeline...
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
将管道设置为正在播放 ...
0:00:00.244283375 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
0:00:00.244416875 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5230:gst_v4l2_object_probe_caps:使用 VIDIOC_CROPCAP 探测像素宽高比失败：参数无效
新时钟：GstSystemClock
0:00:00.246845250 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0。GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progressive
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progressie
/GstPipeline:pipeline0/GstVideoConvert:videoconvert0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progre
/GstPipeline:pipeline0/GstJpegEnc:jpegenc0.GstPad:sink：caps = video/x-raw，format=(string)GRAY8，depth=(int)8，width=(int)1280，height=(int)800，framerate=(fraction)120/1，interlace-mode=(string)progressive
/GstPipeline:pipeline0/GstVideoConvert:videoconvert0。GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)proge
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progresse
0:00:00.253795500 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
0:00:00.253877250 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
0:00:00.259326750 784 0xffffb4000b70 ERROR v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c:721:gst_v4l2_buffer_pool_streamon:STREAMON 32 出错（管道断裂）
0:00:00.259393750 784 0xffffb4000b70 ERROR bufferpool gstbufferpool.c:572:gst_buffer_pool_set_active:start failed
0:00:00.259435250 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2src gstv4l2src.c:955:gst_v4l2src_decide_allocation:错误：分配所需内存失败。
0:00:00.259461750 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2src gstv4l2src.c:955:gst_v4l2src_decide_allocation:错误：缓冲池激活失败
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.
其他调试信息：
/usr/src/debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.24.0.imx/sys/v4l2/gstv4l2src.c(955): gst_v4l2src_decide_allocation ()：/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
缓冲池激活失败
0:00:00.259690375 784 0xffffb4000b70 WARN basesrc gstbasesrc.c:3395:gst_base_src_prepare_allocation:子类未能决定分配
执行在 0:00:00.015445250 后结束
将管道设置为 NULL ...
0:00:00.259771000 784 0xffffb4000b70 WARN basesrc gstbasesrc.c:3175:gst_base_src_loop:错误：内部数据流错误。
0:00:00.259796500 784 0xffffb4000b70 WARN basesrc gstbasesrc.c:3175:gst_base_src_loop:error: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
附加调试信息：
/usr/src/debug/gstreamer1.0/1.24.0.imx/libs/gst/base/gstbasesrc.c(3175)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Freeing pipeline ...
GStreamer 命令完成。

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

这是设备树的解决方案

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

好的，我会联系您并向您报告最新情况。
谢谢、

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

我检查了日志文件，你们的 csi 驱动程序似乎与 nxp 源代码不一样，我们使用 imx6s-csi 作为 csi 驱动程序，而 mipi csi 驱动程序也不一样，因为你们使用了不同的源代码，我建议你们可以联系第三方公司来检查这一点。

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

cat arch/arm64/启动/dts/freescale/imx8mm-phyboard-polis-vm016-fpdlink-port0.dtso
// SPDX 许可证标识符： (GPL-2.0+)OR MIT)
/*
* Copyright (C) 2025 PHYTEC Messtechnik GmbH
* Author：Stefan Riedmüller
*/

/dts-v1/;
/plugin/；

#include"imx8mm-phyboard-polis-fpdlink-port0.dtsi"
#include

&i2c_csi1_port0 {
camera@10 {
#address-cells =<0x1>;
#size-cells =<0x0> ；

compatible ="onsemi,ar0144";
reg =<0x10>;
/* ADD THIS LINE FOR VERIFICATION */
debug-overlay-version ="1.0" ；
/*-----------------------------------------------*/ clocks = < & ser_csi1_port0 >;
时钟名称 = " ext "; isp-bus-info = " csi0 ";

分配的时钟 =<& ser_csi1_port0>;
分配的时钟频率 =<26666666> ；

reset-gpios = < & ser_csi1_port0 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;
onsemi，reset-delay-ms =<100> ；

port@0 {
reg =<0> ；

vm016_csi1_port0_ep：端点 {
远程端点 = < & ser_csi1_port0_in >；
总线类型 =<4> ；/* MIPI CSI-2 D-PHY */
链接频率 = /bits/ 64<222750000> ；数据通道
=<1 2> ；时钟通道
<0>=;
时钟非连续<1> =;
onsemi，t-hs-prep =<1> ；
onsemi，t-clk-post<9>
=;};};};};};

eeprom@56 {
compatible ="atmel,24c02";
reg =<0x56>;
pagesize =<16>;
};
}；

&ser_csi1_port0_in {
remote-endpoint =<& vm016_csi1_port0_ep>;
data-lanes =<1 2>;
}；

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

U-启动 SPL 2021.04+gd8801c557a3+p0（2022年3月21日-10:56:25 +0000）p
hytec_eeprom_data_init：成功初始化 S
oM：PCL-069-1032311I.A3 PCB 修订版：3a DDRINFO：启动 DDRINFO：DDRINFO：DDRINFO：dd
rinfo 配置完成正常启动正在尝试从 MMC2 启动通知：BLDRIX 31：v2.4（发布）：lf-5.10.72-2.2.0-0-g5782363f9 通知：BL31：构建时间：2021 年 11 月 18 日 12:17:17 U-Boot 2021.04+g
d8801c557a3
+p0

(2022 年 3 月 21 日-10:56:25 +0000)

CPU：i.MX8MMQ rev1.0 1600 MHz (在 1200 MHz 下运行)
CPU：31 摄氏度时的工业温度等级 (-40C 至 105C)
RESET 原因：POR
型号：PHYTEC phyCORE-i.MX8MM
看门狗已启用
动态随机存取存储器(DRAM)：2 GiB
MMC：FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2
正在从 MMC 加载环境... OK
In：串行
Out：串行
Err：串行
闪存目标是 MMC:2
Net：eth0：以太网@30be0000
Fastboot：正常
正常启动
按任意键停止自动启动：0
切换到分区 #0，OK
mmc2 (第 0 部分) 是当前设备
38154752 字节读取 835 毫秒 (43.6 MiB/s)
正在从 mmc 启动...
clk qspi_root_clk 已禁用
clk qspi_root_clk 已禁用
SF：检测到 n25q256ax1 页面大小为 256 字节，擦除大小为 64 KiB，总计 32 MiB
无法加载 "bootenv.txt"
在 22 毫秒 (2.5 MiB/s) 内读取 57016 字节
找到 0 个扩展板。
在 5 毫秒内读取 3616 字节 (706.1 KiB/s)
将图像从 0x40480000 移动到 0x40600000，end=42b10000
## 扁平化设备树 blob 在 4800000 处使用 fdt blob 启动将设备树加载到 00000000bdf01000，结束 000000bdf12fff...

好

启动内核...

