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Apalis IMX8 cortex M4とLinuxの競合

こんにちは、

私は、TorizonOS を実行している apalis IMX8 の Cortex M4 コアの 1 つで、MCUXpresso SDK の「hello world」デモ例を実行しようとしています。コードをコンパイルし、IMX8 の対応する場所に移動し、このガイドに従って uboot 経由で実行しました (通常、このために remoteproc を使用しますが、私の理解では、apalis imx8 ではまだ利用できません)。

https://developer.toradex.com/software/cortex-m/binaries のロード方法/

すべて正常に動作し、シリアル出力に hello world 出力が表示されます。問題は、M4 の実行中に Linux を起動すると、カーネルは起動しますが、すぐにクラッシュして再起動してしまうことです (起動時に m4 を自動的に実行するように設定すると、ボードは再起動ループに入ります)。私の理解では、競合が発生する可能性があるのは、M4 によってシリアル出力として使用される UART ピンだけです。Linux では利用されていないようですが、デバイスツリーからこれらを削除しましたが、効果はありませんでした。また、これに従ってデバイスツリーを変更しようとしました。

https://github.com/nxp-imx/linux-imx/commit/bf90859f632888c62357288b4dc5682c55ea41c6

しかし、まだ運がありません。M4 コアと Linux の間でこの競合が発生する原因は何でしょうか?すでに Toradex フォーラムで質問しましたが、そこでは、M4 コアのサポートを実装するために作業中であり、その間にここで質問するようにという回答を得ました。

よろしくお願いいたします。

i.MX 8ファミリ | i.MX 8QuadMax (8QM) | 8QuadPlus

Linux

Re: Apalis IMX8 cortex M4 and linux conflict

使用したボードとSDKsはサードパーティのNXPについてです。そのNXPについてにお問い合わせすることをお勧めします。これはリモートプロシージャの問題であるはずで、テストするための詳細な手順があるはずです。NXP ボードでは再現できませんでした。他のデモを試すこともできます。Hello World は他のボードのリモートプロシージャに問題があることはわかっていますが、imx8 ボードに問題があるかどうかはわかりません。