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imx8mn-evk - yocto ディストリビューション gatesgarth から styhead へのアップグレード

ハイ

現在、yocto ディストリビューションを gatesgarth から styhead にアップグレード中です。
アップグレードが完了すると、rauc を使用して OTA 経由でイメージを展開します。

上記より
1) 現在、u-boot を OTA していません。そのため、gatesgarth u-boot-imx を使用して styhead カーネル + dtb を起動することはCANか?
2) 現在の gatesgarth imx-boot は署名されており、認証されたカーネルを検索します。gatesgarth と同じキーを使用してカーネルを認証した場合、ブートローダーは依然として styhead カーネルをブートできますか?
3) また、上記のポイント 2 から、UI ボードが完全にロックダウンされていることに注意してください (ヒューズが解除され、OTP ヒューズがすでに適用されています)