[0.000000] 在物理 CPU 上启动 Linux 0x0000000000 [0x410fd034] [0.000000] Linux 版本 6.6.36-lts-next-g181072984ef3
(oe-user @OE-host) (aarch64-参考发行版、系统开发套件。-linux-gcc (GCC) 13.3.0，GNU ld (GNU Binutils) 2.42.0.20240716) #1 SMP PREEMPT Wed Sep 4 08:22:45 UTC 2024
[ 0.000000] KASLR 因缺少种子而被禁用
[ 0.000000] 机器型号：PHYTEC phyBOARD-Polis-i.MX8MM RDK
[ 0.000000] efi：未找到 UEFI。
[ 0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x0000000095e00000, size 640 MiB
[ 0.000000] OF: reserved mem: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
[ 0.000000] OF: reserved mem：0x0000000095e00000..0x00000000bddfffff (655360 KiB) map reusable linux,cma
[ 0.000000] NUMA：未找到 NUMA 配置
[ 0.000000] NUMA：在 [mem 0x0000000040000000-0x00000000bfffffffff] 处伪造一个节点
[ 0.000000] NUMA：NODE_DATA [mem 0xbfbb86c0-0xbfbbafff]
[ 0.000000] 区域范围：
[ 0.000000] DMA [mem 0x0000000040000000-0x00000000bfffffff]
[ 0.000000] DMA32 空
[ 0.000000] 正常空
[ 0.000000] 每个节点的可移动区域开始
[ 0.000000] 早期内存节点范围
[ 0.000000] 节点 0: [mem 0x0000000040000000-0x00000000bfffffffff]
[ 0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000040000000-0x00000000bfffffffff]
[ 0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[ 0.000000] psci：固件中检测到 PSCIv1.1。
[ 0.000000] psci：使用标准 PSCI v0.2 功能 ID
[ 0.000000] psci：不支持 MIGRATE_INFO_TYPE。
[ 0.000000] psci: SMC Calling Convention v1.2
[ 0.000000] percpu: 嵌入式 22 页/cpu s50536 r8192 d31384 u90112
[ 0.000000] 检测到 CPU0 上的指令缓存
[ 0.000000] CPU 特性：已检测：GIC 系统寄存器 CPU 接口
[ 0.000000] CPU 功能：已检测：Arm 勘误表 845719
[ 0.000000] 备选方案：正在应用启动替代方案
[ 0.000000] 内核命令行：console=ttymxc2,115200 root=/dev/mmcblk2p2 fsck.repair=yes rootwait rw
[ 0.000000] 登入缓存哈希表条目：262144（顺序：9，2097152 字节，线性）
[ 0.000000] 索引节点缓存哈希表条目：131072（顺序：8，1048576 字节，线性）[ 0.000000] 节点 0 的回退顺序：0
[ 0.000000] 内置 1 个区域列表，移动分组开启。
总页数：516096
[ 0.000000] Policy zone：DMA
[ 0.000000] Mem auto-init: stack:all(zero), heap alloc:off, heap free:off
[ 0.000000] software IO TLB: area num 4.
[ 0.000000] software IO TLB: mapped [mem 0x000000008fe00000-0x0000000093e00000] (64MB)
[ 0.000000] Memory: 1296904K/2097152K available (21504K kernel code, 2124K rwdata, 8616K rodata, 4864K init, 643K bss, 144888K reserved, 655360K cma-reserved)
[ 0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1
[ 0.000000] RCU：可抢占式分层 RCU 实现。
[ 0.000000] RCU：已启用 RCU 事件跟踪。
[ 0.000000] RCU：RCU 限制 NR_CPUS=256 至 nr_cpu_ids=4 的 CPU。
[ 0.000000] 启用了任务 RCU 的蹦床变体。
[ 0.000000] 启用任务 RCU 的跟踪变量。
[ 0.000000] RCU：RCU 计算出的调度程序启动延迟值为 25 jiffies。
[ 0.000000] rcu：Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
[ 0.000000] NR_IRQS：64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[ 0.000000] GICv3: GIC：使用分割 EOI/Deactivate 模式
[ 0.000000] GICv3：实现 128 个 SPI
[ 0.000000] GICv3：实现 0 个扩展 SPI
[ 0.000000] 根 IRQ 处理程序：gic_handle_irq
[ 0.000000] GICv3：GICv3 功能：16 个 PPI
[ 0.000000] GICv3: CPU0: 发现再分配器 0 区域 0:0x0000000038880000
[ 0.000000] ITS：No ITS available, not enabling LPIs
[ 0.0000000000] rcu: srcu_init：根据争用情况设置 srcu_struct 大小。
[ 0.000000] arch_timer: cp15 定时器以 8.00MHz 运行（物理）。
[0.000000] 时钟来源：arch_sys_counter：掩码：0xfffffffffff max_cycles：0x1d854df40，max_idle_ns：440795202120 ns
[0.000000] sched_clock：8MHz 时为 56 位，分辨率 125ns，每 2199023255500ns 封装一次 [0.000470] 主机版：彩色虚拟设备 80x25 [0.000531] 校准延迟循环（跳过），使用计时器频率计算的值... 16.00 bogoMips（lpj=32000）[0.000542] pid_max：默认值：32768 最小值：301
[0.000604] LSM：初始化 lsm=能力，完整性
[0.000678] 挂载缓存哈希表条目：4096（订单：3，32768）

字节，线性）
[0.000690] MountPoint-Cache 哈希表条目：4096（顺序：3，32768 字节，线性）
[0.002146] RCU 任务：将 shift 设置为 2，lim 设置为 1 rcu_task_cb_adjust=1。
[0.002216] RCU 任务跟踪：将 shift 设置为 2 并将 lim 设置为 1 rcu_task_cb_adjust=1。
[0.002387] rcu：分层 SRCU 实现。
[ 0.002391] RCU：最大相位无延迟实例数为 1000。
[ 0.004403] EFI 服务将不可用。
[0.004679] smp：带来} p 个辅助 CPU...
[0.005148] 在 CPU1 上检测到 VIPT 指令缓存 [0.005213] GICv3：CPU1：找到再分配器 1 区域 0:0 x00000000388a0000
[0.005254] CPU1：启动辅助处理器 0x0000000001 [0x410fd034] [0.005766] 在 CPU2 上检测到 VIPT 指令缓存
[0.005810] GICv3：CPU2 上检测到 VIPT 指令缓存 PU2：找到了再分配器 2 区域 0:0 x00000000388c0000 [0.005833] CPU2：已启动辅助处理器 0x0000000002 [0x410fd034]
[0.006303] 在 CPU3 上检测到 VIPT 指令缓存 [0.006349] GICv3：CPU3：找到再分配器 3 区域 0:0 x00000000388e0000
[0.006372] CPU3：已启动

辅助处理器 0x0000000003 [0x410fd034] [0.006438] smp：启动了 1 个节点，4 个 CPU
[0.006444] SMP：共激活了 4 个处理器。

[0.006448] CPU 功能：已检测：32 位 EL0 支持
[0.006451] CPU 功能：已检测：32 位 EL1 支持 [0.006455] CPU 功能：已检测：CRC32 指令 [0.006519] CPU：所有 CPU 从 EL2 启动
[0.006541] 备选方案：应用全系统替代
方案
[0.008384] devtmpfs：初始化
[0.016448] 时钟来源：jiffies：掩码：0xfffffff max_cycles：0xfffffff，max_idle_ns：7645041785100000 ns
[0.016474] futex 哈希表条目：1024（顺序：4，65536 字节，线性）[0.035040] pinctrl 内核：初始化 pinctrl

子系统
[0.037321] DMI 不存在或无效。
[ 0.037920] NET：已注册的 PF_NETLINK/PF_ROUTE 协议系列
[ 0.039736] DMA：为原子分配预分配的 256 KiB GFP_KERNEL 池
[ 0.040718] DMA：预分配的 256 KiB GFP_KERNEL|GFP_DMA 池用于原子分配
[ 0.041701] DMA：预分配的 256 KiB GFP_KERNEL|GFP_DMA32 池用于原子分配
[ 0.041802] audit：初始化 netlink 子系统（禁用）
[ 0.042023] audit：type=2000 audit(0.040:1)：state=initialized audit_enabled=0 res=1
[ 0.042594] thermal_sys：Registered thermal governor 'step_wise'
[ 0.042598] thermal_sys：Registered thermal governor 'power_allocator'
[ 0.042640] cpuidle: using governor menu
[ 0.042884] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 4 watchpoint registers.
[ 0.042969] ASID 分配器初始化为 65536 个条目
[ 0.043958] 串行：AMBA PL011 UART 驱动程序
[ 0.044030] imx mu 驱动程序已注册。
[ 0.044050] imx rpmsg 驱动程序已注册。
[ 0.050386] platform soc@0: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@30000000/efuse@30350000/unique-id@4
[ 0.053133] imx8mm-pinctrl 30330000.pinctrl：初始化了 IMX pinctrl 驱动程序
[ 0.053556] platform 30350000.efuse：修复了 /soc@0/bus@30000000/clock-controller@30380000 的依赖周期
[ 0.054628] 平台 30350000.efuse：修复了与 /soc@0/bus@30000000/clock-controller@30380000 的依赖周期
[ 0.062454] 平台 32e20000.csi-upstream：修正了与 /soc@0/bus@32c00000/mipi-csi-upstream@32e30000 的依赖循环
[ 0.062759] 平台 32e20000.csi-upstream：修正了与 /soc@0/bus@32c00000/mipi-csi-upstream@32e30000 的依赖循环
[ 0.062878] 平台 32e30000.mipi-csi-upstream：修正了与 /soc@0/bus@32c00000/csi-upstream@32e20000 的依赖循环
[ 0.062966] 平台 32e30000.mipi-csi-upstream：修正了 /soc@0/bus@30800000/i2c@30a50000/deserializer@30 的依赖循环
[ 0.067441] 模块：23280 页在非 PLT 使用范围内
[ 0.067449] 模块：514800 pages in range for PLT usage
[ 0.068142] HugeTLB: registered 1.00 GiB page size, pre-allocated 0 pages
[ 0.068149] HugeTLB: 0 KiB vmemmap can be freed for a 1.00 GiB 页面
[ 0.068153] HugeTLB: 已注册 32.0 MiB 页面大小，预分配 0 个页面
[ 0.068156] HugeTLB: 0 KiB vmemmap 可释放 32.0 MiB 页面
[ 0.068161] HugeTLB：已注册 2.00 MiB 页面大小，预分配 0 个页面
[ 0.068166] HugeTLB：0 KiB vmemmap 可为 2.00 MiB 页面释放
[ 0.0.068170] HugeTLB: 已注册 64.0 KiB 页面大小，预分配 0 个页面
[ 0.068175] HugeTLB: 0 KiB vmemmap 可为 64.0 KiB 页面释放
[ 0.070112] ACPI：禁用解释器。
[ 0.071049] iommu: 默认功能域类型: 已翻译
[ 0.071058] iommu: DMA 功能域 TLB 失效政策: 严格模式
[ 0.071364] SCSI 子系统已初始化
[ 0.071668] usbcore: 注册了新的接口驱动程序 usbfs
[ 0.071696] usbcore: 注册了新的接口驱动程序 hub
[ 0.071732] usbcore: 注册了新的设备驱动程序 usb
[ 0.072703] mc: Linux 媒体接口: v0.10
[ 0.072743] videodev: Linux 视频捕获接口: v2.00
[ 0.072804] pps_core: LinuxPPS API 版本 1 已注册
[ 0.072808] pps_core: 软件版本 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti
[ 0.072821] PTP 时钟支持注册
[ 0.072973] EDAC MC: Ver：3.0.0
[0.073391] scmi_core：SCMI 协议总线已注册
[0.073806] FPGA 管理器框架 [0.073882] 高级 Linux 声音架构驱动程序已初始化。

