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在 A55 上运行 Zephyr，使用 FRDM-IMX93 和 FRDM-IMX91

在 i.MX9 A55 核心上运行 Zephyr 可带来高性能、实时（短
中断、调度器延迟等）的操作系统体验，以及快速启动、内存占用小
的特性。

本文提供了关于如何在 Cortex-A55 核心上运行 Zephyr v4.1 以支持以下特性的所有信息：

支持的功能	FRDM-IMX93	FRDM-IMX91	说明
Zephyr RTOS 代码库			基于 Zephyr v4.1
FRDM-IMX93 板配置	是		板配置、构建、设备树文件
FRDM-IMX91板配置		是	板配置、构建、设备树文件
你好，世界	是	是
双以太网	是		TY8521 以太网 PHY 支持
显示器	是		LCDIF、MIPI DSI Waveshare 1024x600 7 英寸 DSI LCD(C)
摄像头	是		MIPI-CSI、ISI、AP1302 传感器
音频	是		带 eDMA 的 I2S（仅驱动程序）
uSDHC	是		仅限SD卡
USB	是		USB CDC设备类

代码已在 github 上发布：

• Zephyr样本/驱动：https://github.com/nxp-zephyr/zephyr
• Zephyr HAL: https://github.com/nxp-zephyr/hal_nxp
• 标签：FRDM-IMX93-v4.1

操作指南文档已附上。