[ 0.074597] 蓝牙：核心版本 2.22
[ 0.074625] NET：注册的 PF_BLUETOOTH 协议系列
[ 0.074629] 蓝牙：HCI 设备和连接管理器已初始化
[ 0.074636] 蓝牙：HCI 套接字层已初始化
[ 0.074641] 蓝牙：L2CAP 套接字层已初始化
[ 0.074653] 蓝牙：SCO 套接字层已初始化
[ 0.074967] vgaarb: loaded
[ 0.075439] clocksource：切换到 clocksource arch_sys_counter
[ 0.075662] VFS：磁盘配额 dquot_6.6.0
[0.075687] VFS：dquot-Cache 哈希表条目：512（顺序 0，4096 字节）
[0.075862] pnp：PnP ACPI：禁用
[0.082648] NET：注册的 PF_INET 协议系列
[0.082804] IP 标识符哈希表条目：32768（顺序：6，262144 字节，线性）
[0.084353] tcp_list3 en_portaddr_hash 哈希表条目：1024（顺序：2，16384 字节，线性）
[0.084380] table-perturb 哈希表条目：65536（顺序：6，262144 字节，线性）
[0.084393] TCP 已建立的哈希表条目：16384（顺序：5，131072 字节，线性）
[0.084539] TCP 绑定哈希表条目：16384（顺序：7，524288 字节，线性）
[0.084995] TCP：已配置哈希表（已建立 16384 绑定 16384）
[0.085090] UDP 哈希表条目：1024（顺序：3，32768 字节，线性）
[0.085139] UDP-Lite 哈希表条目：1024（顺序：3，32768 字节，线性）
[0.085289] NET：注册的 PF_UNIX/PF_LOCAL 协议系列
[0.085707] RPC：已注册命名的 UNIX 套接字传输模块。
[ 0.085712] rpc：注册了 udp 传输模块。
[ 0.085715] rpc：注册了 tcp 传输模块。
[ 0.085717] rpc：注册了 tcp-with-tls 传输模块。
[ 0.085720] rpc：Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[0.086755] PCI：CLS 0 字节，默认 64 [0.087116] kvm [1]：IPA 大小限制：40 位
[0.089341] kvm [1]：GICv3：没有 GICV 资源条目 [0.089348] kvm [1]：禁用 GICv2 仿真
[0.089363] kvm [1]：启用 GIC 系统寄存器 CPU 接口 [0.089348] kvm [1]：启用 GIC 系统寄存器 CPU 接口
[0.089348] kvm [1]：启用 GIC 系统寄存器 CPU 接口 [0.089348] kvm 9389] kvm [1]：vgic 中断 IRQ9
[0.089413] kvm [1]：Hyp 模式成功初始化 [0.090583] 初始化系统可信密钥环
[0.090763] 工作集：timestamp_bits=42 max_order=19 bucket_order=0
[0.091050] squashfs：版本 4.0（2009/01/31）Lougher

[0.091253] NFS：注册 id_resolver 密钥类型 [0.091273] 密钥类型 id_resolver 已注册
[0.091277] 密钥类型 id_legacy 已注册
[0.091301] nfs4filelayout_init：NFSv4 文件布局驱动程序正在注册...

[0.091306] nfs4flexfileLayout_init：NFSv4 Flexfile 布局驱动程序正在注册...
[0.091326] jffs2：版本 2.2。(与非) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
[0.091544] 9p：安装 v9fs 9p2000 文件系统支持 [0.125118] 密钥类型非对称注册 [0.125124] 非对称密钥解析器 “x509” 已注册

[0.125165] 区块层 SCSI 通用 (bsg) 驱动程序版本 0.4（主要 243）[0.125171] io 调度器 mq-deadline 已注册
[0.125165] 175] io 调度器 kyber 已注册 [0.125203] io 调度器 bfq 已注册
[0.131226] EINJ：ACPI 已禁用。

[ 0.142324] imx-sdma 302c0000.dma-controller：直接加载 imx/sdma/sdma-imx7d.bin 固件失败，错误 -2
[ 0.142342] imx-sdma 302c0000.dma-controller：回退到 sysfs 后备： imx/sdma/sdma-imx7d.bin
[ 0.150358] mxs-dma 33000000.dma-controller：已初始化
[0.151638] SoC：i.mx8mm 修订版 1.0
[0.152079] 总线频率驱动模块已加载 [0.164497] 串行：8250/16550 驱动程序，4 个端口，启用 IRQ 共享
[0.167407] 30860000.serial：
MMIO 0x30860000 处的 ttymxc0（irq = 18，base_baud = 5000000）是 IMX
[ 0.168171] 30880000.serial：位于 MMIO 0x30880000 的 ttymxc2（irq = 19，base_baud = 1500000）是 IMX
[ 0.168200] printk：已启用控制台 [ttymxc2]
[ 1.352172] 30890000.serial：位于 MMIO 0x30890000 的 ttymxc1（irq = 20，base_baud = 5000000）是一个 IMX
[1.361283] 串行序列号 0：tty 端口 ttymxc1 已注册
[1.368286] imx-drm 显示子系统：没有可用端口
[1.385950] 循环：模块已加载
[1.390781] megasas：07.725.01.00-rc1
[1.399300] spi-或非 spi3.0：n25q256ax1 (32768 KB)
[1.404534] 在 MTD 设备上找到 4 个固定分区分区 30bb0000.spi
[ 1.411423] 在"30bb0000.spi 上创建 4 个 MTD 分区" ：
[1.416753] 0x000000000000-0x0000003c0000 : "u-启动"
[ 1.422851] 0x0000003c0000-0x0000003e0000 : "env"
[ 1.428576] 0x0000003e0000-0x000000400000 : "env_redund"
[ 1.434871] 0x000000400000-0x000002000000 : "none"
[ 1.443798] tun: 通用 TUN/TAP 设备驱动程序, 1.6
[ 1.449701] thunder_xcv, ver 1.0
[ 1.452971] thunder_bgx, ver 1.0
[ 1.456236] nicpf, ver 1.0
[ 1.460950] hns3: 适用于 Hip08 系列的海思以太网网络驱动程序 - 版本
[ 1.468186] hns3: 版权所有 (c) 2017 华为公司。
[ 1.473539] hclge 正在初始化
[ 1.476895] e1000：英特尔(R) PRO/1000 网络驱动程序
[ 1.481781] e1000：版权所有 (c) 1999-2006 英特尔公司。
[ 1.487560] e1000e：英特尔(R) PRO/1000 网络驱动程序
[ 1.492532] e1000e：版权所有(c) 1999 - 2015 英特尔公司。
[ 1.498488] IGB：英特尔（R）千兆以太网网络驱动程序
[ 1.503934] igb：版权所有 (c) 2007-2014 英特尔公司。
[ 1.509542] igbvf：英特尔(R) 千兆位虚拟功能网络驱动程序
[ 1.515818] igbvf：版权所有 (c) 2009 - 2012 英特尔公司。
[1.521900] sky2：驱动程序版本 1.30
[1.526092] usbcore：注册的新设备驱动程序 r8152-cfgselector [1.532402] usbcore：注册了新的接口驱动程序 r8152
[1.538347] VFIO-用户级别元驱动程序版本：0.3 [1.546053] usbcore：注册的新接口驱动程序 uas
[1.551412] usbcore：已注册新接口驱动程序 usbstorage [1.557501] usbcore：注册了新的接口驱动程序 usbserial_generic
[1.564058] usbserial：已注册通用接口驱动程序
[1.570091] usbcore：注册了新的接口驱动程序

ftdi_sio
[1.575867] usbserial：为 FTDI USB 串行设备注册了 USB 串行支持 [1.583209] usbcore：注册了新的接口驱动程序 usb_serial_simple
[1.589763] usbserial：USB 串行支持已注册为 Carelink
[1.595881] usbserial：USB 串行支持注册为 funsoft [1.608296] usbserial：谷歌注册了 USB 串行支持
[1.614251] usbserial：USB 串行支持已注册到 hp4x [1.620026] usbserial：USB 串行支持已注册到 hp4x
[1.620026] usbserial：USB 串行支持

注册了 kaufmann
[1.626148] usbserial：注册了 libtransistor 的 USB 串行支持 [1.632703] usbserial：USB 串行支持注册为 moto_modem
[1.638996] usbserial：USB 串行支持已注册为摩托罗拉_tetra [1.645638] usbserial：已注册 USB 串行支持 novate_tetra
[1.645638] usbserial：USB 串行支持已注册为诺基亚 [1.651500] usbserial：USB 串行支持已注册为 novateTra
[1.645638] l_gps [1.657887] usbserial：为 siemens_mpi [1.664267] 注册了 USB 串行支持 usbserial：为 suunto
[1.670217] 注册了 USBSERIAL 支持 usbserial：USB 串行支持

vivopay
[1.676250] 已注册串行支持 usbserial：USB 串行支持已注册为 zio [1.681941] usbcore：注册了新的接口驱动程序 usb_ehset_test
[1.691140] 输入：30370000.snvs: snvs-powerkey
作为 /设备/platform/soc @0 /30000000.bus/30370000.snvs/30370000.snvs: snvs-powerkey/input/input/input0
[ 1.705823] snvs_rtc 30370000.snvs:snvs-rtc-lp：注册为 rtc1
[ 1.712152] i2c_dev: i2c /dev entries 驱动程序
[ 1.718141] imx7-csi 32e20000.csi-upstream：将 csi 捕获注册为 /dev/video0
[1.730126] 蓝牙：HCI UART 驱动程序版本 2.3 [1.734606] 蓝牙：HCI UART 协议 H4 已注册
[1.739761] 蓝牙：HCI UART 协议 BCSP 已注册 [1.745111] 蓝牙：HCI UART 协议 ATH3K 已注册
[1.7556111] 蓝牙：HCI UART 协议已注册 [1.7556111] 蓝牙：HCI UART 协议已注册
[1.7556257] 80] 蓝牙：HCI UART 协议三线 (H5) 已注册
[1.762060] 蓝牙：HCI UART 协议 Broadcom 已注册 [1.767754] 蓝牙：HCI UART 协议 QCA 已注册
[1.774564] sdhci：安全

数字主机控制器接口驱动程序
[1.780770] sdhci：版权所有 (c) Pierre Ossman [1.785650] Synopsys Designware 多媒体卡接口驱动程序
[1.792266] sdhci-pltfm：SDHCI 平台和 OF 驱动程序助手

[1.800696] ledtrig-cpu：注册以表示 CPU [1.808203] SMCCC：SOC_ID：ARCH_SOC_COC_ID 未实现，正在跳过...

[1.814776] usbcore：注册了新的接口驱动程序 usbhid [1.820362] usbhid：USB HID 核心驱动程序
[1.829277] hw perfevents：启用 armv8_cortex_a53 PMU 驱动程序，7 个计数器可用
[1.830960] mmc2：30b60000.mmc 上的 SDHCI 控制器 [30b60000.mmc]]
使用 ADMA
[ 1.840167] cs_system_cfg: CoreSight 配置管理器已初始化
[ 1.852235] platform soc@0: 固定了与 /soc@0/bus@30000000/efuse@30350000 的依赖循环
[ 1.863774] hantrodec 0 : 已插入模块。Major = 509
[ 1.869494] hantrodec 1 : 已插入模块。Major = 509
[ 1.875561] hx280enc: 已插入模块。主要 <508>
[1.884974] NET：注册的 PF_LLC 协议系列
[1.889882] u32 分类器
[1.892646] 输入设备检查
[1.896316] 配置的操作
[1.900980] NET：注册的 PF_INET6 协议系列
[1.908303] 使用 IPv6 的分段路由
[1.912020] 使用 IPv6 进行原位 OAM (IOAM)
[1.916000] NET：注册的 PF_PACKET 协议系列
[1.921080] 网桥：默认情况下，通过 arp/ip/ip6tables 进行过滤不再可用。如果需要，请更新您的脚本以加载 br_netfilter。
[1.925708] mmc2：地址为 0001 [1.935047] 的新款 HS400 增强型频闪 MMC 卡蓝牙：RFCOMM TTY 层已初始化
[1.941342] mmcblk2：mmc 2:0001 DG4008 7.28 GiB
[1.945299] 蓝牙：RFCOMM 套接字层已初始化 [1.952211] mmcblk2：p1 p2 [1.954910] 蓝牙：RFCOMM 版本 1.11
[1.958885] mmcblk2boot0：mmc 2:0001 DG4008 4.00 MiB
[1.961446] 蓝牙：BNEP（以太网仿真）版本 1.3 [1.967672] mmcblk2boot1：mmc 2:0001 DG4008 4.00 MiB
[1.971636] 蓝牙：BNEP 过滤器：协议多播

978035] mmcblk2rpmb：mmc 2:0001 DG4008 4.00 MiB，chardev (234:0)
[1.981756] 蓝牙：BNEP 套接字层已初始化 [1.992994] 蓝牙：HIDP（人机接口仿真）版本 1.2 [1.998927] 蓝牙：HIDP 套接字层已初始化
[2.004962] 8021q：802.1Q VLAN 支持 v1.8 [2.009195] lib80211：IEEE802.11 驱动程序的常用例程
[2.014915] 9pnet：安装 9P2000 支持 [2.019342] 密钥类型 dns_resolver 已注册
[2.024383] NET：注册的 PF_VSOCK 协议系列
[2.051549] 注册的任务统计版本 1

[2.055888] 加载已编译的 X.509 证书
[2.084038] gpio gpiochip0：不推荐使用 GPIO 基础的静态分配，使用动态分配。
[ 2.094599] gpio gpiochip1：GPIO 底座的静态分配已过时，请使用动态分配。
[ 2.105135] gpio gpiochip2：GPIO 基础的静态分配已被淘汰，请使用动态分配。
[ 2.115714] gpio gpiochip3：GPIO 基础的静态分配已过时，请使用动态分配。
[ 2.126362] gpio gpiochip4：GPIO 基础的静态分配已过时，请使用动态分配。
[ 2.139269] usb_phy_generic usbphynop1: dummy supplies not allowed for exclusive requests
[ 2.147773] usb_phy_generic usbphynop2: dummy supplies not allowed for exclusive requests
[ 2.156885] i2c i2c-0: using pinctrl states for GPIO recovery
[ 2.163489] i2c i2c-0: IMX I2C adapter registered
[ 2.163886] pf8x00 0-0008：找到 PF8121A PMIC。
[ 2.169548] i2c i2c-3：使用 pinctrl 状态进行 GPIO 恢复
[ 2.178618] 平台 32e30000.mipi-csi-upstream：修正了 /soc@0/bus@30800000/i2c@30a50000/deserializer@30 的依赖周期
[ 2.180672] VDD_GPU_DRAM (BUCK2)：将 900000uV 引入 1000000-1000000uV
[ 2.190282] i2c 3-0030：修正了 /soc@0/bus@30800000/i2c@30a50000/deserializer@30/links/link@0/serializer 的依赖循环
[ 2.208618] i2c 3-0030：修正了与 /soc@0/bus@32c00000/mipi-csi-upstream@32e30000 的依赖循环
[ 2.218165] i2c i2c-3: IMX I2C 适配器已注册
[ 2.225222] imx6q-pcie 33800000.pcie：host bridge /soc@0/pcie@33800000 ranges:
[ 2.231589] pps pps0: new PPS source ptp0
[ 2.232577] imx6q-pcie 33800000.pcie：IO 0x001ff80000..0x001ff8ffff -> 0x0000000000
[ 2.244757] imx6q-pcie 33800000.pcie：MEM 0x0018000000... 0x001feffff-> 0x0018000000 [2.262344] fec 30be0000.ethernet eth0：注册的 PHC 设备 0 [2.384308] ci_hdrc ci_
hdrc.1：
EHCI 主机控制器
[ 2.389237] ci_hdrc ci_hdrc.1：新的 USB 总线已注册，分配的总线编号为 1
[2.411446] ci_hdrc ci_hdrc ci_hdrc.1：USB 2.0 启动，EHCI 1.00
[ 2.418455] hub 1-0:1.0：发现 USB 集线器
[ 2.422241] hub 1-0:1.0: 检测到 1 个端口
[ 2.428135] imx-cpufreq-dt imx-cpufreq-dt: CPU 速度等级 2 mkt 段 2 supported-hw 0x4 0x4
[ 2.442738] sdhci-esdhc-imx 30b40000.mmc：已分配 mmc-pwrseq
[ 2.442742] sdhci-esdhc-imx 30b50000.mmc：Got CD GPIO
[ 2.442795] galcore: clk_get vg clock failed, disable vg!
[ 2.459770] Galcore version 6.4.11.p2.745085
[ 2.468034] imx6q-pcie 33800000.pcie：iATU: unroll T, 4 ob, 4 ib, align 64K, limit 4G
[ 2.476542] mmc1: 30b50000.mmc 上的 SDHCI 控制器 [ 30b50000.mmc]使用 ADMA
[ 2.512596] [drm] Initialized vivante 1.0.0 20170808 for 38000000.gpu on minor 0
[ 2.521705] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database.证书
[ 2.532266] Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[ 2.538531] Loaded X.509 cert 'wens: 61c038651aabdcf94bd0ac7ff06c7248db18c600'
[ 2.545822] clk：禁用未使用的时钟
[ 2.549823] platform regulatory.0：regulatory.db 的直接固件加载失败，出现错误 -2
[2.553744] ALSA 设备列表：
[2.558453] 平台监管机构.0：回退到 sysfs 后备： regulatory.db
[ 2.561446] 没有找到声卡
[ 2.587795] mmc0： 30b40000.mmc 上的 SDHCI 控制器 [30b40000.mmc]使用 ADMA
[ 2.914968] mmc0: 地址为 0001 的新 DDR MMC 卡
[ 2.921278] mmcblk0: mmc0:0001 AS064G 57.6 GiB
[ 2.928347] mmcblk0: p1
[ 2.931919] mmcblk0boot0: mmc0:0001 AS064G 31.5 MiB
[ 2.938465] mmcblk0boot1: mmc0:0001 AS064G 31.5 MiB
[ 2.945065] mmcblk0rpmb: mmc0:0001 AS064G 4.00 MiB, chardev (234:1)
[ 3.478557] imx6q-pcie 33800000.pcie：Phy link never came up
[ 4.488194] imx6q-pcie 33800000.pcie：Phy link never came up
[ 4.494436] imx6q-pcie 33800000.pcie：PCI 主机桥接到总线 0000:00
[4.500803] pci_bus 0000:00：根总线资源 [总线 00-ff] [4.506308] pci_bus 0000:00：根总线资源 [io 0x0000-0xfff]
[4.512499] pci_bus 0000:00：根总线资源 [mem 0x18000000-0x1ffff] [4.519414] pci 0000:00 :00:00.0:

[16c3:abcd] type 01 class 0x060400
[ 4.525437] pci 0000:00:00.0：reg 0x10: [mem 0x00000000-0x000fffff]
[ 4.531727] pci 0000:00:00.0：reg 0x38: [mem 0x00000000-0x0000ffff pref]
[ 4.538477] pci 0000:00:00.0：支持 D1
[ 4.542505] pci 0000:00:00.0：D0 D1 D3hot D3cold 支持 PME#
[ 4.550738] pci 0000:00:00.0：BAR 0: 已分配 [mem 0x18000000-0x180fffff]
[ 4.557558] pci 0000:00:00.0：BAR 6: 分配 [mem 0x18100000-0x1810ffff pref]
[ 4.564792] pci 0000:00:00.0：PCI 桥接到 [总线 01-ff]
[4.570485] pcieport 0000:00:00.0：PME：使用 IRQ 219 发送信号
[ 4.663475] EXT4-fs (mmcblk2p2): 恢复完成
[ 4.669010] EXT4-fs (mmcblk2p2): 已挂载文件系统 f64eecf7-ac82-4a6b-b54b-82bd93bf1c9b r/w，数据模式为有序。配额模式：无。
[4.675447] 蓝牙：hci0：命令 0xfc18 tx 超时
[4.681172] VFS：在设备 179:2 上挂载根目录（ext4 文件系统）。
[ 4.686260] 蓝牙：hci0：BCM：无法写入更新波特率 (-110)
[ 4.692685] devtmpfs：已挂载
[ 4.698966] 蓝牙：hci0：无法设置波特率
[ 4.703789] 释放未使用的内核内存：4864K
[ 4.711452] 将 /sbin/init 作为初始进程运行
[ 4.843082] systemd[1]：版本时间之前的系统时间，将时钟提前。
[ 4.882792] systemd[1]: systemd 255.4^ 以系统模式运行（+PAM -AUDIT -SELINUX -APPARMOR +IMA -SMACK +SECCOMP -GCRYPT -GNUTLS -OPENSSL +ACL +BLKID -CURL -ELFUTILS -FIDO2 -IDN2 -IDN -IPTC +KMOD -LIBCRYPT)
[ 4.914701] systemd[1]：检测到架构 arm64。

欢迎来到恩智浦 i.MX 版本发行版 6.6-scarthgap (scarthgap)！

[ 4.940511] systemd[1]：主机名设置为.
[ 5.347309] systemd[1]：为默认目标图形界面排队启动作业。
[ 5.381152] systemd[1]：Created slice Slice /system/getty.
[ 确定 ] 已创建片段/system/getty。
[ 5.405844] systemd[1]：创建了片段 Slice /system/modprobe.
[ 确定 ] 已创建片段 Slice /system/modprobe。
[ 5.429820] systemd[1]：Created slice Slice /system/serial-getty.
[ OK ] Created slice Slice /system/serial-getty.
[ 5.452964] systemd[1]：创建了片段用户和会话片段。
[ 确定 ] 创建了片段 "用户 "和 "会话片段"。
[ 5.476285] systemd[1]：Started Dispatch Password Requests to Console Directory Watch.
[ 确定 ] 开始向控制台目录监视器发送密码请求。
[ 5.499815] systemd[1]：Started Forward Password Requests to Wall Directory Watch.
[ 确定 ] 开始将密码请求转发至 Wall Directory Watch。
[ 5.524152] systemd[1]：Reached target Host and Network Name Lookups.
[ 确定 ] 已达到目标主机和网络名称查询。
[ 5.547938] systemd[1]：Reached target Path Units.
[ 确定 ] 到达目标路径单位。
[ 5.567601] systemd[1]：到达目标远程文件系统。
[ 确定 ] 已到达目标远程文件系统。
[ 5.591978] systemd[1]：Reached target Slice Units.
[ 确定 ] 到达目标切片单位。
[ 5.611970] systemd[1]：Reached target Swaps.
[确定] 达到目标交换。
[ 5.669129] systemd[1]：监听 RPCbind 服务器激活套接字。
[ 确定 ] 正在监听 RPCbind 服务器激活套接字。
[ 5.695732] systemd[1]：到达目标 RPC 端口映射器。
[ 确定 ] 到达目标 RPC 端口映射器。
[ 5.716617] systemd[1]：监听 Syslog Socket。
[ 确定 ] 正在监听 Syslog Socket。
[ 5.736341] systemd[1]：Listening on initctl Compatibility Named Pipe.
[ OK ] Listening on initctl Compatibility Named Pipe.
[ 5.761666] systemd[1]：监听日志审计套接字。
[ 确定 ] 正在监听日志审计套接字。
[ 5.784100] systemd[1]：监听日志套接字 (/dev/log)。
[ 确定 ] 正在监听日志套接字 (/dev/log)。
[ 5.808700] systemd[1]：监听日志套接字。
[ 确定 ] 正在监听日志套接字。
[ 5.828425] systemd[1]：监听网络服务 Netlink Socket。
[正在监听网络服务 Netlink 插口。
[ 5.856821] systemd[1]：监听 udev 控制套接字。
[ 确定 ] 正在监听 udev 控制套接字。
[ 5.880417] systemd[1]：监听 udev 内核套接字。
[正在监听 udev 内核套接字。
[ 5.904597] systemd[1]：监听用户数据库管理器套接字。
[ 确定 ] 正在监听用户数据库管理器套接字。
[ 5.951764] systemd[1]：Mounting Huge Pages File System...
Mounting Huge Pages File System...
[ 5.976447] systemd[1]：挂载 POSIX 消息队列文件系统...
挂载 POSIX 消息队列文件系统...
[ 6.007195] systemd[1]：挂载内核调试文件系统...
挂载内核调试文件系统...
[ 6.032253] systemd[1]：由于未满足条件检查（ConditionPathExists=/sys/kernel/tracing），内核跟踪文件系统被跳过。
[6.050044] systemd [1]：正在装入临时目录 /tmp...
正在装入临时目录 /tmp...
[6.077423] systemd [1]：正在开始创建静态设备节点列表...
正在开始创建静态设备节点列表...
[6.107253] systemd [1]：正在启动加载内核模块 configfs...
正在启动加载内核模块 configfs...
[6.136019] systemd [1]：正在启动加载内核模块 drm...
正在启动加载内核模块 drm...
[6.164064] systemd [1]：启动加载内核模块熔丝...
正在启动加载内核模块熔丝...
[6.189233] systemd [1]：正在启动 RPC 绑定...
正在启动 RPC 绑定...
[6.199500] fuse: init（API 版本 7.39）
[6.207816] systemd [1]：由于条件检查未满足，跳过了根设备上的文件系统检查 (conditionpathisReadWrite=!/)。
[6.228073] systemd [1]：正在启动日记服务...
正在启动日记服务...
[6.249651] systemd [1]：由于未满足触发信号检查，因此跳过了加载内核模块。
[6.283597] systemd [1]：正在启动 “从内核命令行生成网络单元”...
正在启动 “从内核命令行生成网络单元”...
[6.315799] systemd [1]：开始重新安装根和内核文件系统...
正在开始重新安装根和内核文件系统...
[6.342630] systemd-journald [141]：已启用收集审计消息的功能。
[6.343415] systemd [1]：开始应用内核变量...
正在启动 “应用内核变量”...
[6.371692] systemd [1]：启动 Coldplug 所有 udev 设备...
正在启动 Coldplug 所有 udev 设备...
[6.383992] ext4-FS (mmcblk2p2)：重新安装了 f64eecf7-ac82-4a6b-b54b-82bd93b-82bd93bf1c9b r/w。配额模式：无。
[ 6.424156] systemd[1]：开始虚拟控制台设置...
开始虚拟控制台设置...
[ 6.452851] systemd[1]：
[ 确定 ] 启动 6.457526] systemd[1]：启动日志服务。
;39mRPC Bind.
[ OK ] 已启动期刊服务。
[ 确定 ] 已挂载巨页文件系统。
[ 确定 ] 已挂载 POSIX 消息队列文件系统。
[ 确定 ] 已挂载内核调试文件系统。
[ 确定 ] 挂载了临时目录 /tmp。
[确定] 已完成 “创建静态设备节点列表”。
[ 确定 ] 完成加载内核模块 configfs。
[确定] 已完成加载内核模块 drm。
[确定] 加载内核模块熔丝已完成。
[ 确定 ] 完成从内核命令行生成网络单元。
[ 确定 ] 完成重挂载根文件系统和内核文件系统。
[ 确定 ] 完成应用内核变量。
正在安装熔丝控制文件系统...
正在装入内核配置文件系统...
正在开始将日记刷新到永久存储...
正在优雅地启动 /dev 中创建静态设备节点...
[6.645277] systemd-journald [141]：收到客户端刷新运行时日志的请求。
[ 确定 ] 完成虚拟控制台设置。
[确定] 已安装熔丝控制文件系统。
[ 确定 ] 已挂载内核配置文件系统。
[ 确定 ] 完成将日志刷新到持久存储。
[确定] 在 /dev 中优雅地完成了创建静态设备节点。
[6.723480] 蓝牙：hci0：命令 0xfc18 tx 超时
[6.730191] 蓝牙：hci0：BCM：RESET 失败 (-110) 开始在 /dev... 中创建静态设备节点

[确定] 已在 /dev 中完成创建静态设备节点。
[确定] 到达目标为本地文件系统做好准备。
Mounting /var/volatile...
[ 6.870003] audit: type=1334 audit(1709054766.024:2)：prog-id=6 op=LOAD
[ 6.876808] audit: type=1334 audit(1709054766.032:3)：prog-id=7 op=Load
启动基于规则的设备事件和文件管理器...
[确定] 已安装 /var/volatile。
开始加载/保存操作系统随机种子...
[ 确定 ] 到达目标本地文件系统。
开始创建易失性文件和目录...
[ 确定 ] 完成创建易失性文件和目录。
[ 7.055329] audit: type=1334 audit(1709054766.208:4)：prog-id=8 op=
Load 启动网络时间同步...
正在启动 UTMP 中录制系统启动/关闭...
[7.118446] 审计：type=1334 审计 (1709054766. 272:5)：prog-id=9 op=LOAD
[ 7.145997] audit: type=1334 audit(1709054766.300:6)：prog-id=10 op=LOAD
Starting User Database Manager...
[ 7.159128] audit: type=1334 audit(1709054766.300:7)：prog-id=11 op=Load
[确定] 已在 UTMP 中完成录制系统启动/关闭。
[确定] 已完成 Coldplug 所有 udev 设备。
[ 确定 ] 启动用户数据库管理器。
[确定] 已启动基于规则的设备事件和文件管理器。
正在启动 Start Pslash 启动屏幕...
[确定] 已启动 Pslash 启动画面。
[ 确定 ] 已启动启动 psplash-systemd 进度通信助手。
[ 确定 ] 开始网络时间同步。
[ 确定 ] 到达目标系统初始化。
[ 确定 ] 开始每日清理临时目录。
[ 确定 ] 已达到目标系统时间设置。
[ 确定 ] 开始每日轮换日志文件。
[ 确定 ] 到达目标计时器单位。
[ 确定 ] 正在监听 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈激活套接字。
[确定] 在 D-Bus 系统消息总线插槽上监听。
正在启动 API 的容器 Socket...
正在启动 sshd.socket...
正在启动 Weston 套接字...
[OK] 在容器 Socket 上监听 API。
[OK] 在 Weston 插座上收听。
[ 确定 ] 正在监听 sshd.socket。
[ 确定 ] 已到达目标插座单元。
[ 确定 ] 到达目标基本系统。
[确定] 启动作业线轴工具。
[ 确定 ] 启动定期命令调度程序。
正在启动 D-Bus 系统消息总线...
[确定] 已启动 Linux 固件加载器守护程序。
[ 确定 ] 开始配置 i.MX GPU（原 rc_gpu.S）。
[ 8.089289] imx-sdma 30bd0000.dma-controller：发现固件。
[ 8.091531] imx-sdma 302b0000.dma-controller：固件已找到。
[ 8.096491] imx-sdma 302c0000.dma-controller：固件已找到。
[ 8.103179] imx-sdma 302b0000.dma-controller：加载固件 4.6
启动 IPv6 包过滤框架...
启动 IPv4 包过滤框架...
启动电话服务...
[ 确定 ] 已启动将 psplash 更新为 basic。
[ 确定 ] 启动了系统日志服务。
[ 8.231400] audit: type=1334 audit(1755159888.412:8)：prog-id=12 op=LOAD
[ 8.239611] audit: type=1334 audit(1755159888.424:9)：prog-id=13 op=LOAD
[ 8.247361] audit: type=1334 audit(1755159888.428:10)：prog-id=14 op=LOAD
启动用户登录管理...
启动 OpenSSH 密钥生成...
[ OK ] 完成 IPv6 包过滤框架。
[ 确定 ] 完成 IPv4 数据包过滤框架。
[ 确定 ] 已达到目标网络准备就绪。
开始网络配置...
[ 确定 ] 开始用户登录管理。
[ 确定 ] 开始网络配置。
启动蓝牙服务......
[ 确定 ] 完成加载/保存操作系统随机种子。
[ 确定 ] 完成 OpenSSH 密钥生成。
[ 确定 ] 到达目标硬件已激活 USB 小工具。
[确定] 已启动 D-Bus 系统消息总线。
正在启动连接服务...
[确定] 已启动蓝牙服务。
[ 确定 ] 启动电话服务。
[ 确定 ] 启动连接服务。
[ 确定 ] 创建了片段 Slice /system/systemd-fsck.
[ 确定 ] 到达目标蓝牙支持。
启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈...
启动 /dev/mmcblk0p1 上的文件系统检查...
启动 /dev/mmcblk2p1 上的文件系统检查...
启动主机名服务...
启动 WPA 支持程序...
[ 确定 ] 停止虚拟控制台设置。
停止虚拟控制台设置...
启动虚拟控制台设置...
[ 确定 ] 启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈。
[ 确定 ] 启动 WPA 支持者。
[ 确定 ] 已到达目标网络。
Starting containerd container runtime...
[ OK ] Started Network Time Service.
[ OK ] Started Update psplash to network.
正在启动 “终止 Pslash 启动屏幕”...
正在启动许可用户会话...
[确定] 已完成 /dev/mmcblk2p1 上的文件系统检查。
[ 确定 ] 完成虚拟控制台设置。
正在安装 /run/media/boot-mmcblk2p1...
[失败] 无法启动 “终止 Pslash 启动屏幕”。
请参见 "systemctl status psplash-quit.service"。
[ 确定 ] 完成允许用户会话。
[ 确定 ] 在 tty1 上启动 Getty。
[ 确定 ] 在 ttymxc2 上启动串行 Getty。
[ 确定 ] 已达到目标登录提示。
将 Wayland 合成器 Weston 作为系统服务启动...
[ 确定 ] 启动主机名服务。
[确定] 已挂载 /run/media/启动-mmcblk2p1。
[确定] 已完成 /dev/mmcblk0p1 上的文件系统检查。
挂载 /run/media/emmc-mmcblk0p1...
[ 确定 ] 创建了 UID 为 0 的用户片段。
启动用户运行时目录 /run/user/0...
[ 确定 ] 挂载 /run/media/emmc-mmcblk0p1.
[ 确定 ] 完成用户运行时目录 /run/user/0...
开始保存/还原声卡状态...
启动 UID 0 的用户管理器...
[ 确定 ] 完成保存/还原声卡状态。
[ 确定 ] 到达目标声卡。
[ 确定 ] 启动 containerd 容器运行时。
[ 确定 ] 到达目标多用户系统。
[ 确定 ] 启动了 UID 0 的用户管理器。
[ 确定 ] 启动了用户 root 的会话 c1。
[FAILED] 将 Wayland 合成器 Weston 作为系统服务启动失败。
请参阅 "systemctl status weston.service
[ 确定 ] 到达目标图形界面。
开始在 UTMP 中记录运行级别更改...
[ 确定 ] 完成在 UTMP 中记录运行级别更改。

恩智浦 i.MX 发行版 6.6-scarthgap imx8mmevk ttymxc2 imx8mmevk imx8mmevk 登录：

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

你介意和我分享板启动日志文件和 dts 文件吗？让我仔细检查一下

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

对不起

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

@Ahmed230我没有解决办法。你为什么给我贴标签？

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

@joanie 和@petero5
能和我分享一下解决方案吗？

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

yocto 6.6.36 内核中的 libtsan 和 libasan 库问题

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

启动程序：/root/Novus/hello_crash
[使用 libthread_db 启用线程调试]
使用主机 libthread_db 库"/usr/lib/libthread_db.so.1".

程序收到信号 SIGSEGV，分段故障。
0x0000000000000000 in ?? ()
(gdb) bt
#0 0x0000000000000000 in ?? ()
#1 0x0000fffff67b5f3c in dl_iterate_phdr () from /usr/lib/libtsan.so.2
#2 0x0000fffff7996958 in ?? () from /usr/lib/libasan.so.8
#3 0x0000fffff79a51cc in ?? () from /usr/lib/libasan.so.8
#4 0x0000fffff79980b4 in malloc () from /usr/lib/libasan.so.8
#5 0x0000fffff7fc14e4 in malloc (size=56) at /usr/src/debug/glibc/2.39+git/include/rtld-malloc.h:56
#6__GI__dl_exception_create_format (exception=exception@entry=0xfffffffff480, objname=0xfffffff7fe5510"/usr/lib/libtsan.so.2", fmt=fmt@entry=0xfffffff7fdd238"未定义符号：%s%s%s") at dl-exception.c:157
#7 0x0000fffff7fc7550 in _dl_lookup_symbol_x (undef_name=undef_name@entry=0xfffff685fe00"__isoc99_printf", undef_map=undef_map@entry=0xfffff7fe5530、ref=ref@entry=0xfffffffff4e0,
symbol_scope=, version=version@entry=0x0, type_class=0, flags=flags@entry=2, skip_map=skip_map@entry=0xfffffff7fe5530) at dl-lookup.c:809
#8 0x0000fffff639f8c8 in do_sym (handle=, name=0xfffff685fe00"__isoc99_printf", who=0xfffff6842d9c, vers=vers@entry=0x0, flags=flags@entry=2) at dl-sym.c:146
#9 0x0000fffff639fae0 in _dl_sym (handle=, name=, who=) at dl-sym.c:195
#10 0x0000fffff62ed060 in dlsym_doit (a=a@entry=0xfffffffff7c0) at dlsym.c:40
#11 0x0000fffff7fbf458 in__GI__dl_catch_exception (exception=exception@entry=0xfffffffff718, operate=0xfffff62ed040, args=0xfffffffff7c0) at dl-catch.c:237
#12 0x0000fffff7fbf580 in _dl_catch_error (objname=objname@entry=0xfffffffff790, errstring=errstring@entry=0xfffffffff798, mallocedp=mallocedp@entry=0xfffffffff78f, operate=,
args=) at dl-catch.c:256
#13 0x0000ffffffff62eca50 在 _dlerror_run（operate=operate=operate=operate @entry =0xfffff62ed040 ，args=args @entry =0xffffffff7c0）在 dlerror.c: 138
#14 0x0000ffffffff62e0fffffff62c0 在 dlsym_implementation (dl_caller= 已优化 <)

name= ，handle=) 在 >dlsym.c: 54 #15 ___dlsym（handle= ，name= ）在 dlsym.c: 68 #16 0x0000ffffff6842d9c 输入？？() 来自 /usr/lib/libt san.so.2 #17 0x0000fffffff67e50bc 在？？() 来自 /usr/lib/libt san.so.2 #18 0x0000fffffffff6808f94 在？？() 来自 /usr/lib/libt san.so.2 #19 0x0000fffffff67af3f8 在？？() 来自 /usr/lib/libtsan.so.2 #20 0x0000fffffff67bd4 在 pthread_once () 来自 /usr/lib/libtsan.so.2 #21 0x0000fffff65ca864 在 std:: locale:: facet:: _s_get_c_Locale () () 来自 /usr/lib/libstdc++.so.6 的 #22 064 x0000fffff65fd30 在 std:: ctype:: ctype（无符号短常量*、布尔值、无符号长整型）() 来自 /usr/lib/libstdc++.so.6 #23 0x0000ffff65cb894 在 std:: locale:: _Impl:: _Impl:: _Impl（无符号长整型）() 来自 /usr/lib/lib/libstdc++.so.6 0x0000fffff65cb894 在 std:: locale:: _Impl:: _Impl ++.so.6 #24 0x0000fffffff65cc344 in？？() 来自 /usr/lib/lib/libstdc++.so.6 #25 0x0000fffffff65c410 在 std:: locale:: locale () () 来自 /usr/lib/libstdc++.so.6 #26 0x0000fffff65c9384 在 std:: ios_base_library_init () () 来自 /usr/lib/lib/libstdc++.so.6 0x0000fffff65c9384 来自 /usr/lib/lib/libstdc++.so.6 +.so.6 #27 0x0000fffffff65b4620 输入？？ () 来自 /usr/lib/libstdc++.so.6 #28 0x0000ffffff7fff7fff7b6c 在 call_init (env=0xffffffffb8，argv=0xffffffba8，argc=1，l=) 中 dl-init.c: 74 #29 call_init (l= < 已优化) 输出 >，argc=1，argv=0xffffffffba8，env=0xfffffffbb8) 在 dl-init.c: 26 #30 0x0000ffffffff7c8c 在 _dl_init (main_map=0xffffffff350，argc=1，argv=0xfffffffff350，argc=1，argv=0xfffffffffff350，argv=0xffffffffffffb8) fba8，env=0xffffffffb8) 在 dl-init.c: 121 #31 0x0000ffffffffffff7ffffff7fffff7ffffff7fffff 在 _start () 中.../sysdeps/aarch64/dl-start.s: 46 (gdb) q 调试会话处于活动状态。

劣质 1 [进程 1038] 将被杀死。

还是辞职？(y或n) y

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

gst-用上市，不用发布-1.0v4l2src ！video/x-raw,width=640,height=480 ！waylandsink
将管道设置为 PAUSED ...
将管道设置为 PAUSED 失败。
正在将管道设置为 NULL...
正在释放管道...
root @imx8mmevk：~# GST_DEBUG=3 gst-用上市-1.0v4l2src ！video/x-raw,width=640,height=480 ！waylandsink
将管道设置为 PAUSED ...
0:00:00.104761125 700 0xaaaaee7718b0 WARN waylandsink gstwaylandsink.c:473:gst_wayland_sink_find_display:warning：无法初始化 Wayland 输出
0:00:00.104805375 700 0xaaaaee7718b0 WARN waylandsink gstwaylandsink.c:473:gst_wayland_sink_find_display:警告：创建 GstWlDisplay 失败：'连接 wayland di 失败'
将管道设置为 PAUSED 失败。
将管道设置为 NULL ...
释放管道 ...

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

媒体控制器 API 版本 6.6.36

媒体设备信息
------------------------------------
驱动程序 imx7-CSI 型号 imx-media 串行总线信息平台：32e20000.csi-upstream

hw revision 0x0
驱动程序版本 6.6.36

设备拓扑
-实体 1：CSI（2 个键盘，2 个链接，0 条路由）
类型 V4L2 子开发子类型未知标志 0
设备节点名称 /dev/v4l-subdev0 pad0：Sink [stream: 0 fmt: uyvy8_2x8/640x480 字段：无色彩空间：srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化：lim-range] <-" csi8_2x8/640x480 字段：无色彩空间：srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化：lim-range]-csi8_2x8/640s-32e30000.mipi-csi-upstream " :1
[已启用，不可变] p
ad1：来源 [stream: 0 fmt: uyvy8_2x8/640x480 字段：无色彩空间：srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化：lim-

range]
-> " csi capture ": 0 [启用，不可变]

-实体 4：csi 捕获（1 个键盘，1 个链接）
类型节点子类型 V4L 标志 0
设备节点名称 /dev/video0 p
ad0：Sink
<-" csi " :1 [启用，不可变]-实体 10：csis-32e30000.mipi-csi-upstream

（2 个键盘、2 个链接、0 条路线）
类型 V4L2 子开发子类型未知标志 0
设备节点名称 /dev/v4l-subdev1 pad0：Sink
[stream: 0 fmt: uyvy8_1x16/640x480 字段：无 colorspace: smpte170m xfer: 709 ycbcr: 601 量化:lim-range] <-" ds90ub960 3-60 00
30 ": 2 [] pad1：来源 [直播:0 fmt: uyvy8_1x16/640x480 字段：无色彩空间：smpte170m xfer: 709 ycbcr: 601 量化：lim-range]->

" csi ": 0 [已启用，不可变]

-实体 15：ds90ub960 3-0030（3 个键盘、2 个链接、1 条路由）
类型 V4L2 子开发子类型未知标志 0
设备节点名称 /dev/v4l-subdev2 路由：
0/0-> 2/0 [ACTIVY] pad0：Sink [stream: 0 fmt: uyvy8_1x16/640x480 字段：无 space: srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化:lim-range] <-" ds90ub
953 3-0018

" :1 [已启用，不可变] pad1：Sink p

ad2：来源
[stream: 0 fmt: uyvy8_1x16/640x480 @1 /30 字段：无 colorspace: srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化:lim-range]-> " csis-32e30000.mipi-csi-upstream ": 0 []-实体 21: ds90ubcr: lim-range]-csis-32e30000.mipi-csi-upstream: 0 []-实体 21: ds90ubcr: lim-range 953 3-0018（2 个焊盘、2 个链接、1 条路由）类型 V4L2 子开发子类型未知标志 0 设备节点名称 /dev/v4l-subdev3 路由：0/0-

> 1/0 [ACTIVE] p
ad0：Sink
[stream: 0 fmt: uyvy8_1x16/640x480 字段：无色彩空间：srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化：lim-range] <-" ar0144 4-0010 ": 0 [启用，不可变] pad1：来源 [直播:0 fmt: uyvy8_1x16/640xxx8_1x16/640xxx480 字段：无色彩空间：srgb xfer: srgb ycbcr: 601 量化：lim-range]-

>18 " ds90ub960 3-0030 ": 0 [启用，不可变]

-实体 26：ar0144 4-0010（1 个键盘，1 个链接，0 条路线）
类型 V4L2 子开发子类型传感器标志 0 设备节点名称 /dev/v4l-subdev4 pad0：来源 [stream: 0 fmt:y12_1x12/1280x800 @10 /601 字段：无 colorspace: srgb crop.bounds 0,0
) /1296x808

crop:(4,4)/1280x800]
-> " ds90ub953 3-0018":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

你能成功从 ar0144 捕获视频吗？比如命令 " gst-launch-1.0v4l2src ！video/x-raw,width=640,height=480 ！waylandsink"?你能把日志文件发给我吗？你用过和 imx8mm evk 板一样的 ddr 吗？据我所知，如果客户在使用摄像头前不使用 media-ctl 命令，6.12 版就会出现这个问题，但 6.6.36 版应该没问题，所以我需要更详细的信息，同时也请分享您使用"media-ctl -p 时的结果。"

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

v4l2-ctl-d0--list-formats-ext
ioctl：VIDIOC_ENUM_FMT
类型：视频采集

[0]：'UYVY'（UYVY 4:2:2）尺寸：连续 4x1-65532x65535 [1]：'YUYV'（YUYV 4:2:2）
尺寸：连续 4x1-65532x65535 [2]：'BAYV'（YUYV 4:2:2）'（8 位拜耳 BGBG/GRG）大小：连续 8x1-65528x65535
[3]：' GBRG '（8 位拜耳 GBGB/RGRG）
大小：连续 8x1-65528x65535
[4]：' GRBG '（8 位拜耳 GRGR/BGBG）大小：连续 8x1-65528x65535 [5]:' RGB '（8 位拜耳 RGRG/GBGB）
大小：连续 8x1-65528x65535
[6]：'BG10

'（10 位拜耳 BGBG/GRGR）
大小：连续 4x1-65532x65535
[7]：' GB10 '（10 位拜耳 GBGB/RGRG）大小：连续 4x1-65532x65535 [8]：' BA10 '（10 位拜耳 GRGR/BGBG）
大小：连续 4x1-65532x65535
[9]：'RG10'（10 位拜耳 RGRG/GBGB）大小：连续 4x1-65532x65535 [10]：'BG12'（12 位拜耳 BGBG/GRG）
大小：连续 4x1-65532x65535
[11]：'GB12'（12 位拜耳 GBGB/RGRG）尺寸：连续 4x1-65532x65535 [12]: 'BA12'（12 位拜耳 GRGR/BGBG）
大小：连续 4x1-65532x655
35 [13

]: 'RG12'（12 位拜耳 RGRG/GBGB）
大小：连续 4x1-65532x65535 [14]：'BG14'（14 位拜耳 BGBG/GRG）大小：连续 4x1-65532x65535
[15]：'GB14'（14 位拜耳 GBGB/RGRG）
大小：连续 4x1-65532x65535 35
[16]：'GR14'（14 位拜耳 GRGR/BGBG）
大小：连续 4x1-65532x65535 [17]：'RG14'（14 位拜耳 RGRG/GBGB）大小：连续 4x1-65532x65535
[18]：“灰色”（8 位灰度）尺寸：连续 8x1-65528x65535 [19]]: 'Y10 '（10 位灰
度）大小：连续 4x1-65532x655
35 [20]：

'Y12 '（12 位灰度）
大小：连续 4x1-65532x65535
[21]：'Y14'（14 位灰度）大小：连续 4x1-65532x65535

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

能否告诉我 "v4l2-ctl -d0 --list-formats-ext" 的结果？

Re: nxp 6.6.36 kernel for camera ar0144 on iMX8MM board to capture image or videos

@joanxie
嗨 @joanxie，

GST_DEBUG= 3 gst-用上市-1.0-v v4l2src num-buffers=5 设备=/dev/video0！video/x-raw,format=GRAY8,depth=8,width=1280,height=800 ！视频转换！jpegenc ！multifilesink location=ar0144_mono_image.jpg

issue is
Starting GStreamer pipeline...
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
将管道设置为正在播放 ...
0:00:00.244283375 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
0:00:00.244416875 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5230:gst_v4l2_object_probe_caps:使用 VIDIOC_CROPCAP 探测像素宽高比失败：参数无效
新时钟：GstSystemClock
0:00:00.246845250 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0。GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progressive
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progressie
/GstPipeline:pipeline0/GstVideoConvert:videoconvert0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progre
/GstPipeline:pipeline0/GstJpegEnc:jpegenc0.GstPad:sink：caps = video/x-raw，format=(string)GRAY8，depth=(int)8，width=(int)1280，height=(int)800，framerate=(fraction)120/1，interlace-mode=(string)progressive
/GstPipeline：pipeline0/GstVideoConvert：videoconvert0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)proge
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)GRAY8, depth=(int)8, width=(int)1280, height=(int)800, framerate=(fraction)120/1, interlace-mode=(string)progresse
0:00:00.253795500 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
0:00:00.253877250 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2 gstv4l2object.c:5023:gst_v4l2_object_get_crop_rect:使用 VIDIOC_G_SELECTION 获取默认裁剪矩形失败：参数无效
0:00:00.259326750 784 0xffffb4000b70 ERROR v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c:721:gst_v4l2_buffer_pool_streamon:STREAMON 32 出错（管道断裂）
0:00:00.259393750 784 0xffffb4000b70 ERROR bufferpool gstbufferpool.c:572:gst_buffer_pool_set_active:start failed
0:00:00.259435250 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2src gstv4l2src.c:955:gst_v4l2src_decide_allocation:错误：分配所需内存失败。
0:00:00.259461750 784 0xffffb4000b70 WARN v4l2src gstv4l2src.c:955:gst_v4l2src_decide_allocation:错误：缓冲池激活失败
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.
其他调试信息：
/usr/src/debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.24.0.imx/sys/v4l2/gstv4l2src.c(955): gst_v4l2src_decide_allocation ()：/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
缓冲池激活失败
0:00:00.259690375 784 0xffffb4000b70 WARN basesrc gstbasesrc.c:3395:gst_base_src_prepare_allocation:子类未能决定分配
0:00:00.015445250 后执行结束
将管道设置为 NULL ...
0:00:00.259771000 784 0xffffb4000b70 WARN basesrc gstbasesrc.c:3175:gst_base_src_loop:错误：内部数据流错误。
0:00:00.259796500 784 0xffffb4000b70 WARN basesrc gstbasesrc.c:3175:gst_base_src_loop:error: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
附加调试信息：
/usr/src/debug/gstreamer1.0/1.24.0.imx/libs/gst/base/gstbasesrc.c(3175)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Freeing pipeline ...
GStreamer 命令完成。